- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- HarmonyOS NEXT 使用AppStorageV2实现全屏展示
架构教育
在鸿蒙原生开发中,为了实现沉浸式效果,通常在页面中通过设置expandSafeArea属性向顶部和底部扩展安全区实现沉浸式效果,.expandSafeArea([SafeAreaType.SYSTEM],[SafeAreaEdge.TOP,SafeAreaEdge.BOTTOM]);设置完成后,发现没有实现想要的效果,就需要点击ArkUIInspector查看当前展示试图层级中,哪些试图没有实现沉
- HarmonyOS NEXT 添加地理围栏
架构教育
添加一个围栏,并订阅地理围栏事件,地理围栏就是虚拟地理边界,当设备进入、离开某个特定地理区域时,可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏,并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能,仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系,APP应先使用getGeofence
- 基于k3s部署Nginx、MySQL、SpringBoot和Redis的详细教程
1.安装k3s集群1.1单节点快速部署#使用root或sudo权限执行curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-#验证安装sudokubectlgetnodes#输出应为Ready状态sudosystemctlstatusk3s1.2配置kubectl权限(可选)mkdir-p~/.kubesudocp/etc/rancher/k3s/k3s.yaml~/.kube/config
- docker启动报错:Job for docker. service failed because the control process exited with error code
奇怪的大象
javadocker容器运维intellij-ideajava
1、在使用systemctlstartdocker时,一直报错,如下图。试了网上的方法:**a、修改docker.service文件;b、在daemon.json中增加代码,**都不能解决我遇到的情况。2、经过不懈努力,终于找到办法。在/etc/docker文件目录下,找到daemon.json,这个文件是我们在安装时创建的,如果没有的话,使用mkdir/etc/docker&&touchdaem
- BigDecimal只覆盖整数部分或小数部分
支持未来
java算法开发语言
有个特殊处理需要把BigDecimal的整数部分和小数部分分开计算publicclassBdTest{publicstaticvoidmain(String[]args){BdBeanbt=newBdBean();bt.setBdA(4);System.out.println(bt.getB());bt.setBdA(0);System.out.println(bt.getB());bt.setB
- pipenv install -r requirements.txt
总是幸福的老豌豆
日常工作总结python
前言最近部署python项目时本地通过虚拟环境进行运行项目报错:错误如下PSC:\Users\Administrator\Desktop\desktop_health_sdk\desktop_health_sdk>pipenvinstall-rrequirements.txtWarning:Python2.7wasnotfoundonyoursystem..
- 什么是yocto(理清yocto poky openembedded bitbake间关系)
口袋物联
TIAM62x平台从入门到精通系列yoctoyoctopokybitbakeopenembedded
一基本概念TheYoctoProjectisanopen-sourceprojectthatdeliversasetoftoolsthatcreateoperatingsystemimagesforembeddedLinuxsystems.PokyisthereferenceoperatingsystemdistributionbuiltwithYoctoProjecttools,andOpenE
- Docker拉取镜像 - 代理
纳兰雨天
docker容器代理模式
docker配置代理创建或编辑Docker配置文件sudomkdir-p/etc/systemd/system/docker.service.dsudonano/etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf在文件中添加代理配置:[Service]Environment="HTTP_PROXY=127.0.0.1:7897"Environme
- linux系统的加固,防火墙,弱口令的梳理
weixin_43806846
安全加固
防火墙开启防火墙:systemctlstartfirewalldsystemctlenablefirewalld弱口令opensslrand-base648>/root/.passwd#生成随机密码,保存至/root/.passwd,保存好root密码后,可以删除此文件cat/root/.passwd|passwdroot--stdin#更改root密码禁止root账号远程登录系统,并修改ssh默
- VSCode SSHFS 扩展使用教程
史跃骏Erika
VSCodeSSHFS扩展使用教程vscode-sshfsExtensionforVisualStudioCode:FilesystemproviderusingSSH项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vs/vscode-sshfs1.项目介绍VSCodeSSHFS是一个用于VisualStudioCode的扩展,允许用户通过SSH协议将远程文件系统挂载为本地
- ROS机器人边缘计算:EdgeComputing与ROS
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
- python执行bash命令
weixin_44594953
pythonPythonos.systembash命令脚本执行参数传递
1、执行bash命令importosos.system('ls-al')2、执行bash脚本os.system('sh./test.sh')3、脚本中带参数arg1='111'arg2='222'os.system('sh./test.sh'+arg1+''+arg2)//参数前后要有空格
- python脚本内运行bash命令
房默笙
python
可以这样操作:在os的模块中有这样的一个函数:os.system()将命令打在引号中就可了。。。nice…!!!
- 示例:WPF中绑定枚举到ComboBox的方式
He BianGu
WPFwpf
一、目的:在开发过程中,经常会需要把枚举绑定到ComboxBox下拉列表中,其实方法有很多,这里面通过MarkupExtension扩展GetEnumSourceExtension去绑定到列表二、实现定义GetEnumSourceExtension类publicclassGetEnumSourceExtension:System.Windows.Markup.MarkupExtension{pri
- MCU与SOC的区别
winds~
ADAS相关单片机嵌入式硬件
自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
- WPF中Grid自动布局
Now喔
WPFwpf
控件功能根据自定义行和列,快速进行排列,能够进行自定义控件间距离,减少元素进行定义间距,同时能更好的维护界面排序。代码部分usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;namespaceWPFApp{publicclassAutoGrid:Grid{//////列定义例如:"100,*,100
- C# BlockingCollection
卷纸要用清风的
C#c#javalinux
什么是`BlockingCollection`主要特点构造函数常用方法生产者操作消费者操作示例代码注意事项串口接收底层存储的类型线程安全和并发访问串口数据接收的顺序性关键点BlockingCollection是C#中一个非常有用的线程安全集合类,位于System.Collections.Concurrent命名空间中。它主要用于在多线程环境中实现线程安全的生产者-消费者模式。以下是关于Blocki
- Unity 使UI始终朝向摄像机
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Unity开发unityui游戏引擎
一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机,比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是:transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时,UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向,代码为:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
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木木黄木木
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使用Theos开发iOS应用(IPA)记事本前提条件已越狱的iOS设备已安装Theos已安装OpenSSH(用于远程操作)Windows电脑(可选,用于远程操作)Theos环境搭建Windows环境搭建安装WSL(WindowsSubsystemforLinux)wsl--install安装必要工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitperlbuild-es
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OpenCV其实就是一堆C和C++语言的源代码文件,这些源代码文件中实现了许多常用的计算机视觉算法。OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,是一个开放源代码的计算机视觉库OpenCV最初由英特尔公司发起并开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用,现在美国WillowGarage为OpenCV提供主要的支持OpenCV可用于开发实时的图
- YashanDB SYSAUX表空间管理
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...SYSAUX表空间为SYSTEM表空间的辅助表空间,是YashanDB许多特性(如快照信息)的默认表空间。其总大小由这些特性组件占用的空间决定,组件占用的空间取决于特性正在使用的功能,以及数据库工作负载的状况。SYSAUX表空
- 一段java代码输出Hello world经历了哪些过程
无畏@
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一段Java代码从编写到输出Hello,World!,经历了多个步骤和组件的协作。以下是详细的过程解析:1.编写Java代码首先,编写一个简单的Java程序:java复制publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}代码说明:定义了一个类HelloWorld
- Chart GPT、DeepSeek 辅助学习H3C网络工程师考试(一)
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H3C认证路由交换网络工程师gpt学习网络
计算机网络基本计算机网络基本概念是网络技术的基础,涵盖了计算机网络的定义、类型、发展历程及其各种重要概念。下面详细讲解这些内容:1.计算机网络的基本概念计算机网络(ComputerNetwork)指的是由多个计算机和其他硬件设备通过通信链路连接起来,通过交换信息资源和共享硬件、软件资源的系统。计算机网络的核心目标是实现计算机之间的数据传输、资源共享和远程访问。计算机网络的主要功能包括:数据通信:传
- centos7通过yum安装redis
L̶̶X̶̶ J̶̶
redis数据库缓存
centos7通过yum安装redis1.安装redis数据库yuminstall-yredis2.启动redis服务systemctlstartredis3.查看redis状态systemctlstatusredis4、停止服务systemctlstopredis5、重启服务systemctlrestartredis6、查看redis进程ps-ef|grepredis7、开放端口号firewal
- 用C++代码利用std::filesystem库写入一个文件路径到数据库中
新兴AI民工
C++编程实战大杂烩c++数据库filesystem转移字符处理
使用C++代码写数据库不是什么麻烦事,但是和成熟的JAVA体系不一样,C++没有那么多成熟的数据库操作,比如mybatis等等。而且C++一般来说也不会用于写业务软件,不会用比较重的三方库。所以有时用C++代码来直接操作数据库,碰到的一个问题是:在一张数据库表中定义了一个字段:filePathvarchar2(100)需求是将一个形如:c:\test\test.log这样的文件名写入到该字段。本来
- C# 特性(Attributes)使用详解
鲤籽鲲
C#c#开发语言C#知识捡漏
总目录前言在C#中,特性(Attributes)是一种用于向代码添加元数据的强大机制。这些元数据可以被编译器、运行时环境或开发工具读取,并用于控制程序的行为。本文将详细介绍C#中特性的基本概念、常见用法以及一些高级应用。一、什么是特性?1.定义特性(Attribute)是C#中用于向代码元素(类、方法、属性等)附加元数据(Metadata)的声明性标记,本质是继承自System.Attribute
- python web api部署服务器
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服务器python
一、写一个testapi.service文件,上传到/etc/systemd/system目录下[Unit]Description=MyPythonWebAPIAfter=network.target[Service]User=liuWorkingDirectory=/home/myuser/myapp/myprojectExecStart=/home/myuser/myapp/venv/bin/
- 适合于金融系统开发者的书籍大全
FeelTouch Labs
金融系统金融
以下是一些推荐的书籍,适合技术开发者:《AccountingforSoftwareDevelopers》(作者:MarkG.O'Brien)这本书专门为软件开发者撰写,介绍了会计原则和复式记账的基本概念,并将其与软件开发相结合。《AccountingInformationSystems》(作者:JamesA.Hall)本书深度探讨了会计信息系统,适合技术人员理解会计数据采集、处理和报告的方式。书中
- 配置虚链路
23zhgjx-hyh
网络
system-view[Huawei]undoinfo-centerenable[Huawei]sysnameAR1[AR1]interfaceg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress12.1.1.124[AR1-GigabitEthernet0/0/0]quit[AR1]interfaceLoopBack0[AR1-LoopBack0]ipaddress
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C