STM32L4开发学习笔记-如何创建工程
版本：Keil V5.26.2.0 STM32CubeMX 5.0.0
一、介绍
具我目前了解有2种方式，一种是使用STM32CubeMX，另一种是使用keil mdk创建。使用STM32CubeMX生成的工程最后也需要使用keil or IAR等其它IDE打开使用，当然使用keil mdk 创建STM32L4工程也需要调用STM32CubeMX来生成一些初始化代码。在给F4开发时可以选择“Classic”而不是“STM32CubeMX”创建代码，使用“Classic”则自己创建初始化代码，可使用CMSIS-Driver，没有STM32CubeMX生成的软件框架。keil5使用STM32CubeMX生成代码的软件架构如图所示：
二、在Keil5中使用STM32CubeMX创建新工程
1.创建uVi工程 Project-->New uVision Project...，创建工程名和设置工程路径
2.选择目标设备，以选择STM32L431CBT6设备为例。
3.选择完后会显示 Run-Time Environment Manager 窗口，选择 Device 中的 STM32Cube HAL中的驱动文件，以选择USART为例，勾选后Output窗口会提示缺少相应的依赖，点击Resolve后，系统自己勾选上相应的依赖。
4.选择完毕后，点击OK按钮会自动打开一个对话框来启动STM32CubeMX。点击启动按钮
5.配置相应的引脚和时钟等其它设置
配置时钟，可以选择HSE或者LSE，时钟树很形象，一看便知
6.生成代码
7.等待代码生成结束。Keil会自动显示更新工程窗口，选择OK确认更新
8.在生成的代码结构中，STM32CubeMX在项目中创建了一个名为“STM32CubeMX:Common Sources”的源组。这个组包含三个文件，其中包含允许插入用户定义的C代码的用户专用部分。
main.c 文件包含了HAL_Init()函数代码，配置和初始化了System Clock和Usart等使用到的外设。
stm32l4xx_it.c包含生成的中断处理程序。STM32CubeMX NVIC设置中的“Generate IRQ Handler”列允许控制是否应该生成中断处理函数调用。可以选择不生成中断函数。
在对比一些我们之前的Run-Time Environment Manager 窗口，系统为工程自动勾选上了一些相关依赖
9.接下来编译代码，不带RTOS的裸机工程就创建好了。
三、使用MDK中的RTOS
MDK中有丰富的中间件，包括RTX、File System、GUI、RL_TCPNet、RL_USB等其它中间件。其中自带的RTX实时操作系统丰富好用。RTX是ARM大佬针对自己Cortex系列内核开发出来的一套RTOS，对其做过特殊优化。中断切换速度是优于其它RTOS的。下面以使用RTX为例如何添加RTOS库到工程中。
在基于上面的裸机工程中，我做一些代码改变。
1.关闭SVC、Pend、SysTick中断。可以在Run-Time Environment Manager 窗口中，打开STM32CubeMX。
选择NVIC配置，关闭中断代码生成，然后再重新生成代码。注意：STM32CubeMX会弹出打开工程，选择不打开。
更新工程代码后，可以查看stm32l4xx_it.c文件是否还有SVC、Pend、SysTick中断函数。
在Run-Time Environment Manager 窗口中选择RTOS2
然后打开main.c文件，在USER CODE 包含里面，包含并添加cmsis_os2.h头。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "RTE_Components.h"
#ifdef RTE_Compiler_EventRecorder
#include "EventRecorder.h"
#endif
#include "cmsis_os2.h"
extern void app_main (void* arg);
/* USER CODE END Includes */更改HAL_GetTick()函数
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t HAL_GetTick (void) {
static uint32_t ticks = 0U;
uint32_t i;
if (osKernelGetState () == osKernelRunning) {
return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
}
/* If Kernel is not running wait approximately 1 ms then increment and return auxiliary tick counter value */
for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); }
return ++ticks; }
/* USER CODE END 0 */
添加一个任务函数
/* USER CODE BEGIN 2 */
#ifdef RTE_Compiler_EventRecorder
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1);
#endif
SystemCoreClockUpdate();
osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-RTOS
osThreadNew(app_main, NULL, NULL); // Create application main thread
osKernelStart();
/* USER CODE END 2 */创建一个app_main.c源文件，添加任务代码
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#include "cmsis_os2.h" // ::CMSIS:RTOS2 void app_main (void const* arg) { while(1) { osDelay(1000); } }
编译工程，带RTOS的工程就创建好啦！当然也可以使用STM32CubeMX中的FreeRTOS。其实MDK也有FreeRTOS软件包，被封装成了CMSIS_RTOS2，目的是统一RTOS接口，方便用户使用MDK平台更容易迁移代码。另外不建议使用CMSIS-RTOS，此版本Keil不再维护支持。
