《树莓派CM3》I2C引脚映射到GPIO28/29

目前网上树莓派很少针对CM3的资料，手上有一项目，因为使用DPI占用了GPIO0-GPIO27，也就是说树莓派3B的板子上J8的IO全部用掉了，另外项目还要接OLED，DS3231时钟芯片等其他外设，所以不能使用树莓派3B，还好树莓派提供工业计算模块CM3，从微雪资料上看GPIO至少扩展到GPIO45，所以就先选用了CM3Lite+微雪的CMIO+内存卡等其他配件，CM3lite是不带eMMC的版本，我是感觉研究期间还是内存卡方便，更贴近pi-3B。
因为微雪CMIO上面的DS3231的I2C引脚连接到默认的GPIO2（SDA1）、GPIO3（SCL1），提供的例程 http://www.waveshare.net/wiki/Compute_Module_IO_Board_Plus 也是针对这个引脚，所以需要对程序进行修改，其中Python、wiringPi的库、驱动不太熟悉，所以决定从BCM2835例程修改。树莓派3B、CM3的CPU是BCM2837，但是最详细的CPU资料只有BCM2835的PDF，大概看了一下，里面基本以bcm283x描述，可以预判bcm2837和bcm2835的寄存器应该没有太多的变化，于是便研究bcm2835 C library http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ ，我下载版本是1.58。下载后解压，目录下面主要看src文件夹下的bcm2835.c和bcm2835.h。

打开微雪DS3231的bcm2835例程ds3231.c和bcm2835库的bcm2835.c、bcm2835.h，找到对应I2C有关的代码，如下图：

在bcm2835.c中找到了bcm2835_i2c_begin(void)函数，其中红色框是使用SDA0(GPIO0）和SCL0(GPIO1)两个引脚，绿框是默认的（源码#define I2C_V1是被注释掉的），SDA1（GPIO2）和SCL1（GPIO3），对应看bcm2835.h第797行定义，有个RPiGPIOPin的枚举类型。

可以看出就是没定义GPIO28（SDA0）和GPIO29（SCL0），所以直接把#ifdef I2C_V1到#endif 这段引脚分配改成：

volatile uint32_t* paddr = bcm2835_bsc0 + BCM2835_BSC_DIV/4;
/* Set the I2C/BSC0 pins to the Alt 0 function to enable I2C access on them */
 bcm2835_gpio_fsel(28, BCM2835_GPIO_FSEL_ALT0); /* SDA */
 bcm2835_gpio_fsel(29, BCM2835_GPIO_FSEL_ALT0); /* SCL */

之后把bcm2835.c中其他有#ifdef I2C_V1的地方对应修改掉，总之只留bcm2835_bsc0部分，GPIO改成对应的28,29。
改好之后保存，按照下图重新编译安装到树莓派：

然后编译微雪ds3231.c，即cd到对应文件夹，再 gcc -Wall ds3231.c -o ds3231 -lbcm2835，生成ds3231可执行文件，然后sudo ./ds3231回车，就看到了终端开始打印出时间日期，1s更新一次。

注意：

• 执行ds3231时一定要加sudo！
• GPIO28，GPIO29做I2C引脚需要加上拉电阻。