STM32F103ZETX HAL学习——3.串口简单使用（简单的阻塞式发送，阻塞式接收，中断式接收）

所用型号：STM32F103ZET6
PA2，PA3是摁扭。
PA4，PA5是LED。
上一篇写了按键（GPIO输入）控制LED（GPIO输出），此次用上位机通过串口控制LED
流程
1.初始化由CubeMX完成
2.使用HAL库提供的阻塞接收函数
3.用到的串口发送/接收函数
（1）HAL_UART_Transmit();
在阻塞模式中发送大量数据。串口轮询模式发送，使用超时管理机制
原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

huart:指向UART_HandleTypeDef结构的指针，该结构包含指定UART模块的配置信息。
pData:指向数据缓冲区(u8或u16数据元素)的指针。
Size:要发送的数据元素的数量(u8或u16)
Timeout：超时时间
***当UART奇偶校验不被启用时(PCE = 0)，并且字长被配置为9位(M1-M0 = 01)，他发送的数据被处理为u16的集合。在这种情况下，Size必须表示通过pData提供的u16的数量。
（2）HAL_UART_Receive();
在阻塞模式下接收大量数据。串口轮询模式接收，使用超时管理机制
原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

huart:指向UART_HandleTypeDef结构的指针，该结构包含指定UART模块的配置信息。
pData:指向数据缓冲区(u8或u16数据元素)的指针。
Size:将接收的数据元素(u8或u16)的大小。
Timeout：超时时间
（3）HAL_UART_Receive_IT();
串口中断模式接收，非阻塞模式下接收大量数据。
原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

huart:指向UART_HandleTypeDef结构的指针，该结构包含指定UART模块的配置信息。
pData:指向数据缓冲区(u8或u16数据元素)的指针。
Size:接收多少数据元素(u8或u16)调用一次回调。
当UART奇偶校验不启用时(PCE = 0)，并且字长被配置为9位(M1-M0 = 01)，接收到的数据被处理为u16的集合。在这种情况下，Size必须表示pData中可用的u16的数量。
4.简单的阻塞式发送，阻塞式接收

strcpy(txbuf, "你好这是一次串口发送测试\r\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart1, txbuf, strlen(txbuf), 1000);
  strcpy(txbuf, "你好这是一次串口接收测试\r\n输入 go 开始下面步骤\r\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart1, txbuf, strlen(txbuf), 1000);
  int n = 1;
  while (n)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart1, rxbuf, 100, 3000);
    if (rxbuf[0] == 'g' && rxbuf[1] == 'o')
    {
      strcpy(txbuf, "接收go成功\r\n开启串口接收中断测试\r\n");
      HAL_UART_Transmit(&huart1, txbuf, strlen(txbuf), 1000);
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxbuf, 5);
      n = 0;
      break;
    }
    else
    {
      strcpy(txbuf, "接收失败请重新发送\r\n");
      HAL_UART_Transmit(&huart1, txbuf, strlen(txbuf), 1000);
    }
  }

中断式接收
这是串口1的中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

  if (rxbuf[0] == 'u', rxbuf[1] == 'p')
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, 0);
  }
  if (rxbuf[0] == 'd', rxbuf[1] == 'o', rxbuf[2] == 'w', rxbuf[3] == 'n')
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, 1);
  }
  HAL_UART_Transmit(&huart1, rxbuf, 5, 100);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxbuf, 5);
}

说明一下，这个函数调用一次只可以使用一次回调。当回调运行之后必须重新运行此函数才可以再一次响应

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxbuf, 5);