- GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
zenpluck
GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- Java使用FFmpegFrameGrabber进行视频拆帧,结合Thumbnails压缩图片保存到文件夹
Acmen-zym
JavaJavaIOjava音视频开发语言
引入依赖net.coobirdthumbnailator0.4.17org.bytedecojavacv1.5.7org.bytedecojavacv-platform1.5.7视频拆帧处理publicstaticvoidmain(String[]args){Filefile=newFile("C:\\Users\\EDY\\Desktop\\frame");File[]files=file.li
- 2025年水利工程与水动力学国际会议(ICWCEH 2025)
国际学术会议-杨老师
EI会议水利工程水动力学国际会议
2025年水利工程与水动力学国际会议2025InternationalConferenceonWaterConservancyEngineeringandHydrodynamics一、大会信息会议名称:2025年水利工程与水动力学国际会议会议简称:ICWCEH2025收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等大会地点:中国·大理审稿通知:投稿后2-3日内
- UE4手游大世界现有LevelStreaming加载机制的不足之处
你一身傲骨怎能输
UE4虚幻引擎ue4大世界
在UnrealEngine4(UE4)中,LevelStreaming是一种用于管理大型开放世界游戏场景的技术。它允许开发者将游戏世界分成多个小的“关卡”,并根据玩家的位置和视野动态加载和卸载这些关卡。这种机制在许多情况下都非常有效,但在实际应用中也存在一些不足之处,尤其是在手游开发中。以下是UE4手游大世界现有LevelStreaming加载机制的一些不足之处:1.性能开销在UnrealEngi
- 为什么在Linux系统中,available会比free+buff/cache的总和少很多
fzip
Linuxlinux运维服务器
在Linux系统中,available内存值小于free+buff/cache总和的现象源于内存管理的复杂机制。以下是核心原因及技术细节:一、背景1.现象#1.free-htotalusedfreesharedbuff/cacheavailableMem:503Gi475Gi8.9Gi605Mi18Gi13GiSwap:63Gi12Gi51Gi#2.grep-E'^(MemTotal|MemFre
- clickhouse创建数据库以及表
鸭梨山大哎
clickhouse
创建数据库语法CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]db_name[ONCLUSTERcluster][ENGINE=engine(...)]例子CREATEDATABASEIFNOTEXISTSchtest;--使用默认库引擎创建库默认情况下,ClickHouse使用的是原生的数据库引擎Ordinary(在此数据库下可以使用任意类型的表引擎,在绝大多数情况下都只需使用默认的数据库
- Error response from daemon: readlink /var/lib/docker/overlay2: invalid argument 报错解决方法
小兔快跑zZ
dockerjava容器
docker安装启动dify的时候报错Errorresponsefromdaemon:readlink/var/lib/docker/overlay2:invalidargument解决方案:打开dockerdesktop点击clean/purgedata清除之后重启一下就可以了
- Virtual Machine Platform is not enabled. Enable it using the following PowerShell script (in an admi
朋也透william
docker
DockerDesktop安装指南以及Windows下WSL2和Hyper-V相关问题追查-寂寞姜大虎-博客园(cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/qfl-blog/p/18200575
- 实用工具-Another Redis Desktop Manager介绍
吕海洋
数据库工具redis数据库
GitHub:https://github.com/qishibo/AnotherRedisDesktopManager/releasesGitee:AnotherRedisDesktopManager发行版-Gitee.comAnotherRedisDesktopManager是一款免费的Redis可视化管理工具,具有以下特点和功能:特点跨平台支持:兼容Windows、Mac、Linux等操作系
- 如何快速判断nodejs该项目需要哪个版本的node环境
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在接手一个Node.js项目后,判断该项目需要哪个Node.js版本是非常重要的。以下是一些常见的方法来确定项目所需的Node.js版本:1.检查package.json文件package.json是Node.js项目的核心配置文件,通常会包含项目所需的Node.js版本信息。a.engines字段在package.json中,engines字段用于指定项目所需的Node.js版本。例如:json
- 基于koajsAdmin+mongodb的后台管理快速开发框架安装运行记录
后青春期的诗go
经验分享mongodb数据库node.jsvue.jselementui
前置操作下载源码源码地址:https://gitee.com/zhoushuigui/koajs-admin安装mongodb数据库并连接安装yarnnpminstallyarn-g安装nodemonnpminstallnodemon-g前端运行安装依赖进入项目根目录,在命令行执行如下命令安装依赖:yarn--registry=https://registry.npmmirror.com启动服务y
- C1-Week2 Program Assignment: Logistic Regression with a Neural Network mindset
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LogisticRegressionwithaNeuralNetworkmindsetWelcometoyourfirst(required)programmingassignment!Youwillbuildalogisticregressionclassifiertorecognizecats.ThisassignmentwillstepyouthroughhowtodothiswithaNe
- 137.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据监听器管理效果演示1.监听器管理方法1.1注册监听器registerDataChangeListener(listener:DataChangeListener):void{if(this.li
- TCP心跳消息
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客户端主动断开连接usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson10:MonoBehaviour{voidStart(){#region知识点一目前的客户端主动断开连接//目前在客户端主动退出时//我们会调用socket的ShutDown和Close方法//但是通过
- AI推动地理信息系统(GIS)软件的创新发展与应用拓展
酥脆可口
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摘要地理信息系统(GIS)软件作为空间数据处理与分析的核心工具,在城市规划、资源管理、环境监测等领域发挥着关键作用。本文深入探讨人工智能(AI)如何推动GIS软件的创新发展,分析AI技术在提升空间数据分析能力、优化地图制图、拓展应用场景等方面的重要作用,剖析面临的挑战,并对未来发展趋势进行展望,旨在为GIS行业借助AI实现升级提供理论与实践参考。一、引言传统GIS软件主要依赖基于规则的分析方法和人
- 数据分析_python进行数据筛选1_行筛选
Monkey*王
python数据分析pandas
以titanic的训练数据为例进行展示,为了简化取前十行为例首先导入模块,导入数据importpandasaspdimportnumpyasnpdf=pd.read_csv(r"C:\Users\admin\Desktop\train.csv")df=df.head(10)df.index=['a','b','c','d','e','f','g','h','i','g']筛选单行1.利用df[行索
- 腾讯云与MongoDB战略合作升级,瞄准AI时代的数据管理服务
CSDN资讯
腾讯云mongodb人工智能
2025年3月20日,腾讯云与MongoDB联合宣布续签战略合作协议,双方将围绕AI时代的技术变革为全球用户提供卓越的数据管理服务。文档数据库MongoDB以其灵活的数据结构、强大的性能和原生的分布式扩展性等特点,成为最受欢迎的NoSQL数据库之一,广泛应用于游戏、社交媒体、电商、金融和物联网等各行各业。在DB-Engines全球数据库排行榜上,MongoDB长期位居NoSQL数据库第一。据了解,
- 文本转语音的Python库(pyttsx3)
数产第一混子
python库python
一、pyttsx3的概述pyttsx3isatext-to-speechconversionlibraryinPython.pyttsx3是Python中的文本到语音转换库。二、pyttsx3的安装pipinstallpyttsx3三、小试牛刀importpyttsx3engine=pyttsx3.init()engine.say("Iwillspeakthistextrightnow")engi
- python pyttsx3文本转语音_python 利用pyttsx3文字转语音
木大木大本太
pythonpyttsx3文本转语音
#-*-coding:utf-8-*-importpyttsx3f=open("all.txt",'r')line=f.readline()engine=pyttsx3.init()whileline:line=f.readline()print(line,end='')engine.say(line)engine.runAndWait()f.close()importwin32com.clien
- 基于k8s集群免密拉取需认证的仓库镜像
星溢
kubernetesdockerlinuxhttp
一、环境背景1、k8s集群,1.17+,目前k8s最新版本已更新至V1.31版本;2、镜像仓库,如harbor、registry、portus、nexus等;3、配置镜像仓库用户登录认证,参考资料如下:harbor参考:https://www.geekby.cn/posts/harbor-https/registry参考:https://www.cnblogs.com/chen2ha/p/1478
- GraphQL Schema Registry:企业级GraphQL架构的利器
宣连璐Maura
GraphQLSchemaRegistry:企业级GraphQL架构的利器graphql-schema-registryGraphQLschemaregistry项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/graphql-schema-registry项目介绍graphql-schema-registry是一个专为GraphQL联邦网关设计的企业级Schema存储
- VMware Tools灰色无法点击的解决方法
噎住佩奇
区块链linux运维服务器
遇到问题:1.虚拟机是有网络的情况下,在线安装。2.1.更新软件源列表sudoapt-getupdate2.2.更新软件sudoapt-getupgrade2.3.下载安装open-vm-tools-desktopsudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop-y虚拟机的复制和粘贴可以使用了!
- 高通成都linux engineer intern 一面面经
han_xue_feng
java
题解|#KNN算法#在*******里有个叫《题解--2024华南理工校赛.pdf》的文件高通成都linuxengineerintern一面面经两个面试官共25min就结束了,面试氛围还可以,问的很快。1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传(第四十四集,2024/4/22)刷题:尝试补昨天D,题解看了半天似懂非懂,遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单,简单的问题想复京东物流管理培训
- ChatGPT、DeepSeek、GIS与Python机器学习强强联合!地质灾害风险评估、易发性分析、信息化建库及灾后重建
WangYan2022
DeepSeekChatGPT地下水地质灾害DeepSeekChatGPTGIS灾后重建
在地质灾害频繁肆虐的当下,精准开展风险评价刻不容缓。如今,一门极具创新性的教程震撼登场,它将ChatGPT、DeepSeek等前沿技术与GIS、Python以及机器学习深度交融,为学员打造出前所未有的学习体验,助力大家在地质灾害风险评价领域强势突围,一路领先。前沿技术融合,铸就智能学习核心动力教程最闪耀的亮点之一,便是大胆引入了ChatGPT和DeepSeek技术。它们恰似无所不能的“数据魔法师”
- 小红书app复制链接转换为直接可访问链接,网页版链接,小红书短链转长链(最新版)
才华是浅浅的耐心
python爬虫开发语言
简介:小红书手机app分享的链接需要点击才能获取完成链接,本文教大家如何通过代码的方式将xhs的短连接转化为长链接。1.正常我们分享的链接是这样的:44小猪吃宵夜发布了一篇小红书笔记,快来看吧!KeA1GIGiSMXGWy7http://xhslink.com/a/sT7omKb6ijX6,复制本条信息,打开【小红书】App查看精彩内容!转换后是这样的:https://www.xiaohongsh
- ffmpeg+ubuntu16.04编译ffmpeg库
小gpt&
QT+FFMPEG实战ffmpeglinux
个人使用环境:ubuntudesktop16.04+ffmpeg4.2.1以下的库进行完整编译ffmpeg介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架,广泛用于处理音频、视频、字幕等多媒体数据。它包含了丰富的工具和库,能够进行音视频的编解码、转码、流媒体处理、滤镜应用等操作。FFmpeg是许多多媒体应用程序和工具的核心引擎,功能强大且灵活,支持几乎所有常见的音视频格式。FFmpeg的主要组成部分ffmp
- AttributeError: partially initialized module ‘cv2‘ has no attribute ‘_registerMatType‘ (most likely
hunter206206
pythonpyopencvpython
这个错误表明在导入cv2(OpenCV)模块时,发生了循环导入问题,导致模块未能正确初始化。具体来说,cv2模块在初始化过程中尝试调用_registerMatType方法,但由于循环导入,该方法尚未定义。以下是可能的原因和解决方法:1.OpenCV安装问题可能是OpenCV安装不完整或损坏。可以尝试重新安装OpenCV。解决方法:使用pip重新安装OpenCV:pipuninstallopencv
- ubuntu为pycharm添加系统快捷启动图标
金大大诶
Linux
一、首先,在桌面创建一个文件:pycharm.desktop二、编辑文件,添加以下内容:(Exec是sh文件位置,icon是图标文件位置)[DesktopEntry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/d
- 游戏开发引擎对比:Godot、Unity、Unreal与cocos2d的优劣分析
scoone
游戏引擎godotunity
在游戏开发的世界中,选择合适的游戏引擎是项目成功的关键之一。本文将对比四种流行的游戏开发引擎:Godot、Unity、UnrealEngine和cocos2d,分析各自的优缺点,帮助开发者做出明智的选择。Godot:优点:开源且免费,无商业授权费用。轻量级,适合中小型游戏开发。使用GDScript脚本语言,易于上手。跨平台支持良好。缺点:社区相对较小,资源不如Unity丰富。在3D游戏开发方面不如
- Win10系统Docker搭建单机Redis环境
夜璨如炽
容器部署笔记dockerredis数据库
一、背景很多时候在本地开发需要快速搭建需要的软件环境,Redis就是常用的开发环境之一,本文主要讲述怎么利用Win10Docker搭建Redis环境。系统:Win1064位Docker:DockerDesktop二、搭建1.准备默认的DockerDesktop镜像服务器在海外,国内的拉取不理想可以考虑更换镜像源。在设置-》DockerEngine-》registry-mirrors一栏添加以下镜像
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
comsci
设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
flyvszhb
sqlmysql
http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
happyqing
mybatis
MyBatis Generator 详解
http://blog.csdn.net/isea533/article/details/42102297
MyBatis Generator详解
http://git.oschina.net/free/Mybatis_Utils/blob/master/MybatisGeneator/MybatisGeneator.
- 让程序员少走弯路的14个忠告
jingjing0907
工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D