使用hal库，使stm32f0以dma方式进行串口通信（二）

这里将接着上述生成的代码，编写DMA方式的串口

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1. STM32Cube的设置
2. Keil5的代码编写

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2. Keil5的代码编写

1. 生成初始化代码后，先编译一次，获得 .c 和 .h 文件
   
2. 打开 usart.c 文件，在最下方的 /* USER CODE BEGIN 1*/ 的后面添上如下代码
   

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#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

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该代码是重定向代码，重定向后可以使用 printf 函数，对串口一进行输出

3. 打开 main.c 文件，在上方的 /* USER CODE BEGIN PV */ 的后面添上如下代码
   

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volatile uint8_t RX_Length = 0;     //接收的数据长度                      
volatile uint8_t Recv_Flag = 0;     //接收完成标志位
		 uint8_t RX_Buffer[200];    //缓存区      
const char       Buffer_Size = 200; //缓存区大小

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加 volatile 关键字的原因是因为上述变量将会在中断中发生改变，通过该关键字可以避免一些优化错误。

4. 在 main.c 中部开启空闲中断
   

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  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);			 //使能 idle 中断
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_Buffer, Buffer_Size );//打开 DMA，接收数据

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5. 打开 stm32f0xx_it.c 文件，在 /* USER CODE BEGIN 0 */ 下方添加代码，引用 main.c 中的变量
   

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extern volatile uint8_t RX_Length;
extern volatile uint8_t Recv_Flag;
extern uint8_t  RX_Buffer[200];
extern char     Buffer_Size;

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6. 滑到下方，在 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ 下方添加代码，即进入中断后需要进行的处理
   

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uint32_t temp_flag = 0;
uint32_t temp;
temp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE);//获取IDLE标志位
if(temp_flag != RESET)									//idle标志被置位
{ 
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);	//清除标志位
    temp = huart1.Instance->ISR;		//清除状态寄存器 ISR
    temp = huart1.Instance->RDR; 		//读取数据寄存器中 RDR 的数据
    HAL_UART_DMAStop(&huart1); 
	temp = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;//获取 DMA 中未传输的数据个数
    RX_Length = Buffer_Size - temp;     
    Recv_Flag = 1;  					//标志位置1    
 }

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7. 回到 main.c，创建一个数据处理函数，先在 /* USER CODE BEGIN PFP */ 下方写下函数原型
   

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void Print_Recv_Data( void );

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8. 滑到下方，在 /* USER CODE BEGIN 4 */ 下方编写该函数体
   

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void Print_Recv_Data( void )
{
  if(Recv_Flag == 1)        
  {
      printf("RX_Length = %d\r\n", RX_Length);                     
      HAL_UART_Transmit(&huart1, RX_Buffer, RX_Length, 0xFFFF); 
      for(uint8_t i=0; i < RX_Length; i++)
      {
         RX_Buffer[i] = 0;	//清空缓存
      }
      RX_Length = 0;		//清除计数
      Recv_Flag = 0;		//清除标志位
   }

}

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9. 回到主函数中部，在 /* USER CODE BEGIN 3 */ 下方编写主函数的内容
   

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	  if( Recv_Flag == 1)
	  {
		  printf("********该程序将会打印出输入的数据长度和输入的数据********\r\n");	
		  Print_Recv_Data();
		  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_Buffer, Buffer_Size);
	  }

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10. 编译后没有错误，将代码烧写到 MCU 中，运行结果如下
    

如有还不明白的地方，可以看一下这位dalao的博客，我也是在他的博客的理解上进行编程的，这是博客地址，顺便再次赞美dalao：白菜没我白