stm32cubeMX学习六、Freertos配置综合实践(移植大彩串口屏程序框架)

一节入门了stm32cubeMX SPI 0.96 OLED的配置，这节我们来学习下如何配置freertos，并驱动大彩串口屏。
本程序编写基于秉火霸道STM32F103ZET6运行环境。

一、配置时钟

这里默认配置成64MHz

二、配置Freertos系统和一路调试串口(USART2)

接下来配置freertos的参数，基本上不用动，满足我当前使用即可，后续需要用再修改.

三、配置串口调试打印(USART2)

前面已经介绍过串口怎么配置了，这里就不再继续说明。
详细请看:https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/94358706 这篇文章。

四、准备生成工程

当准备生成工程的时候出现以下警告：

其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。
参考:https://blog.csdn.net/callmesumo/article/details/89403787
于是我们修改下，解决这个警告：

接下来就可以生成工程了，出现以下则说明成功，直接点开Open Project即可。

五、在工程源码中添加重定向打印函数

5.1 添加头文件

5.2 添加重定向函数

5.3 测试freertos是否能正常在默认任务里打印hello world

六、运行结果

正常打印，Freertos和调试串口现已配置成功。

接下里移植大彩串口屏驱动框架，在移植之前，我们还是在cube上把串口屏的参数配置好。

一、打开stm32CubeMx，配置串口4用于串口屏

二、移植驱动框架、添加发送指令到任务的逻辑

这是大彩科技提供的串口屏驱动指令和指令处理框架，我们将其添加到自己的项目中。

添加对应的文件到User目录下

打开Cube，创建一个长度为100的消息队列

在main.c中创建LCD任务：

在程序中，在串口驱动函数中添加一个消息队列发送函数：
首先外部引用一个句柄。

接下来在queue_find_cmd函数中添加一个消息队列发送函数。

三、使能LCD串口接收，在LCD任务中添加获取消息队列的逻辑

如果不添加这一句代码，串口是不开启接收的，接下来我们还在在串口的中断服务函数里添加入队逻辑。

接下来在main.c的lcd task中添加获取指令的逻辑:

然后在tft_cmd_process.c中添加log打印:

四、运行结果

当触摸以下屏幕时，串口会收到以下数据:


我们来看看接收到的这个指令代表什么意思：

完！
工程源码和LCD工程地址
链接：https://pan.baidu.com/s/1zluJQF89dg72g0qYWlBDrg
提取码：9wv3
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LCD资源详细请看:
http://www.gz-dc.com/