优先级位图算法

算法的由来

我是在学习嵌入式操作系统这门课知道优先级位图算法的，可能描述的啰嗦，将就着看吧！这个算法用来对操作系统的任务进行调度。在μC/OS-II中是这样的，每一个任务都有一个优先级，但是每一个优先级只能有一个任务，那么如何让具有最高优先级的任务先执行。系统中每一个任务都有一个任务控制快TCB，可以将就绪的TCB放进就绪队列，然后处理器执行的时候从就绪队列中选择优先级最高的执行，但是这样的话，嵌入式系统的实时性无法保证，因为需要遍历就绪队列找到最高优先级的任务，所以才有了优先级位图算法。

优先级位图算法

优先级位图算法有一个数组OSRdyTbl[8],数组中的每一值有八位，这样就构成了一个8*8的格子，如下图所示。

在上面的这个表格中，我们在用一个变量OSRdyGrp（八位）来对应OSRdyTb[8]的每一个元素。这个OSRdyTb中当然不是这些1～63的数字，而都只是1，0的二进制数字。如果某一个优先级有任务，那么对应的位置标志为1，然后让OSRdyGrp对应的bit也标志为1。
例如（如图A）：优先级35，转成二进制00 100 011，然后将二进制分为高三位100 = 4，低三位011 = 3，然后查看一个表如图B，找到4对应的值与OSRdyGrp相或就能将OSRdyGrp对应的行标志为1，然后3对应的值与OSRdyTbl[4]的值相或，就可以确定是哪一列（如图C）。



当然，有一个问题，比如上面的例子OSRdyGrp初始值为0，优先级35来了过后OSRdyGrp为4，也就是0000 0100，我们就知道是OSRdyTbl索引为4的值。那么，如果是多个优先级的任务且在不同的行？那怎么在多个任务中确认优先级做高的任务所在的行呢？于是就有了一种表记录OSRdyGrp所有的值的二进制中第一个1的位置，这个表如图D所示：

那这个表怎么查呢？比如有优先级6，17，35转化为二进制，6:110，17:10001，35:100011，那么经过计算过后的OSRdyGrp的值为110111，转化为16进制0X37 ，找到这个数字对应的行，然后找到这个数对应的值0，说明最高优先级的在OSRdyTabl的第0行，然后以相同的方式找到所在的列就能确定最高优先级的值了。