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摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
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摘要:本文系统阐述PowerLink(EthernetPOWERLINK)在工业自动化中的战略定位与技术实现,揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性,PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景,提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,PowerLi
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- 《核心参数调优指南》
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目录2.安装DHCP服务2.1检查DHCP服务器网络配置(1)调整虚拟机配置(2)检查IP地址2.2安装DHCP服务3.配置DHCP服务3.1DHCP-安装后配置向导(1)打开DHCPPost-InstallConfigurationWizard(2)创建安全组3.2配置DHCP服务(1)新建作用域(2)进入新建作用域向导(3)设置作用域名称(4)设置IP范围(5)设置IP排除项(6)租期设置(7
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背景:VMware是虚拟软件。它可以模拟具备硬件功能、完全隔离的环境。问题:VMware模拟Linux环境时,Linux有三种网络配置,VMware如何三选一答案:首先理解Linux的三种网络配置1.桥接模式(BridgedMode)通俗解释:桥接模式就像是把虚拟机直接接入到跟宿主机相同的局域网中,虚拟机和宿主机就像是两台独立的电脑,它们可以获得相同局域网的IP地址,也可以和局域网内的其他设备互相
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时间敏感网络什么是时间敏感网络TSN?时间敏感网络(TSN,TimeSensitiveNetwork)是指能够保证时延敏感流的服务质量,实现低时延、低抖动、和零丢包率的网络。时间敏感网络演进TSN是从传统以太网的基础上演变而来,实现可靠的数据传输,因此也是确定性网络的一种。以太网技术诞生于20世纪70年代,从串行通信时代、传统以太网时代、实时以太网时代逐步进入确定网络时代,从同轴电缆慢慢发展成为千
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一、设置root登入默认安装的Ubuntu是没有设置root用户的,初始登录使用user权限登入。sudosu-rootpasswdroot设置root的密码,以后可以通过root身份登入二、完成网络设置配置网络遇到的问题ifconfig未安装,需要安装net-tools;网络未连接;进行网络配置查看VMware网络适配器选项,使用NAT模式;在虚拟网络编辑器,编辑Vmnet8,主要设置网段与网关
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在Linux系统中,网络配置是系统管理的重要组成部分。无论是服务器还是个人计算机,正确的网络配置是确保系统能够正常连接到网络并进行通信的关键。Linux中的网络配置主要通过一系列配置文件来完成,包括/etc/network/interfaces(或/etc/netplan/*.yaml)、/etc/resolv.conf等。本文将详细介绍这些配置文件的基本概念、修改方法以及如何通过命令行进行网络设
- 【Docker基础】Docker核心概念:命名空间(Namespace)之NET详解
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目录引言1基础概念回顾1.1命名空间概述1.2命名空间的类型2网络命名空间(NETNamespace)详解2.1网络命名空间的概念2.2网络命名空间的作用2.3网络命名空间的工作原理2.3.1网络命名空间的创建与销毁2.3.2网络命名空间的网络接口2.3.3网络命名空间的网络配置3网络命名空间在Docker中的应用3.1Docker容器中的网络命名空间3.2Docker网络模式与网络命名空间3.2
- Docker容器中运行OpenMPI并行程序, 参数调优
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文章目录Docker容器中运行OpenMPI并行程序,参数调优**1.容器资源分配****2.OpenMPI参数优化****3.Docker网络配置****4.文件I/O优化****5.容器镜像与OS配置****6.其他建议****验证命令示例**Docker容器中运行OpenMPI并行程序,参数调优在Docker容器中运行OpenMPI并行程序时,通过合理配置参数可以显著提高运行效率。以下是关键
- 记录一次ubuntu /mysql/redis/nginx等 系统安装
weixin_44612246
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没想到还会做一次系统安装配置类的工作,没办法,碰到问题了,总得解决。安装&网络配置从网上下载了ubuntu18.04.6的安装包,用UltraISO做安装盘,到服务器上修改了下启动顺序,ubuntu的安装非常简单,点几次next就完成了。安装完成后用安装过程中创建的用户登录,直接到了桌面,默认是自动获取IP地址的,插了网线或者有wifi的话,启动后就直接能上网了。网络配置功能在桌面右上角,和win
- Rocky Linux 9.4 系统以及计算软件安装
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弃用Windows安装RockyLinux9.4RockyLinux安装图解(替代centos)服务器+桌面-CSDN博客【部署笔记-RockyLinux】RockyLinux系统安装RockyLinux9从入门到精通002—系统安装–RockyLinuxRockyLinux9从入门到精通003—网络配置(基础篇)–RockyLinux安装CUDA驱动1.按照教程RockyLinux9AI系列00
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- 网络世界的“万能钥匙”:深入解析 0.0.0.0/0 的含义与核心应用
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网络世界的“万能钥匙”:深入解析0.0.0.0/0的含义与核心应用标题:网络世界的“万能钥匙”:深入解析0.0.0.0/0的含义与核心应用摘要:0.0.0.0/0是网络配置中一个看似简单却至关重要的特殊地址表示。它代表着整个IPv4地址空间,是默认路由的基石,也是防火墙规则中的“全局通配符”。本文将深入拆解其组成部分(0.0.0.0和/0CIDR后缀)的含义,详细阐述其在路由表(作为默认网关)、防
- 2025车载以太网技术全景解析:智能汽车的神经网络如何进化?
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——深度解读最新技术趋势与行业变革一、行业风向标:车载以太网进入爆发期2025年被视为车载以太网技术落地的关键年份。据预测,全球车载以太网市场规模将突破30亿美元,年均增长率高达25%。这一增长背后,是智能驾驶、车联网、高精度传感器对高带宽、低延迟通信的迫切需求。行业大事件:-第六届中国国际汽车以太网峰会(AES2025)将于4月1-2日在上海举办,宝马、特斯拉、蔚来等50余家车企将聚焦TSN标准
- java实现设置静态IP地址和网关(附带源码)
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1.项目背景详细介绍1.1引言在现代企业网络和嵌入式系统中,静态IP配置的需求非常普遍。与DHCP动态分配相比,静态IP最大的优势在于可预测性——管理员可以明确知道设备的网络地址,有利于远程运维、服务发现、安全策略配置等。然而,Java应用通常运行于跨平台的JVM环境,直接通过Java配置网卡并不容易:操作系统差异:Windows、Linux在底层网络配置API、命令行工具上差异巨大。外部依赖:很
- H3C交换机网络配置
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华三交换机网络配置更改内容复制粘贴即可(注释及括号不要复制粘贴)查看端口配置displayvlanalldisplayinterfacebrief单接口vlan配置进入配置模式system-view创建vlan仓库vlan200进入接口-真机端口名称(这个为6口)interfaceGigabitEthernet1/0/6defaulty把接口划分到vlan200portaccessvlan200开
- Linux目录结构
段帅龙呀
Linuxlinux运维服务器
/(根目录)##这是整个文件系统的起点。所有的文件和目录都位于这个目录下。/bin##包含基本的用户命令,例如ls,cp,mv等。这些命令对于所有用户都是可用的。/boot##包含启动Linux系统时所需的文件,例如内核(vmlinuz)和引导加载程序(如GRUB)。/dev##包含设备文件,如硬盘、键盘、鼠标等。这些文件允许用户访问系统的硬件设备。/etc##包含系统级的配置文件,如网络配置(/
- 网络技术深入理解:IPv4地址与子网划分
古斯塔夫歼星炮
IPv4地址子网划分DHCP配置网络层分片名称解析
背景简介在《网络技术深入理解》一书的第21章中,作者通过一系列的问答形式,详细探讨了IPv4网络中的核心概念和实际应用问题。本章节内容是网络工程师和学习者必须掌握的知识,对于理解网络架构和进行网络配置具有重大意义。通过这些问题,我们可以了解和掌握私有地址范围、IP头部结构、子网划分和网络层分片等关键知识点。标题1:私有地址范围与DHCP配置RFC1918私有地址范围私有地址范围是网络中为了内部分隔
- Ubuntu20.04配置静态ip
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tcp/ipphp数据库
在Ubuntu20.04LTS系统中配置静态IP地址是一项基本而重要的网络设置操作。与较早版本的Ubuntu相比,Ubuntu20.04采用了Netplan作为网络配置的新方法,它使得配置网络变得更加简便和直观。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04环境下配置静态IP地址。理解NetplanNetplan是一个基于YAML语法的网络配置工具,用于统一管理和配置网络设置。在Ubuntu20.04
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&