HC-SR04(超声波模块)

一、主要参数

1：使用电压：DC—5V

2：静态电流：小于2mA

3：电平输出：高5V

4：电平输出：低0V

5：感应角度：不大于15度

6：探测距离：2cm-450cm

7:高精度 可达0.2cm

二、工作原理

1.采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号来启动模块。

2.模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。

3.如果有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。通过公式计算测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

三、运用超声波模块测距

1.代码展示（C51单片机驱动超声波模块）

#include 
#include 
sbit TRIG = P2^7; //单片机2.7针脚对应 trig
sbit ECHO = P2^6; / /单片机2.6针脚对应 echo
#define uint unsigned int	
char buf[32];
float S;
   void Mydelay(uint i)//i*10us 延时
{ 
	uint z = 922;
	i = z*i;
	while(i != 0){i--;}
}
void delay(uint z)//1ms 延时
{ uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);
}
void senddelay(unsigned long time){
	int i = 0;
	int j = 0;
	for(i = 0;i<100;i++){
		for(j = 0;j

2.结果展示

通过串口接收到超声波模块返回的信息。