HC-05蓝牙模块

HC-05是主从一体的蓝牙模块，所以比只能当从机的HC-6要贵一点。下面讲述HC-05配置过程。
引脚说明
目前的蓝牙HC_05，HC_05模块具有6个外置引脚，分别是VCC、GND、RXD、TXD、STATE、EN。

1. RXD: 接收端
2. TXD: 发送端
3. AT: 设置工作模式
   1. 工作模式: 自动连接(automatic connection)，又称为透传模式() 又稱為透通模式(transparent communication)
   2. AT指令设置模式: 命令回应(order-response)，又称为AT模式(AT mode)
4. VCC: 模块供电正极(5V)
5. GND: 模块供电负极
6. EN:使能端,需要进入AT模式时接3.3V。其实不接也没有关系
7. STATE：状态引出脚，未连接时输出低电平，连接时输出高电平
   接线方式
   配置模块时可使用USB_TTL模块或者单片机进行
   连线：
   VCC_VCC
   GND_GND
   RXD_TXD
   TXD_RXD。
   需将STATE引脚置低，长按模块清除键至配置完成，给模块上电。
   此时放开清除键，断电重启。
   然后需将STATE引脚置低，长按模块清除键至配置完成，给模块上电。
   进入AT模式
   HC-05与HC-06不同，HC-06没有连接上时，就是AT模式，而HC-05需要有个开关，注意到模块上的小黑点没有，按下它再上电就使HC-05进入AT模式了，严格的讲，它只是一个开的作用，无法退出AT模式。此时指示灯慢闪（1秒亮一次），模块进入AT状态。
   基本配置（所有AT指令都必须换行）
   模块默认波特率为9600、默认配对密码为1234、默认名称为HC-05，
   AT模式波特率固定38400，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。
   （1）发送AT\r\n,回复OK；
   （2）发送AT+UART ?\r\n,回复+UART 9600,0,0
   （3）发送AT+UART=115200,0,0\r\n,回复OK。即为波特率配置成功。
   配置一次，需带电重启一次。
   AT+NAME=“XXX” 修改蓝牙模块名称为XXX
   AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
   AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
   AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
   AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位

服务：
AT+ORGL //恢复默认状态
AT+NAME=“service” //设置设备名称
AT+ROLE=0 //查询—模块角色
AT+CLASS=0 //设置设备类
AT+IAC=9e8b3f //设备查询访问码
AT+INQM=1,9,48 //设置查询访问模式
AT+PSWD=123123 //配对码
AT+UART=9600,0,0 //查询—串口参数
AT+CMODE=1 //连接模式
AT+ADDR? //获取模块蓝牙地址
AT+RESET //模块复位

终端：
AT+ORGL //恢复默认状态
AT+NAME=“terminal”
AT+ROLE=1 //查询—模块角色
AT+CLASS=0 //设置设备类
AT+IAC=9e8b3f //设备查询访问码
AT+INQM=1,9,48 //设置查询访问模式
AT+PSWD=123123 //配对码
AT+UART=9600,0,0 //查询—串口参数
AT+BIND= //绑定蓝牙地址
AT+RESET= //模块复位

特点
1、HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的 数传模块。无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。模块最大发射功率为 4dBm， 接收灵敏度-85dBm，板载PCB天线，可以实现 10 米距离通信。
2、输入电压为3.6~6V，电源自带防反接，但反接不工作。
3、默认值为从机，波特率9600，蓝牙名HC-05，配对密码1234，LED状态灯开启，波特率可设置为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
4、未配对时，电流约30mA；配对成功后，工作电流约10mA。
5、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。
6、可以与无蓝牙功能的台式电脑、笔记本、安卓手机配对使用，作为主机的HC-05或HC-05-USB会记忆配对过的设备，如果要连接其他的从机，需要先清除配对记忆。
7、两种工作模式：
（1）命令响应工作模式：能执行下述所有AT命令，用户向模块发送各种AT指令，当模块设定控制参数或发布控制命令，通过控制模块外部引脚（PI011）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
（2）自然连接工作模式：又分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loop back）三种工作角色。将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。