Movidius + Raspberry Pi实时目标检测

几个月前，搞了一个Movidius（已停产，目前第二代叫NCS 2），由于工作原因，一直没有时间鼓捣，趁着国庆放假，在家好好研究一番。

主要参考的是pyimagesearch 4月8日的文章，现在把其中遇到的问题记录一下，希望能帮到更多人。

我的安装环境：

• 树莓派3B
• Movidius
• CSI摄像头
• Raspbian Buster（Python 3.7）

1. 如果你完全按照文章中的步骤进行，而你的系统是最新的Buster，会发现无法import cv2，这是因为文章中使用的是Stretch版本，其默认Python为3.5，而/home/pi/openvino/inference_engine_vpu_arm/python/python3.5/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so针对的也是3.5版本，因而会报错。
   当时曾试图安装python3.5，并在virtualenv中使用python3.5，但在import cv2的过程中出现一系列找不到相关依赖的问题，感觉这些依赖问题是个无底洞。在那篇文章的评论中，有一条这么说：

I just got this tutorial working on my Pi4 & Buster by substituting steps 4,5 & 6 with the instructions here for Raspbian Stretch & Buster https://docs.openvinotoolkit.org/latest/_docs_install_guides_installing_openvino_raspbian.html and downloading https://download.01.org/opencv/2019/openvinotoolkit/R2/l_openvino_toolkit_runtime_raspbian_p_2019.2.242.tgz
This provides CV 4.1.1
My initial test with my NCS2 has returned ~12.93 FPS with a Logitech C920 Cam
Cant wait for my copy Raspberry Pi for Computer Vision…
Regards,Matt

简单来说就是有一个官方的文档以及更新版本的openvino下载地址。
文档中有一处需要修改（参考）：

>>> vim /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh
INSTALLDIR='/opt/intel/openvino'

这样环境基本就没问题了

2. 从那篇文章处下载源码与模型文件，再插上摄像头与Movidius就能开始了，注意需开启摄像头接口

>>> sudo raspi-config

3. 由于我安装的是Raspbian Lite版，也就是精简版，没有图形界面，因而代码会报错。两种解决思路：

• 检测过程中不显示，直接将结果保存；
• 通过特殊办法，用ssh的方式将结果远程过来
  通过搜索发现，Mac、Linux、Windows都支持使用ssh将远程显示图像或视频。
  在Mac上需要安装XQuartz，再通过其terminal

>>> ssh -Y [email protected]

再执行检测脚本就行了
无意中发现一个工具：eog，可以远程查看图片
安装eog：

>>> sudo apt install eog

打开XQuartz：

>>> ssh -Y [email protected]
>>> eog xxx.jpg

参考

4. 能否通过修改脚本中的代码，使其运行在树莓派的CPU上，而不是Movidius上？
   答：不能，参考

5. 能否修改摄像头ISO、亮度、风格等参数？
   答：可以，不过需要使用picamera库代替imutils，其中awb_mode用‘fluorescent’可以显著改善室内偏暗的问题。具体看代码

6. 能否检测视频文件中的目标？
   答：可以，需要使用imutils.video的FileVideoStream，具体看代码

7. FPS如何？
   答：使用imutils库时能达到5.4+FPS，换成picamera后下降到4+FPS，具体原因不详。

代码地址：https://github.com/MacwinWin/raspberry_pi_object_detection
欢迎star

树莓派3B与4B速度对比：