用STM32Cube+FreeRTOS+Keil5对STM32F0编程之通过USART发送数据

在上一篇《用STM32Cube+Keil5对STM32F0编程之通过USART发送数据》基础之上，我想用操作系统在任务中完成USART发送字符串的实验。

STM32CubeMX的设置变化

1. Pinout 中使能 FreeRTOS
   
2. Configuration 中配置 FreeRTOS
3. 添加任务
4. 生成代码

Keil5 中编辑代码

1. main 函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();      /* 硬件抽象层 */

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();         /* 时钟 */

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */
   /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();               /* STM32CubeMX生成的GPIO初始化函数 */
  MX_USART1_UART_Init();        /*  STM32CubeMX生成的USART1初始化函数 */
  MX_USART2_UART_Init();       /*  STM32CubeMX生成的USART2初始化函数 */
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("\n\r Creating Task1 \n\r"); /* 我添加的语句。在串口初始化结束后从串口输出的字符。*/
  /* USER CODE END 2 */

  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();         /* STM32CubeMX生成的操作系统内核初始化函数 */

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();              /* 启动调度器 , 由调度器控制任务执行。下面的 while() 语句是走不到了*/
  
  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

	}
  /* USER CODE END 3 */

}

2. freertos.c
   增加包含头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */     
#include "stm32f0xx_hal.h"     /* 我增加的，否则不认识 printf */

/* USER CODE END Includes */

STM32CubeMX 定义的任务句柄

osThreadId defaultTaskHandle;        /* 缺省的空闲任务句柄 */
osThreadId myTask1Handle;          /* 我需要的 myTask 1 任务句柄 */

STM32CubeMX 声明的任务函数原型

void StartDefaultTask(void const * argument);
void StartTask1(void const * argument);

STM32CubeMX 定义和创建的任务

  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityIdle, 0, 128);   
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* definition and creation of myTask1 */
  osThreadDef(myTask1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
  myTask1Handle = osThreadCreate(osThread(myTask1), NULL);

空闲任务啥也没干

void StartDefaultTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */

		/* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

任务1输出字符串

void StartTask1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	printf("Task 1 is runing \r\n");       /* 已经重定向printf到USART2，参见《用STM32Cube+Keil5对STM32F0编程之通过USART发送数据》](https://blog.csdn.net/aLife2P6/article/details/82918298) */
    osDelay(3000);   /* 延时3s */
  }
  /* USER CODE END StartTask1 */
}

3. 编译链接 Project/Build Target
   
4. 烧录程序 Flash/Download
   
5. 运行效果