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在计算机图形学和计算几何中,计算多边形的面积是一个常见的问题。PointCloudLibrary(PCL)是一个强大的开源库,提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中,我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。本文将介绍如何使用PCL库来计算多边形的面积,并提供相应的源代码示例。要计算多边形的面积,我们需要知道多边形的顶点坐标。假设我们已经有了一个二维平面上的多边形,其顶点坐标存储在一个PCL的
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木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)
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- 51单片机智能小车——超声波
点灯代师
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材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
- .cc扩展名是什么语言?C语言必须用.c为扩展名吗?主流编程语言扩展名?Java为什么不能用全数字的文件名?
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编程语言小话c语言Javac语言开发语言javaswiftobjective-cc++扩展名
.cc扩展名是什么语言?.cc是C++语言使用的扩展名,一种说法是它是cwithclass的简写,当然C++语言使用的扩展名不止.cc和.cpp,还包含.cxx,.c++,.C等,这些在不同编译器系统采用的默认设定不同,需要区分使用。当然,编译器提供编译选项将源代码指定为特定编程语言的方式,例如gcc提供-xc++将源代码指定为c++代码,哪怕源代码扩展名是.java也会被当做c++代码。关于.c
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A题时间考验:楼梯的持续磨损石头是坚固永恒的象征,雕刻的岩石之所以被用作建筑材料,是因为它具有抗磨损的能力。尽管石头经久耐用,但它也并非不受磨损。人的毅力是最有韧性的东西之一。图1:长期使用后磨损不均的台阶示例。用于制作台阶的石材和其他材料会受到长期不断的磨损,而且这种磨损可能是不均匀的。例如,极其古老的寺庙和教堂的台阶可能会出现这样的情况:台阶中央的磨损程度大于台阶边缘的磨损程度,而且台阶的顶部
- 2024年美国大学生数学建模竞赛思路与源代码【2024美赛A题】
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B站账号,提前关注,会有直播:有为社的个人空间-有为社个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)题目:资源可用性和性别比例虽然有些动物物种没有通常意义上的雌雄性别之分,但大多数物种都是基本上不是雄性就是雌性。尽管许多物种在出生时的性别比例为1:1,但其他物种物种则偏离了均匀的性别比例。这就是所谓的适应性性别比例变异。例如美洲鳄孵卵巢的温度会影响其出生时的性别比例。灯鱼的作用十分复杂。在一些
- 基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持
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基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持-小小忍者-51CTO技术博客简介LNMT=Linux+Nginx+MySQL+Tomcat;Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器,属于轻量级应用服务器;在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用,是开发和调试JSP程序的首选;架构需求Tomcat实现JSP动态请求解析的基本架构说明:由后端Tomcat负
- DeepSeek-Coder-V2:引领代码智能的新篇章
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DeepSeek-Coder-V2:引领代码智能的新篇章DeepSeek-Coder-V2-Instruct项目地址:https://gitcode.com/hf_mirrors/ai-gitcode/DeepSeek-Coder-V2-Instruct在当今快速发展的技术领域,持续关注模型的最新发展和趋势显得尤为重要。本文旨在探讨DeepSeek-Coder-V2这一开源代码语言模型的最新进展,
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Nuitka是一个将Python源代码编译为C/C++并生成二进制可执行文件的编译器。它不仅支持Python的所有特性,还能优化代码运行速度,并生成比解释型运行的Python更小的文件。相比于其他打包工具,如PyInstaller、cx_Freeze,Nuitka通过将Python编译为C提升性能,同时生成更高效的可执行文件。1.Nuitka的工作原理Nuitka并不像PyInstaller等工具
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一,功能描述:目标:从京东商城爬取商品信息,输出商品名称和价格二、技术路线:requests-re-bs4三,程序设计结构:1.爬取网页内容:getHTMLText()2.提取信息到合适的数据结构中:parsePage()3.利用数据结构展示并输出:printGoodsList()四、体会:本次实验遇到的最大技术难题就是怎么剔除HTML标签(查看源代码发现可以用i和em两个标签精确定位),后来查看
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摘要:作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢?下面小编将以avr单片机介绍它的c语言编程风格。C语言编程风格介绍1.变量定义在定义变量时,前缀使用变量的类型,之后使用表现变量用途的英文单词或单词缩写,且每个单词或缩写的首字母大写,各种前缀缩写如下:无符号变量使用u8,u16,u32;例:unsignedcharu8Temp;有符号变量使用s8,s16,s32;例:chars8Temp;浮点数变
- AVR单片机状态与编程
正义飞
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(1)在AVR的器件手册中,使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态。未编程表示熔丝位状态为“1”(禁止);已编程表示熔丝位状态为“0”(允许)。(2)AVR的熔丝位可以多次编程,不是一次性的OPT熔丝。(3)熔丝位的配置可以通过并行方式、ISP串行方式和JTAG串行方式实现。(4)AVR芯片加密锁定后(LB2/LB1=1/0,0/0)不能通过任何方式
- 单片机:独立按键与矩阵按键的
巴罢2
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前言:前面是单片机IO口的输出使用,(比如:IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。)本次开始使用IO口的输入。1.52单片机板载4个黑色的独立按键,其独立应当是因为各自用一个I/O口进行控制。ps:按键与IO口之间的对应关系是不同于以往的顺序升序是对应关系。K1->p3.1k2->p3.0//两个口子的位置是相反的。k3->p3.2k4->p3.4流程:1)检测是否有按键按下2)延时消
- 【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计
qq_215138327
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目录一、主要功能二、使用步骤三、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除,开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于51单片机多功能计算器包含:程序,仿真,文档等三、硬件资源1、51单片机核心模块2、按键模块3、LCD1602显示模块四、软件设计#include#include#include#include#incl
- stm32hal库can使用记录
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一、单片机最小系统板使用can资料:https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题,最小系统板没有can收发器,所以没法直接用,只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
- 什么时候需要用#include<stdio.h>头文件
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stdio就是指“standardinput&output"(标准输入输出)所以,源代码中如用到标准输入输出函数时,就要包含这个头文件!例如c语言中的printf("%d",i);scanf("%d",&i);等函数。
- Python.NET 安装与使用教程
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- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
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在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
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- YOLOv11小白的进击之路(六)创新YOLO的iou及损失函数时的源码分析
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iou或者说是损失函数的修改经常作为论文的创新点之一,那这篇文章就总结分析了在对YOLO11进行损失函数创新时需要关注的源代码,新的一年祝大家论文与财都发发发!总的来看需要关注三个函数,分别位于YOLO庞大源码的不同文件,下面逐一分析:bbox_iou函数bbox_iou函数位于/ultralytics-main/ultralytics/utils/metrics.py,这个函数的目的是计算两个边
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(9).UART通信接口开发
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- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(15).闪存编程技术
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闪存编程技术闪存编程概述闪存编程是指将数据或代码写入单片机的闪存存储器中的过程。在Microchip系列的SAML系列(基于ARMCortex-M0+)单片机中,闪存编程是一个重要的功能,用于存储应用程序代码、配置数据和用户数据。闪存编程通常涉及以下几个步骤:擦除闪存:在写入新的数据之前,需要先擦除目标闪存区域。编程闪存:将新的数据写入闪存。验证编程:确保写入的数据正确无误。闪存编程可以通过多种方
- 基于Matlab的GPS信号仿真
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基于Matlab的GPS信号仿真近年来,GPS技术已经广泛应用于各个领域,特别是定位和导航领域。为了更好地研究和理解GPS信号的特性,进行GPS信号仿真就成为了一项重要的工作。在本文中,我们将介绍如何使用Matlab软件进行GPS信号仿真,并给出相应的源代码。首先,我们需要了解GPS信号的基本结构。GPS信号由L1和L2两个频段的载波信号、P码和C/A码组成。其中,L1频段的载波频率为1575.4
- 基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真
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基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真车辆组网通信系统在现代交通中起着重要的作用,它利用车辆自身的通信能力和网络技术实现车辆之间的信息交流和协作。本文将介绍如何使用MATLAB进行车辆组网通信系统的仿真,并提供相应的源代码。首先,我们需要明确车辆组网通信系统的基本原理。该系统基于车载自组织网络(VehicularAdHocNetwork,VANET),利用无线通信技术和车辆间的直接通信来实现信息传
- 解线性方程组
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package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
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单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam