STM32 4*4矩阵按键

本文章讲述了如何用STM32编写4*4矩阵按键程序，先简单介绍一下扫描的基本方法：1.反转法 2.行列扫描。本文主要介绍行列扫描

代码如下

/*********************************************************************
*按键用的PA8-PA11,PB12-PB15
*PA8-PA11为推挽输出
*PB12-PB15为下拉输入
*********************************************************************/
void KEY_Init(void)//按键初始化
{
    
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能A端口时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //初始化GPIOA8-11    
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //使能B端口时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;        //下拉输入/逐行扫描
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    //初始化GPIOB12-15

}

/*********************************************************************
*函数说明： 按键扫描
*返回值  :  按键值
*参数    ：  void
**********************************************************************/
int Key_Scan(void)
{
    int keyValue=0;//按键值
    u16 WriteVal=0;//给PA口写入的数据
    
    GPIO_Write(GPIOA,((GPIOA->ODR & 0x00ff )| 0x0f00));//让PA8-11输出高电平
    
        if((GPIOA->IDR & 0xf000)==0x0000)//若PB12-PB15全为0，则没有按键按下
        return -1;
    else
    {
        delay_ms(5);//延时消抖
        
        if((GPIOA->IDR & 0xf000)==0x0000)//若PB12-PB15全为0，则刚刚是抖动产生
        return -1;  
    
    }
    GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0100);//让PA8-11输出0001，检测第四行
      switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
        {
            case 0x1000 : keyValue=15;break;
            case 0x2000 : keyValue=14;break;
            case 0x4000 : keyValue=13;break;
            case 0x8000 : keyValue=12;break;    
        }
    
    GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0200);//让PA8-11输出0010，检测第三行
      switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
        {
            case 0x1000 : keyValue=12;break;
            case 0x2000 : keyValue=11;break;
            case 0x4000 : keyValue=10;break;
            case 0x8000 : keyValue=9;break; 
        }
    
    GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0400);//让PA8-11输出0100，检测第二行
      switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
        {
            case 0x1000 : keyValue=8;break;
            case 0x2000 : keyValue=7;break;
            case 0x4000 : keyValue=6;break;
            case 0x8000 : keyValue=5;break; 
        }
    GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0800);//让PA8-11输出1000，检测第一行
      switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
        {
            case 0x1000 : keyValue=4;break;
            case 0x2000 : keyValue=3;break;
            case 0x4000 : keyValue=2;break;
            case 0x8000 : keyValue=1;break; 
        }
    
    return keyValue;
}

原理解释

首先，初始化端口4*4按键用了8个端口，我用的是PA和PB分别为4个，设置PA为行，初始化为推挽输出；设置PB为列，初始化为下拉输入。
将最后一行变为高电平，其余行为低电平，输出编码0001。然后读取列的电平，判断某一列是否按下，例如第1列按下，则PB的某一端口必定被拉高（PB被设置为下拉默认为低电平），只要检测PB口变高的位就可以知道哪一列被按下。若没有则执行检测下一行的程序。
接下来开始检测倒数第三行，将第3行变为高电平，输出编码0010.然后读取列的电平，判断某一列是否按下，例如第1列按下，则PB的某一端口必定被拉高（PB被设置为下拉默认为低电平），只要检测PB口变高的位就可以知道哪一列被按下。若没有则执行检测下一行的程序。
第二行和第一行的检测如上，当所有程序都执行一遍若还没有检测到按键继续执行下一遍按键扫描。

上述只是程序的一种实现方法，和51的检测方法类似，只不过在STM32里要自己配置IO口。上述程序检测的顺序可以颠倒，按自己喜欢的就好。注意端口一定要改的和自己的硬件相同才能正常工作。