STM32 JTAG/SWD禁用导致无法烧写解决方法

由于STM32的引脚功能较多，在为了方便硬件的使用，常会使用复用，重映射的功能，这里主要提及的是SWD和JTAG端口的引脚对应出现的问题。为了使得TIM2能够重映射到PA15和PB3，所以得对TIM2进行重映射，但是这样是不够的，因为下载调试端口SWD默认就占用了该引脚，所以重映射无效，因此必须先启动时钟

void Relay_GPIO_Config(void)
{       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 
       AFIO->MAPR = 0x02000000;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;  
        /*ÉèÖÃÒý½ÅģʽΪͨÓÃÍÆÍìÊä³ö*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
        /*ÉèÖÃÒý½ÅËÙÂÊΪ50MHz */   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
        /*µ÷Óÿ⺯Êý£¬³õʼ»¯GPIO*/
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
        //GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);
}

出现的问题是：

JLink info:

DLL: V6.10i, compiled Oct 25 2016 19:31:51
Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04
Hardware: V7.00
S/N : 20090928
Feature(s) : RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull

• JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset.
• JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset.
  ***JLink Error: STM32: Connecting to CPU via connect under reset failed.
  Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

１、按着板子上面的复位键不放，若没有按键，就用夹子短路复位电容，这样单片机将停止程序的运行；我的是工程板，RST端口接地就行了。
２. 这时候点击Ｋｅｉｌ的下载，下方的“Ｂｕｉｌｄ　Ｏｕｔｐｕｔ”窗口便会开始滚动，一会之后会提示出错。直接关闭它，放开复位键。
3. 如果方法2 不行，就是弹出错误窗口时，点NO，然后再运行一秒，马上放开复位键，程序这时一般可以正常下载了，如果不行， 测试多几次