旋转编码器EC11驱动

旋转编码器EC11驱动

/*-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，
否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------*/
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参：EC11旋转编码器的类型-->>  unsigned char Set_EC11_TYPE  <<--  ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
    EC11_A_Now = 1;
    EC11_B_Now = 1;
    EC11_Key = 1;

    //EC11类型选择：0-一定位一脉冲；1-两定位一脉冲
    if(Set_EC11_TYPE == 0)
    {
        EC11_Type = 0;
    }
    else
    {
        EC11_Type = 1;
    }

    //避免上电时EC11旋钮位置不确定导致一次动作误判
    EC11_A_Last = EC11_A_Now;   
    EC11_B_Last = EC11_B_Now;

    //--------清除按键计数器和标志位--------//
    EC11_KEY_COUNT = 0;                     //EC11按键动作计数器
    EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;         //EC11按键双击动作计数器
    FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;            //EC11按键短按动作标志
    FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;            //EC11按键长按动作标志
    FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;          //EC11按键双击动作标志
}



//*******************************************************************/
//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用
//形参：EC11旋转编码器的类型-->>  unsigned char Set_EC11_TYPE  <<--  ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲
//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->>  char ScanResult  -->>  0：无动作；1：正转； -1：反转；2：只按下按键；
//                                                       3：按着按键正转；-3：按着按键反转
//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。
//返回值直接作为形参传给 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函数使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan()
{
//以下储存A、B上一次值的变量声明为静态全局变量，方便对EC11对应的IO口做初始化
//  static char EC11_A_Last = 0;
//  static char EC11_B_Last = 0;
    char ScanResult = 0;    //返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作
                            //返回值的取值：   0：无动作；      1：正转；           -1：反转；  
                            //                  2：只按下按键；    3：按着按键正转；   -3：按着按键反转

    
    EC11_A_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12);
    EC11_B_Now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13);
    EC11_Key = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
    
                            //======================================================//
    if(EC11_Type == 0)      //================一定位对应一脉冲的EC11================//
    {                       //======================================================//
        if(EC11_A_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
        {
            if(EC11_A_Now == 0)
            {
                if(EC11_B_Now ==1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转                    
                    ScanResult = 1;     //正转

                else                    //反转
                    ScanResult = -1;
            }
            EC11_A_Last = EC11_A_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
        }
    }   
                            //======================================================//
    else                    //================两定位对应一脉冲的EC11================//
    {                       //======================================================//
        if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last)        //当A发生跳变时采集B当前的状态，并将B与上一次的状态进行对比。
        {                                   //若A 0->1 时，B 1->0 正转；若A 1->0 时，B 0->1 正转；
                                            //若A 0->1 时，B 0->1 反转；若A 1->0 时，B 1->0 反转
            if(EC11_A_Now == 1)     //EC11_A和上一次状态相比，为上升沿
            {
                if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0))   //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
                    ScanResult = 1;                         //正转

                if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1))   //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿               
                    ScanResult = -1;                        //反转

                //>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<
                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0))  //A上升沿时，采集的B不变且为0
                    ScanResult = 1;                                 //正转

                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1))  //A上升沿时，采集的B不变且为1
                    ScanResult = -1;                                //反转
            }

            else                    //EC11_A和上一次状态相比，为下降沿
            {
                if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0))   //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
                    ScanResult = -1;                        //反转

                if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1))   //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿
                    ScanResult = 1;                         //正转

                //>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<
                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0))  //A上升沿时，采集的B不变且为0
                    ScanResult = -1;                                //反转

                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1))  //A上升沿时，采集的B不变且为1   
                    ScanResult = 1;                                 //正转

            }               
            EC11_A_Last = EC11_A_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
        }
    }                                                                       

    if(EC11_Key == 0)   //如果EC11的按键按下，并且没有EC11没有转动，
    {
        if(EC11_KEY_COUNT<10000)    //打开按键按下时间定时器
            EC11_KEY_COUNT++;
        if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_DESHAKING)   //按下按键时间到达消抖时间时
        {                                           //置位短按按键标志
            FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 1;
        }
        if((EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME))   //松开按键后，又在定时器在双击时间内按下按键
        {                                                                                               //置位双击按键标志
            FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 1;
        }

        if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_LONGTIME)    //按下按键时间到达长按时间
        {                                           //置位长按按键标志并复位短按按键标志
            FLAG_EC11_KEY_LongClick = 1;
            FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
        }
    }
    else
    {
        if(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_DESHAKING)    //没到消抖时长就松开按键，复位所有定时器和按键标志
        {
            EC11_KEY_COUNT = 0;
            FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
            FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
            FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
            EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
        }
        else
        {
            
            if(FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 1)        //短按按键定时有效期间
            {
                if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count >= 0)) 
                    EC11_KEY_DoubleClick_Count++;
                if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 1)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME))   //如果在规定双击时间内再次按下按键
                {                                                                                               //认为按键是双击动作
                    FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 2;
                }   

                if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME))    //如果没有在规定双击时间内再次按下按键
                    FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;                                                                //认为按键是单击动作
            }

            if(FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)        //检测到长按按键松开
                FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
        }
    }

    //>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键分析处理程序<<<<<<<<<<<<<<<
    if(EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING)    //短按按键延时到了时间
    {

        //短按按键动作结束代码
        if((FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)&&(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_LONGTIME))   //短按按键动作结束代码
        {
            //--------短按按键动作结束代码--------//
            EC11_NUM_SW++;
            if(EC11_NUM_SW >= 4)
                EC11_NUM_SW = 1;
            ScanResult = 2;
            //--------清除标志位--------//
            EC11_KEY_COUNT = 0;
            EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
            FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
        }

        //双击按键动作结束代码
        if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 2)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //双击按键动作结束代码
        {
            //--------双击按键动作结束代码--------//
            if(EC11_NUM_SW == 5)
                EC11_NUM_SW = 0;
            if(EC11_NUM_SW == 4)
                EC11_NUM_SW = 5;

            if(EC11_NUM_SW <4)
            {
                EC11_NUM_SW = 4;
            }
            ScanResult = 3;
            //--------清除标志位--------//
            EC11_KEY_COUNT = 0;
            EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
            FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
            FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
            
        }

        //连续长按按键按下代码
        if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME))  //连续长按按键按下代码
        {
            TMP_Value ++;
            if(TMP_Value % KEY_LONG_REPEAT_TIME == 0)
            {
                TMP_Value = 0;
                //-------连续长按按键按下代码--------//
                ScanResult = 4;
            }
        }

        //长按按键动作结束代码
        if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 0)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME))  //长按按键动作结束代码
        {                                                                           
            //--------长按按键按下动作结束代码--------//
            EC11_NUM_SW = 0;
            ScanResult = 5;
            //--------清除标志位--------//
            EC11_KEY_COUNT = 0;
        }
    }
    return ScanResult;      //返回值的取值：   0：无动作；      1：正转；           -1：反转；
}