- 【软件系统架构】系列四:嵌入式软件开发流程全解析(包含示例)
34号树洞
自学软件系统架构大数据系统架构嵌入式
目录一、需求分析阶段二、系统架构设计阶段:三、开发准备阶段四、底层驱动开发阶段(HAL/BSP)五、操作系统集成阶段(RTOS/OS)六、中间件与协议栈集成阶段七、应用逻辑开发阶段八、调试与测试阶段:九、集成与联调阶段十、发布与维护阶段总结:完整开发流程图附:ESP32智能锁完整开发流程(含源码结构与文档模板)1.项目概述项目名称:功能特性:2.项目源码结构(推荐)3.开发流程分解(与上文流程对齐
- ESP32S3 GPIO全模式解析:掀开Arduino底层的神秘面纱
SlientICE
单片机嵌入式硬件物联网硬件工程
文章总结(帮你们节约时间)ESP32S3的GPIO输入输出功能及底层实现原理。详细讲解了ESP32S3的8种GPIO工作模式。解释了ESP32S3GPIO寄存器配置及底层驱动机制。展示了如何从底层实现LED控制和按键输入功能。GPIO:ESP32S3的神经末梢想象一下,如果ESP32S3是一个大脑,那么GPIO(通用输入输出接口)就是它的神经末梢,负责感知外界信息并作出反应。这些小小的引脚承担着与
- Linux-高性能Web集群实践 day02
胖可仃
Linux
Linux-高性能Web集群实践Day02.中小规模Web集群规划与环境准备1.集群概念2.企业网站集群架3.网站集群架构搭建规划3.1中小规模基础网站集群架构规划3.2网站集群搭建顺序规划3.3主机IP及主机名规划表3.4安装及配置路径等规划4.网站集群架构系统优化4.1集群节点模板机统一基础优化4.2集群节点模板机统一扩展优化4.3集群节点模板机统一优化总结Day02.中小规模Web集群规划与
- linux-提示符
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档linux-提示符一、命令提示符1.主提示符(PS1)2.次提示符(PS2)二、选择提示符(PS3)三、调试提示符(PS4)总结一、命令提示符1.主提示符(PS1)每行命令的起始提示符默认值:PS1='[\u@\h\W]\$’[]只是符号\u引用登录用户的名字user@只是分隔符号\h引用主机名hostname\W引用当前的工作目录的
- linux-文本查找类
2501_92004703
Linuxlinuxoracle运维
linux-文本查找类一、locate1.下载2.用法3.updatedb4.模糊查找二、find1.常用查找条件-name-iname-size,-a,-o,!-user,-type-newer2.-exec3.maxdepth总结一、locate用于快速查找文件或目录的路径,基于系统预先建立的文件索引数据库(通常存储在/var/lib/mlocate/目录下),查询速度远快于find命令1.下
- linux-进程管理
2501_92004703
linux运维服务器
linux-进程管理一、进程概述1.基本概念2.运行状态3.进程生命周期二、查看进程1.psaux2.pstree3.top4.$$三、杀死进程四、资源限制一、进程概述1.基本概念进程:程序运行时的实例,拥有独立内存空间和系统资源线程:进程内的执行单元,共享进程资源进程ID(PID):每个进程的唯一标识符,由系统动态分配init进程(PID=1)是所有进程的父进程2.运行状态R(运行)、S(睡眠)
- 数据结构(Day13)
Iceberg_wWzZ
数据结构算法
一、学习内容内存空间划分1、一个进程启动后,计算机会给该进程分配4G的虚拟内存2、其中0G-3G是用户空间【程序员写代码操作部分】【应用层】3、3G-4G是内核空间【与底层驱动有关】4、所有进程共享3G-4G的内核空间,每个进程独立拥有0G-3G的用户空间5、内存分区的目的是:专人专项、提高效率栈区特点运行时自动分配和回收:栈是自动管理的,程序员不需要手工干预,使用起来方便简单。反复使用:栈内存在
- C++驱动下的现代图形渲染架构与可编程管线实现
轻口味
C++游戏之路c++图形渲染架构
C++驱动下的现代图形渲染架构与可编程管线实现一、引言:从固定管线到可编程管线的演进早期图形API(如OpenGL1.x、DirectX7)使用固定功能流水线,开发者无法控制底层光照、材质、裁剪等操作。随着GPU演化,现代图形渲染转向可编程管线,开发者通过着色器控制每一个图形阶段。C++作为底层驱动语言,扮演图形引擎的核心角色:控制渲染状态、资源生命周期、图形任务调度。二、现代渲染管线结构图flo
- linux-部署go开发环境
linux-部署go开发环境一、新建go目录二、下载go的源码包三、解压go的源码包四、修改PATH变量添加go的安装目录总结一、新建go目录[root@hz~]#mkdir/go[root@hz~]#cd/go二、下载go的源码包#安装wget下载工具[root@hzgo]#yuminstallwget-y[root@hzgo]#wgethttps://go.dev/dl/go1.24.3.li
- linux- Python 升级到指定版本
swingLau007
pythonlinux开发语言
查看当前python是什么版本,安装在什么位置python3--versionwhichpythonwhichpython3ls-l/usr/bin/pythonls-l/usr/bin/python3ls-l/usr/bin/python3.10下载并安装指定版本wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.6.8/Python-3.6.8.tar.xztar-
- 深入了解linux系统—— 进程池
迟来的grown
Linux服务器运维linux
前言:本篇博客所涉及到的代码以同步到本人gitee:进程池·迟来的grown/linux-码云-开源中国一、池化技术在之前的学习中,多多少少都听说过池,例如内存池,线程池等等。那这些池到底是干什么的呢?池又指的是什么呢?简单来说:池化技术是一种通过复用预先创建的资源,来提升系统性能和资源利用率的优化方法。其核心思想:预先创建并管理一组资源示例,提供给多个任务共享;这样避免频繁的创建和销毁资源的开销
- AFC自动售检票系统终端设备读写器进行一体化,通用化解决方案
Ray_1997
java算法oraclec++c语言c#开发语言
摘要:为实现AFC自动售检票系统终端设备中读写器的“一体化、通用化”,需要从硬件适配、底层驱动抽象、标准协议设计、接口统一化及后续维护优化等方面着手。以下是详细可行的解决方案。问题分析硬件差异性:不同厂商提供的读写器使用不同的芯片架构、通信接口(UART、SPI、I2C、USB等)和协议。功能支持不同,例如部分设备支持NFC、RFID等,部分可能仅支持磁卡或接触式读卡。软件兼容性:厂家提供的SDK
- Linux-进程间的通信
高冷的肌肉码喽
Linuxlinux运维服务器
1、IPC:InterProcessCommunication(进程间通信):由于每个进程在操作系统中有独立的地址空间,它们不能像线程那样直接访问彼此的内存,所以必须通过某种方式进行通信。常见的IPC方式包括:2、无名管道:管道的概念:本质:1、内核缓冲区;2、伪文件-不占用磁盘空间;特点:1、读端,写端对应两个文件描述符;2、数据写端流入,读端流出;3、操作管理的进程被销毁之后,管道自动被释放;
- Linux-基础教程
[猫玖]
Linuxlinux运维服务器
Linux基础篇liunx概述liunx是一个开源、免费的操作系统linux主要发行版:Ubuntu、RedHat、CentOS、Debain官网地址:https://www.kernel.org/linux应用领域最多的还是服务器领域Liunx和Unix的关系Linux和Unix是两种操作系统,但它们之间存在一定的关系。Unix是最早的操作系统之一,诞生于1969年,由AT&T贝尔实验室开发。L
- 2021-2022-1 20212820《Linux内核原理与分析》第一周作业
JIDAIN
linuxsshcentos
声明:本文是基于Linux基础入门_Linux-蓝桥云课(lanqiao.cn)这门课学习所写的课程笔记。实验1Linux系统简介Linux主要包括是系统调用和内核两部分Linux与Windows的不同:1.免费与收费最新正版Windows10,需要付费购买;Linux免费或少许费用。2.软件与支持Windows平台:数量和质量的优势,不过大部分为收费软件;由微软官方提供重要支持和服务;Linux
- Linux-读者写著问题和读写锁
五花肉村长
Linux开发语言linux运维服务器visualstudio数据库
1.读者写者问题在Linux系统中,读者写者问题是一个经典的并发控制问题,涉及多个线程(或进程)对共享资源的访问控制,主要目标是允许多个读者并发读取共享资源,但要求写者独占访问,以保证数据的一致性和完整性。2.核心问题读者(Readers):多个读者可以同时读取共享资源,因为读操作不会改变数据。写者(Writers):写者必须独占访问共享资源,因为写操作会改变数据,若与其他线程(读或写)同时访问,
- linux-存储管理_LVM
I believe I can fly~
centoslinux
linux-存储管理_LVM1.为何要用LVM我们在对磁盘分区的大小进行规划时,往往不能确定每个分区使用的空间大小,只能凭经验分配一个大小,而我们通常使用的fdisk、gdisk等工具对磁盘分区后,每个分区的大小就固定死了,这么做的问题是(1)如果分区设置的过大,就白白浪费磁盘空间(2)如果磁盘设置的过小,就会导致磁盘空间不够用的情况方法一:重新对磁盘进行分区,方法二:通过软连接的方式将此分区的目
- linux-操作系统重新安装后,恢复原有的lvm
bestsun999
Linuxlinux运维服务器
有个虚拟机环境,操作系统和数据磁盘、备份磁盘都是独立的磁盘,重新安装操作系统后恢复lvm[root@hydb~]#vgsVG#PV#LV#SNAttrVSizeVFreeFRADG110wz--n-<400.00g0backupvg110wz--n-<1024.00g0DATADG110wz--n-<400.00g0openeuler130wz--n-<299.00g4.00m[root@hydb
- 哈工大操作系统课程总结和资料分享
晴空闲雲
linux
年前完成了哈工大操作系统实验,非常感谢哈工大提供了这么好的课程,不光学习了理论,还进行了实践。理论结合实践,一顿操作下来很多东西都能理解了。从视频课程听老师说还是4个大实验的,但是网上一直没有找到资料,只能先放过了。现在整理了一下相关资料,方便有需要的人学习。课程链接分享:视频课程:哈工大操作系统实验内容:操作系统原理与实践_Linux-蓝桥云课我整理的笔记:哈工大操作系统实验课1~9:哈工大操作
- Linux-进程和线程
Paper_Love
Linuxlinux
进程方式1:fork()//创建子进程方式2:#includeintmain(){system("ls-l");//执行ls命令return0;}线程
- T113/A40i平台QT界面更新频繁遇到界面卡顿问题解决
墨眉非攻
嵌入式qt数据库开发语言全志A64
1.问题现象项目使用的QT界面在频繁更新界面时候,比如需要画多条波形时候遇到卡顿现象2.解决方法可以考虑使用双缓冲,平台底层驱动已经支持到双缓冲机制,具体代码如下3.应用写一个测试demointmain(){intfb=open("/dev/fb0",O_RDWR);if(fb==-1){perror("Unabletoopenframebuffer");return1;}structfb_var
- Linux-常用监控工具
漫谈网络
Linux系统攻略linux运维服务器netstatssdmesg监控工具
以下是对Linux系统中常用监控工具(netstat、ss、dmesg)的系统性介绍,涵盖其核心功能、典型用法及实际应用场景,帮助您分析系统状态和内核参数调整后的效果:1.netstat-s:网络协议栈统计监控功能netstat用于显示网络连接、路由表、接口统计等信息,-s参数专注于网络协议栈的详细统计(包括TCP、UDP、ICMP等)。适用场景:分析TCP连接错误、重传、丢包等网络问题。验证sy
- 「Mac畅玩AIGC与多模态01」架构篇01 - 展示层到硬件层的架构总览
SoraLuna
Mac畅玩AIGC与多模态AIGC
一、概述AIGC(AIGeneratedContent)系统由多个结构层级组成,自上而下涵盖交互界面、API通信、模型推理、计算框架、底层驱动与硬件支持。本篇梳理AIGC应用的六层体系结构,明确各组件在系统中的职责与上下游关系,为后续部署与开发提供整体视角。二、AIGC系统六层结构1.展示层(交互层)提供用户与模型交互的可视化界面,支持内容生成、问答对话与插件调用:OpenWebUI:本地可部署的
- STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC
焦研全Praised
STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOCSTM32F103_DemoVelocityloop.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a5293概述本项目是专为STM32F103RBT6微控制器设计的,结合DRV8301驱动芯片实现的三相电机磁场定向控制(FOC)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)的底层驱动程序。本资源针
- 参数展平器:批量操作中的数据格式「翻译官」
安岁_
Pythonoracle数据库服务器
在开发权限管理系统或批量数据处理功能时,你是否遇到过这样的场景:需要将一组二维的权限元组转换为一维列表,才能传递给数据库执行批量操作?这种将多维数据「展平」为一维格式的工具,就是我们今天要聊的参数展平器。它是数据库批量操作的「翻译官」,能让复杂的数据结构适配底层驱动的参数要求。本文结合权限管理场景,解析其核心原理与最佳实践。一、参数展平器的核心使命:数据格式适配假设你需要批量删除用户权限,权限数据
- QuecPython+GNSS:实现快速定位
移远通信
QuecPython物联网GNSSQuecPython
概述QuecPython结合GNSS(全球导航卫星系统)模块为物联网设备提供开箱即用的定位能力解决方案。该方案支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo多系统联合定位,为物联网开发者提供从硬件接入到云端服务的全栈式定位解决方案。优势特点多体系定位:支持GNSS、LBS和Wi-Fi定位功能极简开发:高度封装API接口,无需编写底层驱动功能概述主要介绍如何使用QuecPython开发板的内置GN
- 【C 语言入门】从零开始:彻底理解 C 语言函数的本质与实战
Cherl.
c语言值传递函数指针传递递归可变参数
引言在C语言中,函数是程序的“细胞”——它将复杂任务拆解为可复用的代码块,是模块化编程的基石。无论是系统内核的底层驱动,还是数值计算的算法实现,都依赖函数的合理设计。本文将从函数的定义、参数传递、内存机制等基础概念出发,结合实战案例,带你从零掌握C函数的核心逻辑。一、函数的基本概念:为什么需要函数?核心作用:代码复用:避免重复编写相同逻辑(如排序、打印)。模块化设计:将复杂程序拆分为独立功能模块(
- ESP-ADF外设子系统深度解析:esp_peripherals组件架构与核心设计(输入类外设之ADC按键 ADC Button)
omnibots
ESP-ADF架构iot嵌入式硬件
目录ESP-ADF外设子系统深度解析:esp_peripherals组件架构与核心设计(输入类外设之ADC按键ADCButton)简介模块概述功能定义架构位置核心特性ADC按键(ADCButton)外设ADC按键外设概述ADC按键外设API和数据结构外设层API(periph_adc_button.h/periph_adc_button.c)底层驱动API(adc_button.h/adc_but
- ESP-ADF外设子系统深度解析:esp_peripherals组件架构与核心设计(输入类外设之触摸屏 Touch)
omnibots
ESP-ADFiot嵌入式硬件架构
目录ESP-ADF外设子系统深度解析:esp_peripherals组件架构与核心设计(输入类外设之触摸屏Touch)简介模块概述功能定义架构位置核心特性触摸(Touch)外设触摸外设概述触摸外设API和数据结构外设层API(periph_touch.h/periph_touch.c)底层驱动API(touch.h/touch.c)触摸外设初始化流程外设层初始化过程(periph_touch.c)
- linux-设置每次ssh登录服务器的时候提醒多久需要修改密码
xiaozhidepikaqiu
服务器linuxssh
在Linux系统中,你可以通过设置motd(MessageoftheDay)或sshd配置来在用户通过SSH登录时提醒他们密码即将过期。以下是具体步骤:方法1:使用motd文件motd文件在用户登录时显示,你可以通过脚本动态生成内容,提醒用户密码过期时间。编辑/etc/motd文件:你可以创建一个脚本来动态生成motd内容。首先,创建一个脚本文件,例如/etc/update-motd.d/99-p
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理