Kinect的使用（基于MATLAB）

Kinect的使用

最近要使用Kinect去制作深度相关的数据集，主要利用其获取彩色图像，RGB-D深度图，以及相机的旋转矩阵和平移向量这三组信息。

Kinect的安装和基本使用
Kinect可供的平台很多，原生的软件并不能直接获取RGB-D深度图，需要结合编程去使用。这里是结合Matlab进行使用
Kinect版本：XBOX360 V1
MATLAB版本：2016b，2018a都食过
教程：http://blog.mindcont.com/2016/05/18/kinect-V2-with-matlab/

1. 先在Matlab的上方菜单栏获取硬件驱动，包括Image Acquisition Toolbox Support Package for Kinect For Windows Sensor和摄像头Image Acquisition Toolbox Support Package for OS Generic Video Interface 支持包。
   或者直接下载我的这两个安装引导文件.mlpkginstall ，依旧要下载好久，真辣鸡
   链接：https://pan.baidu.com/s/12oPYJ4Pnk4MzHP6A3ogjHg 提取码：njb0
   
   在命令行输入imaqhwinfo，安装成功后即可查看。
   

2. 要是以上步骤没问题的话，打开app里面的 Image Acquisition ，就可以看到Kinect的摄像头在菜单选项里面，然后就可以开码了。
   

调用来自摄像头获得的数据
参考官方使用手册（最实际最全的指南）：https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/acquiring-image-and-skeletal-data-using-the-kinect.html?searchHighlight=kinect&s_tid=doc_srchtitle

简单的小例子：

vid = videoinput('kinect', 2, 'Depth_640x480'); %Choose the which camera
set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale'); %Get depth 
preview(vid); %Window display

除了以上的例子，还有像Accelerometer这样的数据可以得到，但是像旋转矩阵和平移矩阵这样的参数则需要自己去做编程。

附上：楼主自己写调用Kinect的彩色和深度相机的简单UI
https://github.com/Konichanx/Kincet-doublecamera-UI