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- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
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目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 浩方erp工厂制造业数字化的核心-erp生产管理系统-
haofang_software
数据库大数据个人开发人工智能sass
工厂制造业数字化的核心在于通过先进的企业ERP(EnterpriseResourcePlanning)生产管理系统实现全面的资源优化和流程自动化。浩方动力科技-haofangsoftware的工厂ERP系统,制造业行业管理erp系统,生产管理系统,能帮助各行业工厂、制造业实现采购、销售、生产、物控、库存、客户、供应商、财务、人力资源、设备等全方位的数字化管理,提高工厂生产效率,降低成本,并配合ME
- 全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南
段钰忻
全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS(RobotOperatingSystem)环境下开发的开源全局路径规划算法实现,旨在提供全面覆盖的路径规划解决方案。该
- Kubernetes集群版本升级
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Java后端kubernetes容器云原生
集群升级注意事项升级集群版本建议逐步升级,比如v1.20.1–>v1.21.1–>v1.22.1–>v1.23.1–>v1.24.1,不能跨度过大,否则会报错。升级步骤查看集群版本[root@hadoop102~]#kubectlgetnodesNAMESTATUSROLESAGEVERSIONhadoop102Ready,SchedulingDisabledcontrol-plane,maste
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各项IT技术杂项xmlcharacterattributesprocessingschemaencoding
TheExtensibleMarkupLanguage(XML)isageneral-purposespecificationforcreatingcustommarkuplanguages.[1]Itisclassifiedasanextensiblelanguagebecauseitallowsitsuserstodefinetheirownelements.Itsprimarypurpose
- XMI(XML Metadata Interchange)和XML之间的关系
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XMI(XMLMetadataInterchange)和XML之间的关系可以从以下几个方面进行阐述:一、定义与背景XML:XML(eXtensibleMarkupLanguage)是一种标记语言,被设计用来传输和存储数据。它是一种自描述的语言,即标签(tags)是由用户定义的,因此XML文档的结构和内容可以由创建者自行决定。XMI:XMI(XMLMetadataInterchange)是由OMG(
- 【微知】plantuml在泳道图中如何将多个泳道框起来分组并且设置颜色?(box “浏览器“ #LightGreen endbox)
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软件工具使用plantuml
泳道分组并且着色分组用box和endbox,颜色用#xxx,标注用"xxx"box"浏览器"#LightGreenparticipant"浏览器1"asBrowserparticipant"浏览器2"asBrowser2endboxparticipant"服务端"asServer#orange未修改前:修改后:效果:可见图中浏览器1和浏览器2放到了一起,并且叫浏览器的title@startumla
- HMML——3D AI Coding的基础语言
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编程语言(如Python、Java、C++等),作为2D编程的语言,也是AI开发的主力工具。2D编程语言内容呈现和交互,与3D世界、物理世界的高维复杂性之间的割裂日益凸显。HMML(超多元空间标记语言HyperMultspaceMarkupLanguage),是新的3D编程语言,也是3DAICoding的基础语言。3DAICoding的诞生,标志编程语言首次实现与人类多维认知的深度对齐。通过HMM
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- docker-compose怎么写注释
阿里嘎多学长
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在docker-compose.yml文件中,你不能使用编程语言中的注释方式,因为YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)不支持传统的注释符号,如//或#。但是,你可以使用以下两种方式来添加注释:使用#作为注释:在DockerCompose的早期版本中,#是被用作注释的,但是从DockerCompose1.9.0版本开始,#注释不再被支持。因此,如果你使用的是DockerComp
- Kubernetes 中 YAML 文件详解
为什么不问问神奇的海螺呢丶
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Kubernetes中YAML文件详解在Kubernetes(简称K8s)的世界里,YAML(YetAnotherMarkupLanguage)文件是核心配置工具。K8s作为一个强大的容器编排系统,允许用户通过YAML文件来定义和管理各种资源,如Pods、Deployments、Services等。使用YAML文件可以实现声明式配置,清晰地描述系统的期望状态,而K8s会自动确保实际状态与期望状态一
- 先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介
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FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化(APO,AdvancedPlanningandOptimizer)产品,提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
- 搞懂 Manus 技术原理,用开源的 Proxy Lite 你也可以构建自己的智能助理
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Manus的技术并没有多么高大上,技术原理主要基于其创新的“多代理架构”(MultipleAgentArchitecture),这一架构通过将复杂任务分解为规划、执行和验证三个阶段,并由多个独立的AI代理协同完成,从而实现高效、可靠的任务处理。多代理架构:Manus的核心技术是其多代理架构,该架构模仿人类的“Plan-Do-Check-Act”(计划-执行-检查-行动)工作流程。具体来说,任务被拆
- 《Quick Start Kubernetes》读后感
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一、为什么选择这本书?面试的时候经常被问到kubernetes(下称k8s),所以打算学习k8s。看到《QuickStartKubernetes》的作者对自己所写的书持续地更新,被这种认真打动了,外加这本书只有100多页,所以选择了这本书作为入门k8s的教材。二、这本书写了什么?这本书介绍了什么是k8s,k8s的组成结构(controlplanenode,workernode),演示了在Windo
- DeepSeek + Cline:编程如何加速引擎
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DeepSeek与Cline的结合为编程工作流提供了显著的加速能力,这种组合通过AI辅助规划、代码生成与优化、实时调试等功能,大幅提升开发效率。以下是具体实现方式及技术要点:一、智能规划与代码生成问题分析与规划(Plan模式)DeepSeek-R1模型擅长处理复杂逻辑推理,开发者可在Cline的Plan模式下用自然语言描述需求(如“用Python实现数据清洗并计算平均值”)。DeepSeek会根据
- linux循环之for循环
小黑要上天
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1.循环介绍循环就是迭代(重复)一些命令的代码块,如果循环控制条件不满足的话,就结束循环2.for循环语法for循环控制条件docommandsdone#当“循环控制条件”不满足条件,结束for循环3.for循环样例[root@kibana~]#catfor-1.sh#!/bin/bashforplanetin"Mercury1""Venus3""Earth5""Mars7""Jupiter9"d
- 什么是 YAML及OCP、IBM CP4BA中的YAML文件解析
自由鬼
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YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)是一种人类友好的数据序列化格式。它的设计目标是易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。YAML常用于配置文件、数据交换以及跨语言数据持久化等场景。一、YAML介绍1、YAML的主要特点:易于阅读:YAML语法简洁明了,使用缩进和符号来表示数据结构,避免了像XML那样繁琐的标签,以及像JSON那样大量的花括号和方括号。数据序列化:YAM
- Jmeter脚本录制与编写
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压力测试性能优化jmeter压力测试
一、Jmeter录制脚本和编写脚本Jmeter运行方式:图像界面和命令行方式1.流程先通过jmeter在浏览器上录制请求,再通过jmeter回放(发送)请求2.配置Jmeter(1).配置录制控制器路径:测试计划(TestPlan)->线程组(ThreadGroup)->新增(Add)->逻辑控制器(LogicController)->录制控制器(RecordingController),录制的接
- Spring Boot中的YML配置列表的详细解析
程序员总部
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在SpringBoot开发中,YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)被广泛使用,因其简洁易读的特性,尤其在配置文件中表现得尤为突出。当我们需要配置多个值时,YAML格式的列表(List)显得尤为重要。不少开发者在使用过程中可能会遇到一些疑惑,对如何有效地配置List列表了解不够深刻。接下来我们就一起来探讨一下YAML中List列表的配置方式,以及在SpringBoot中的应用。
- HTML中元素和标签有什么区别?
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HTML网站开发#前端基础入门三大核心之htmlHTML前端webJavaScript网页开发
HTML中元素和标签有什么区别?元素(Element)示例一:元素的基本结构示例二:自闭合元素示例三:嵌套元素标签(Tag)示例四:标签与属性示例五:标签的使用场景示例六:标签与浏览器解析不同角度的功能使用思路角度一:选择器和CSS角度二:JavaScript操作角度三:语义化标签角度四:表单元素角度五:响应式设计实际工作中的使用技巧在HTML(HyperTextMarkupLanguage)的世
- HTML技术贴:深入理解网页构建基础
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引言HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页和网络应用的基石。它是一种用于定义网页内容结构的标记语言,通过一系列的元素(elements)和属性(attributes),HTML文档告诉浏览器如何展示内容。本文将深入探讨HTML的基本概念、元素、属性以及一些高级用法,帮助开发者更好地理解和运用HTML。HTML文档结构一个基本的HTML文档由以下几部分组成:DOCTYP
- 程序员学商务英语之Visiting the Factory
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Dialogue-1ArrangingaVisit安排参观Iwaswonderingifyouwould/couldlendmeamillionbucks,youknow,I’mtryingtostart/runmyownbusiness.我想知道你是否能够借给我一百万美金,你知道,我正在创业。Takeoffyourtiebeforecooking.做饭前摘掉领带。Whenwilltheplane
- HTML:Web 开发的基石
烂蜻蜓
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在互联网的广袤世界里,网页构成了信息交互的主要界面。无论是新闻资讯、电商购物,还是社交娱乐,每一个网页背后,都离不开HTML这一关键技术的支撑。对于渴望投身Web开发领域的新手而言,HTML无疑是开启大门的第一把钥匙。一、HTML是什么HTML,全称超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage),它并非传统意义上的编程语言,而是一种标记语言。其核心功能是通过一系列特定的标签(ta
- 【踩坑日记23】UserWarning: Plan failed with a cudnnException: CUDNN_BACKEND_EXECUTION_PLAN_DESCRIPTOR
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问题描述/mnt/lab/XXX/anaconda3/envs/diffusion_ddpo/lib/python3.10/site-packages/torch/nn/modules/conv.py:456:UserWarning:PlanfailedwithacudnnException:CUDNN_BACKEND_EXECUTION_PLAN_DESCRIPTOR:cudnnFinalize
- 去中心化存储的新纪元:Python与IPFS的完美结合
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Python!实战!去中心化python区块链
去中心化存储的新纪元:Python与IPFS的完美结合在数据爆炸的时代,存储和共享数据的方式正在发生革命性的变化。传统的中心化存储方案虽然广泛应用,但其安全性、可靠性和可扩展性却始终存在挑战。与此同时,去中心化存储方案正在逐渐兴起,并展现出巨大的潜力。本文将围绕Python与IPFS(InterPlanetaryFileSystem)的结合,探讨如何构建高效的去中心化存储解决方案。为什么选择去中心
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备(一)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能汽车仿真
各位读者朋友,本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主),同时可自定义相关扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭建,后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容:《打造自动驾驶系统之环境准备(一)》《打造自动驾驶系统之定位模块开发(二)》《打造自动驾驶系统之导航模
- 深入学习 XML:语法、约束、解析及相关技术
小刘|
学习xmloracle
一、引言在当今的软件开发领域,数据的存储和交换至关重要。XML(ExtensibleMarkupLanguage)作为一种可扩展的标记语言,以其灵活的数据表示方式和良好的跨平台性,在程序配置、数据交换等方面发挥着重要作用。本文将详细介绍XML的语法、约束、解析技术,以及相关的DOM4J和XPath知识。二、XML概述2.1什么是XMLXML全称为可扩展的标记语言,是SGML(标准通用标记语言)的一
- HTML面试题
没资格抱怨
HTML面试题html前端
1.前端页面有哪三层构成,分别是什么?作用是什么?前端页面主要由三层构成,分别是结构层、表示层和行为层。这三层各自的作用如下:1.HTML(HyperTextMarkupLanguage):结构层,它是网页的基础,用于定义网页的内容结构,如标题、段落、列表、图像等元素。HTML标签告诉浏览器如何组织和呈现这些内容。2.CSS(CascadingStyleSheets):样式层,CSS负责为HTML
- kubeadm_k8s_v1.31高可用部署教程
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kubernetes容器云原生
kubeadm_k8s_v1.31高可用部署教程实验环境部署拓扑图**部署署架构****LoadBalance****Controlplanenode****Workernode****资源分配(8台虚拟机)**集群列表前置准备关闭swap开启ipv4转发更多设置1、VerifytheMACaddressandproduct_uuidareuniqueforeverynode2、Checknetw
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
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内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc