什么是PBox2D？
Box2D是一个用于模拟刚体物体运动的物理引擎，所谓的物理引擎，就是将对象相关物理属性的计算封装在类库中，由类库去维护物理属性的变化。在原始的Processing编程的过程中，如果我们需要模拟物体的运动， 需要让物体去维护位置、速度、加速度、角度等物理属性，如果我们引入了Box2D，那么就可以将这大部分的工作交给物理引擎去进行计算，减少了代码的复杂度。Box2D最初是用C++编写的， 后期也引入了java版本，Processing是基于java， 所以也能使用Box2D， 但是Box2D物理世界中的属性是模拟的真实的世界，而在Processing中是针对像素进行编程的，所以需要进行复杂的转换， 而PBox2D就进行了这些工作的封装。
Box2D基础
Box2D物理世界中的核心元素
1.世界（world） 管理整个物理模拟过程，它知道坐标空间的所有信息，存放了世界中的所有物体。
2.物体（body） Box2D世界的基础元素，有自己的位置和速度。是否感到似曾相识？在前面力和向量的模拟程序中，我们开发了很多类，Box2D的物体就等同于这些类。
3.形状（shape） 记录所有与碰撞相关的几何信息。注意这个形状是抽象的，在Box2D中对物体的行为进行计算，并不包括渲染图像。
4.夹具（fixture） 将形状赋给物体，设置物体的一些属性，比如密度、摩擦系数、复原性。
5.关节（joint） 充当两个物体之间的连接器（或者物体和世界之间的连接器）。
如何使用Box2D？
创建世界
Box2DProcessing box2d = new Box2DProcessing();
box2d.setGravity(0, -10);//设置重力，注意这里的坐标使用的是box2d中的坐标系，也就是十字坐标系
在draw()中调用box2d.step();作用是让Box2D中物理世界中的时间向前推进一步，一定要调用，否则不会动
pbox2d提供了像素坐标和box2d世界坐标的转换函数，比如Vec2 mouseWorld = box2d.coordPixelsToWorld(mouseX,mouseY);//将mouseX、mouseY转化成Box2D坐标
创建Box2D物体
1.定义一个物体 BodyDef bd = new BodyDef();//创建物体之前先创建定义
2.定义物体的位置
Vec2 location= box2d.coordPixelsToWorld(width/2, height/2);//转化为Box2D坐标，假设物体位于processing窗口的正中间
bd.postion.set(location);//设置Box2D物体定义中的位置属性
3.定义物体的属性
bd.type = BodyType.DYNAMIC;//指定物体的类型
DYNAMIC：一个完全模拟的物体，可以运动， 能和周围的物体进行交互
STATIC：不能移动
Kinematic：对此类物体，你可以通过设置它的速度向量来控制其移动。如果你的世界中有一个完全由用户控制的对象，你可以创建Kinematic类型的物体。注意，Kinematic的物体只会和动态的物体发生碰撞，不会和静态或者Kinematic的物体发生碰撞。
bd.fixedRotation = true;//物体永远不旋转， 默认为false
bd.linearDamping = 0.8; //物体的线速度阻尼
bd.angularDamping = 0.9;//物体的角速度阻尼
bd.bullet = true;//告诉Box2D该物体运动非常快
4. 创建物体
Body body = box2d.createBody(bd); 传入物体定义，创建物体（可以用同一个定义创建多个物体）
5.设置物体的初始状态
body.setLinearVelocity(new Vec2(0,3)); 设置物体的初始速度
body.setAngularVelocity(1.2); 设置物体的初始角速度
创建形状
前面我们创建了物体（body）， 但是仅仅创建物体是不够的， 物体更像是一个灵魂， 要想物体真实的存在在世界中，还需要定义物体的形状，然后通过夹具将这个形状连接在物体上。
形状是Box2D中管理与碰撞相关的几何结构，也可以设置物体的密度
1. 定义形状 PolygonShape ps = new PolygonShape();//定义形状：一个多边形
float box2Dw = box2d.scalarPixelsToWorld(150); 将像素尺寸转化为Box2D尺寸
float box2Dh = box2d.scalarPixelsToWorld(100);
ps.setAsBox(box2Dw, box2Dh);//用setAsBox()函数将形状定义为矩形
2.创建夹具，形状和物体现在是两个不相关的实体， 通过夹具可以将形状和物体连接在一起
FixtureDef fd = new FixtureDef();//创建夹具定义
fd.shape = ps;//将刚刚创建的PolygonShape对象赋给夹具对象
3.通过夹具可以设置它要连接的形状的属性
fd.friction = 0.3;//形状的摩擦系数，一般介于0~1；
fd.restitution = 0.5;//形状的复原性（也就是弹性）：0~1；
fd.density = 1.0;//形状的密度，以kg/m2为单位
4.通过夹具将形状连接到物体上。
body.createFixture(fd);//创建夹具，将形状加到物体对象上
也可以不通过夹具设置物理属性直接绑定形状：body.createFixture(ps,1);//创建夹具，连接形状，将密度设为1
显示物体
创建一个显示函数，便于在draw()中调用
void display() {
Vec2 pos = box2d.getBodyPixelCoord(body);//获取物体的位置
float a = body.getAngle();//获取物体的角度
pushMatrix();
translate(pos.x, pos.y); 根据位置Vec2向量平移矩形，并根据角度旋转矩形
rotate(-a);//Box2D坐标系统的转动方向和Processing的是相反的，所以要乘-1
fill(175);
stroke(0);
rectMode(CENTER);
rect(0,0,w,h);
popMatrix();
}
void killBody() { 这个函数从Box2D世界中删除一个物体
box2d.destroyBody(body);
}