海思AI芯片(Hi35XX): 交叉编译opencv4移植到海思35XX开发板（Ubuntu18.0.4）

此篇搭建环境的Linux平台为ubuntu18.0.4 64位系统，SDK的目标平台为Hi3516DV300\CV500系列。
成功编译的库在下面有链接
准备工作：
1）安装交叉编译器arm-himix200-linux
2）在ubuntu上安装cmake-gui：
命令：
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install cmake-gui #安装
cmake-gui --version # 检查是否安装成功，如下图所示，代表安装成功

3）下载opencv及contrib源代码，注意版本的一致性
OpenCV4.1.2源码下载：OpenCV4源码下载网址
注意下载的是sources
解压opencv 源代码文件,由于我是在window下下载的，在window下解压之后，复制到ubuntu系统下的。

设置cmake
4）进入之前解压的opencv4源码文件下
切换到cd 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs
修改common.cc在头文件下面，添加一行 #define HAVE_PTHREAD
如图所示：

修改顶层目录的CMakeLists.txt增加以上代码ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/)

6) 进入之前解压的opencv4源码文件下
打开终端，输入命令：
mkdir build
mkdir install-hisi
cd build
cmake-gui //进入cmake-gui界面



分别填上工具链对应位置：
Operating System：arm-hisiv600-linux
compilers c：/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/ bin/arm-himix200-linux-gcc
compilers c++:/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv600-linux /bin/arm-himix200-linux-g++
target root: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/ bin
include Mode: Search only in Target Root

点击finish，等configure完成(如图所示)，后需要修改相应配置：

配置参数：
设置安装路径
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/smf/opencourse/opencv4_hisi3516/opencv-4.1.2/install-hisi
#Install-hisi 是刚刚创建的，后面的 make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下.。
取消WITH_CUDA

取消WITH_TIFF

设置CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
打勾BUILD_ZLIB
取消WITH_JPEG (这一步很重要，否则一直会报下面的错，问题总结中有)
打勾BUILD_JPEG
CMAKE_FIND_ROOT_PATH = /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/ bin #如果上面操作好了，此步应该默认好了，不需要再操作
可以将BUILD_opencv_XX选项都选择。
勾选advanced选项，给 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 加上参数 -lpthread -lrt -ldl
#防止后面编译出错


修改完成后，点击generate，成功后即可关闭界面，执行make进行编译工作。

编译工作
6）执行make进行编译工作,注意此时在build目录下。
make
漫长等待之后出现如下图所示表明成功编译：

安装工作
7) 安装opencv，注意依build目录下执行命令：
make install
看到提示之后，安装成功之后在install-hisi目录下就有会以下一些文件

打开lib文件检查一下

如果按上面的步骤操作，通常不会出现问题，如果出现，也只可能cmake设置有遗漏或者是安装交叉编译时64位ubuntu不兼容32bit工具问题没有安装对应的依赖库，不过我在安装海思35XX交叉编译工具时会有这步操作。

移植工作
8）将交叉编译的opencv4移植到海思开发板端,并添加opencv4路径

将install_hisi更名为opencv4.1.2，将这个文件夹移植到开发板mnt/mtd下，这样就不会占据开发板的内存，而是占用的sd卡的存储空间。
此处命令操作是在板端执行的。
通过软链接的方式添加opencv的库，此处可执行文件都存放在mnt/mtd文件夹下
ln -s /mnt/mtd/opencv4.1.2/lib/* /lib
由于我在板端mnt/mtd/nnie下存放的可执行文件，所以用了三个链接：
ln -s /mnt/mtd/opencv4.1.2/lib/* /mnt/lib
ln -s /mnt/lib/* /lib

编译成功的库，可供直接下载使用 适用arm-himix200-linux交叉编译的opencv4
如果存储空间充足，下篇会补充如何将opencv移植到开板lib文件夹下。

问题总结：
问题1

原因分析：
64位ubuntu不兼容32bit工具问题
解决方法：
命令：
sudo apt-get update
sudo apt install lib32z1-dev
sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5
sudo apt-get install lib32stdc++6
sudo apt-get install lib32bz2-1.0
sudo apt-get install gcc-multilib g+±multilib
问题2
make[1]: *** [modules/imgcodecs/CMakeFiles/opencv_imgcodecs.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
如图所示：

在cmake-gui设置界面中，记得取消WITH_JPEG

问题3（海思开发板运行可执行文件报错）
error while loading shared libraries: …/…/lib/libopencv_xxxx.so的解决方法
error while loading shared libraries: lib/libopencv_xxxx.so的解决方法

查看步骤八，也就是没有配置好opencv路径，可以通过软链接的方式添加路径。