Rtthread学习笔记（十九）RT-Thread Studio使用SDIO驱动SD卡挂载文件系统

一、rtthread使用SD卡

1、配置RT-ThreadSetting

开启SDIO，配置保存。

2、开启board.h及stm32f1xx_hal_conf.h的宏定义

3、使用STM32cube配置引脚及通讯参数

生成配置文件，复制stm32f1xx_hal_msp.c中void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)到board.c的最后，HAL库初始化时会调用，同时别忘记更改board.c上面的函数改为外部时钟。

void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hsd->Instance==SDIO)
  {
  /* USER CODE BEGIN SDIO_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SDIO_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SDIO_CLK_ENABLE();

    /**SDIO GPIO Configuration
    PC8     ------> SDIO_D0
    PC9     ------> SDIO_D1
    PC10     ------> SDIO_D2
    PC11     ------> SDIO_D3
    PC12     ------> SDIO_CK
    PD2     ------> SDIO_CMD
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
                          |GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SDIO_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SDIO_MspInit 1 */
  }
}

4、挂载文件elm-fat系统

虚拟文件系统资料链接

前2个步骤开启文件系统的时候就已经被调用了，第3步如果是使用SDIO，会在程序中自动初始化注册为块设备，则也不需要编写，如果是使用SPI则需要编写注册块设备语句。
在SD卡上使用文件系统链接

接下来进行第4、5步的程序编写，先格式化，然后再挂载块设备到DFS目录上，之后就可以开始验证工作了。

void mnt_init(void)
{
	rt_thread_mdelay(100);//这段延时必须加上，系统上电过程中存在延时，否则会出现先挂载后注册块设备sd0的情况
    mkfs("elm","sd0");//挂在前需格式化
    if(dfs_mount("sd0","/","elm",0,0)==0) //挂载文件系统，参数：块设备名称、挂载目录、文件系统类型、读写标志、私有数据0
    {
        rt_kprintf("dfs mount success\r\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("dfs mount failed\r\n");
    }
}

二、验证

挂载文件系统前未加延时的情况：

现象如图，注册块设备失败了，但是读SD卡的内存成功了，这样子的话是不能实现增删改查文件的。根据这个打印信息，明显是先挂载了文件系统没有找到sd0设备（Device(sd0) was not found），然后才初始化注册的块设备读出了内存，但是程序中明明就是在系统初始化完成后在main()函数中才执行的挂载，那问题出在哪里呢？

仿真找了一下，文件系统先挂载了，然后sd0块设备后注册，导致查询不到块设备sd0，这并不是我故意后注册块设备，我仿真查询到SD卡系统初始化的时候，上电过程中在mmcsd_power_up()这个函数中存在延时，导致块设备初始化线程挂起（SDIO驱动SD卡是系统自动注册块设备的），在自己写的初始化中挂载文件系统的语句就先运行了，导致运行不正常，解决方式是在SD卡格式化前加一小段延时。

void mnt_init(void)
{
	rt_thread_mdelay(100);//这段延时必须加上，系统上电过程中存在延时，否则会出现先挂载后注册块设备sd0的情况
    mkfs("elm","sd0");//挂在前需格式化
    if(dfs_mount("sd0","/","elm",0,0)==0) //挂载文件系统，参数：块设备名称、挂载目录、文件系统类型、读写标志、私有数据0
    {
        rt_kprintf("dfs mount success\r\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("dfs mount failed\r\n");
    }
}

挂载文件系统前加了延时后的情况：

使用SDIO驱动SD卡挂载文件系统成功。