网络模型
为了解决网络互联中异构设备的兼容性问题，并解耦复杂的网络包处理流程，国际标准化组织制定了开放式系统互联通信参考模型（Open System Interconnection Reference Model），简称 OSI 网络模型。OSI 模型把网络互联的框架分为应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层以及物理层等 七层网络模型，每个层负责不同的功能。
- 应用层 Application，负责为应用程序提供统一的接口。
- 表示层 Presentation，负责把数据转换成兼容接收系统的格式。
- 会话层 Session，负责维护计算机之间的通信连接。
- 传输层 Transport，负责为数据加上传输表头，形成数据包。
- 网络层 Network，负责数据的路由和转发。
- 数据链路层 Data Link，负责 MAC 寻址、错误侦测和改错。
- 物理层 Physical，负责在物理网络中传输数据帧。
更为实用的 四层网络模型，即 TCP/IP 网络模型。
- 应用层，负责向用户提供一组应用程序，比如 HTTP、FTP、DNS 等。
- 传输层，负责端到端的通信，比如 TCP、UDP 等。
- 网络层，负责网络包的封装、寻址和路由，比如 IP、ICMP 等。
- 网络接口层，负责网络包在物理网络中的传输，比如 MAC 寻址、错误侦测以及通过网卡传输网络帧等。
Linux 网络栈
TCP/IP 模型中的数据包进行网络传输时，会按照协议栈，对上一层发来的数据进行逐层处理；然后封装上该层的协议头，再发送给下一层。
- 处理：逻辑取决于各层采用的网络协议，如将 json 数据处理成 HTTP 协议；
- 封装：只是在原来的负载前后，增加固定格式的元数据，原始的负载数据并不会被修改。
物理链路中不能传输任意大小的数据包，网络接口配置的最大传输单元（MTU）规定了最大的 IP 包大小。在我们最常用的以太网中，MTU 默认值是 1500（这也是 Linux 的默认值）。一旦网络包超过 MTU 的大小，就会在网络层分片，以保证分片后的 IP 包不大于 MTU 值。显然，MTU 越大，需要的分包也就越少，自然，网络吞吐能力就越好。
在系统启动过程中，网卡通过内核中的网卡驱动程序注册到系统中。而在网络收发过程中，内核通过中断跟网卡进行交互。网卡硬中断只处理最核心的网卡数据读取或发送，而协议栈中的大部分逻辑，都会放到软中断中处理。
Linux 网络收发流程
网络性能指标
- 带宽，表示链路的最大传输速率，单位通常为 b/s （比特 / 秒）。
- 吞吐量，表示单位时间内成功传输的数据量，单位通常为 b/s（比特 / 秒）或者 B/s（字节 / 秒）。吞吐量受带宽限制，而吞吐量 / 带宽，也就是该网络的使用率。
- 延时，表示从网络请求发出后，一直到收到远端响应，所需要的时间延迟。在不同场景中，这一指标可能会有不同含义。比如，它可以表示，建立连接需要的时间（比如 TCP 握手延时），或一个数据包往返所需的时间（比如 RTT）。
- PPS，是 Packet Per Second（包 / 秒）的缩写，表示以网络包为单位的传输速率。PPS 通常用来评估网络的转发能力，比如硬件交换机，通常可以达到线性转发（即 PPS 可以达到或者接近理论最大值）。而基于 Linux 服务器的转发，则容易受网络包大小的影响。
- 网络的可用性（网络能否正常通信）、并发连接数（TCP 连接数量）、丢包率（丢包百分比）、重传率（重新传输的网络包比例）
网络接口的配置和状态
ifconfig 和 ip 分别属于软件包 net-tools 和 iproute2，但 iproute2 是 net-tools 的下一代，更推荐使用。
$ ifconfig eth0
eth0: flags=4163 mtu 1500
inet 10.240.0.30 netmask 255.240.0.0 broadcast 10.255.255.255
inet6 fe80::20d:3aff:fe07:cf2a prefixlen 64 scopeid 0x20
ether 78:0d:3a:07:cf:3a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 40809142 bytes 9542369803 (9.5 GB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 32637401 bytes 4815573306 (4.8 GB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
$ ip -s addr show dev eth0
2: eth0: mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
link/ether 78:0d:3a:07:cf:3a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 10.240.0.30/12 brd 10.255.255.255 scope global eth0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::20d:3aff:fe07:cf2a/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
RX: bytes packets errors dropped overrun mcast
9542432350 40809397 0 0 0 193
TX: bytes packets errors dropped carrier collsns
4815625265 32637658 0 0 0 0 - （1）网络接口的状态标志。ifconfig 输出中的 RUNNING ，或 ip 输出中的 LOWER_UP ，都表示物理网络是连通的，即网卡已经连接到了交换机或者路由器中。如果你看不到它们，通常表示网线被拔掉了。
- （2）MTU 的大小。MTU 默认大小是 1500，根据网络架构的不同（比如是否使用了 VXLAN 等叠加网络），你可能需要调大或者调小 MTU 的数值。
- （3）网络接口的 IP 地址、子网以及 MAC 地址。这些都是保障网络功能正常工作所必需的，你需要确保配置正确。
- （4）网络收发的字节数、包数、错误数以及丢包情况，特别是 TX 和 RX 部分的 errors、dropped、overruns、carrier 以及 collisions 等指标不为 0 时，通常表示出现了网络 I/O 问题。
- errors 表示发生错误的数据包数，比如校验错误、帧同步错误等；
- dropped 表示丢弃的数据包数，即数据包已经收到了 Ring Buffer，但因为内存不足等原因丢包；
- overruns 表示超限数据包数，即网络 I/O 速度过快，导致 Ring Buffer 中的数据包来不及处理（队列满）而导致的丢包；
- carrier 表示发生 carrirer 错误的数据包数，比如双工模式不匹配、物理电缆出现问题等；
- collisions 表示碰撞数据包数。
套接字信息
netstat / ss 可用来查看套套接字的状态、接收队列、发送队列、本地地址、远端地址、进程 PID 和进程名称等。
$ netstat -nlp | head -n 3
# -n 表示显示数字地址和端口 (而不是名字)
# -l 表示只显示监听套接字
# -p 表示显示进程信息
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name
tcp 0 0 127.0.0.53:53 0.0.0.0:* LISTEN 840/systemd-resolve
$ ss -nlpt | head -n 3
# -n 表示显示数字地址和端口 (而不是名字)
# -l 表示只显示监听套接字
# -p 表示显示进程信息
# -t 表示只显示 TCP 套接字
State Recv-Q Send-Q Local Address:Port Peer Address:Port
LISTEN 0 128 127.0.0.53%lo:53 0.0.0.0:* users:(("systemd-resolve",pid=840,fd=13))
LISTEN 0 128 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* users:(("sshd",pid=1459,fd=3))接收队列（Recv-Q）和发送队列（Send-Q）通常应该是 0。当你发现它们不是 0 时，说明有网络包的堆积发生。
- 当套接字处于连接状态（Established）时，Recv-Q 表示套接字缓冲还没有被应用程序取走的字节数（即接收队列长度）。而 Send-Q 表示还没有被远端主机确认的字节数（即发送队列长度）。
- 当套接字处于监听状态（Listening）时，Recv-Q 表示 syn backlog 的当前值。而 Send-Q 表示最大的 syn backlog 值。
- syn backlog 是 TCP 协议栈中的半连接队列长度，相应的也有一个全连接队列（accept queue），它们都是维护 TCP 状态的重要机制。
- 半连接，是还没有完成 TCP 三次握手的连接，连接只进行了一半，而服务器收到了客户端的 SYN 包后，就会把这个连接放到半连接队列中，然后再向客户端发送 SYN+ACK 包。
- 全连接，是指服务器收到了客户端的 ACK，完成了 TCP 三次握手，然后就会把这个连接挪到全连接队列中。这些全连接中的套接字，还需要再被 accept() 系统调用取走，这样，服务器就可以开始真正处理客户端的请求了。
协议栈统计信息
查看协议栈的统计信息：
$ netstat -s
...
Tcp:
3244906 active connection openings
23143 passive connection openings
115732 failed connection attempts
2964 connection resets received
1 connections established
13025010 segments received
17606946 segments sent out
44438 segments retransmitted
42 bad segments received
5315 resets sent
InCsumErrors: 42
...
$ ss -s
Total: 186 (kernel 1446)
TCP: 4 (estab 1, closed 0, orphaned 0, synrecv 0, timewait 0/0), ports 0查看协议栈
Transport Total IP IPv6
* 1446 - -
RAW 2 1 1
UDP 2 2 0
TCP 4 3 1
...网络吞吐和 PPS
sar -n 参数 查看网络的统计信息：网络接口（DEV）、网络接口错误（EDEV）、TCP、UDP、ICMP 等。
$ sar -n DEV 1 # 数字 1 表示每隔 1 秒输出一组数据
Linux 4.15.0-1035-azure (ubuntu) 01/06/19 _x86_64_ (2 CPU)
13:21:40 IFACE rxpck/s txpck/s rxkB/s txkB/s rxcmp/s txcmp/s rxmcst/s %ifutil
13:21:41 eth0 18.00 20.00 5.79 4.25 0.00 0.00 0.00 0.00
13:21:41 docker0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
13:21:41 lo 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00- rxpck/s 和 txpck/s 分别是接收和发送的 PPS，单位为包 / 秒。
- rxkB/s 和 txkB/s 分别是接收和发送的吞吐量，单位是 KB/ 秒。
- rxcmp/s 和 txcmp/s 分别是接收和发送的压缩数据包数，单位是包 / 秒。
- %ifutil 是网络接口的使用率，即半双工模式下为 (rxkB/s+txkB/s)/Bandwidth，而全双工模式下为 max(rxkB/s, txkB/s)/Bandwidth。
- Bandwidth 通过
ethtool eth0 | grep Speed查询，单位通常是 Gb/s 或者 Mb/s，是bit不是字节，还有千兆网卡、万兆网卡都是bit。
- Bandwidth 通过
连通性和延时
ping 基于 ICMP 协议，测试远程主机的连通性和延时。
$ ping -c3 114.114.114.114 # -c3 表示发送三次 ICMP 包后停止
PING 114.114.114.114 (114.114.114.114) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 114.114.114.114: icmp_seq=1 ttl=54 time=244 ms
64 bytes from 114.114.114.114: icmp_seq=2 ttl=47 time=244 ms
64 bytes from 114.114.114.114: icmp_seq=3 ttl=67 time=244 ms
--- 114.114.114.114 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2001ms
rtt min/avg/max/mdev = 244.023/244.070/244.105/0.034 ms- TTL，生存时间，或者跳数
- RTT，平均往返延时
基础问题 C10K、C1000K、C10M
C 指的是 Client，
C10K 就是单机同时处理 1 万个请求（并发连接 1 万）的问题；
C1000K 就是单机支持处理 100 万个请求（并发连接 100 万）的问题；
C10M 就是单机支持处理 1 千万个请求（并发连接 1 千万）的问题。
（1）C10K
对 2GB 内存和千兆网卡这等资源有限的服务器来说，只要每个请求处理占用不到 200KB（2GB/10000）的内存和 100Kbit （1000Mbit/10000）的网络带宽就可以。所以，物理资源是足够的，接下来自然是软件的问题，特别是网络的 I/O 模型问题。
在 C10K 以前，Linux 中网络处理都用同步阻塞的方式，也就是每个请求都分配一个进程或者线程，但并发量增加到 10K 后进程或线程的调度、上下文切换等都会成为瓶颈。解决方法是：
（1）一个线程内响应多个网络 I/O：非阻塞 I/O 或者异步 I/O 来处理多个网络请求（I/O 多路复用）。
（2）用更少的线程来服务这些请求。
两种 I/O 事件通知的方式：
（1）水平触发：只要文件描述符可以非阻塞地执行 I/O ，就会触发通知。也就是说，应用程序可以随时检查文件描述符的状态，然后再根据状态，进行 I/O 操作。
（2）边缘触发：只有在文件描述符的状态发生改变（也就是 I/O 请求达到）时，才发送一次通知。这时候，应用程序需要尽可能多地执行 I/O，直到无法继续读写，才可以停止。如果 I/O 没执行完，或者因为某种原因没来得及处理，那么这次通知也就丢失了。
I/O 多路复用（I/O Multiplexing）
（1）使用非阻塞 I/O 和水平触发通知，如 select 或者 poll。水平触发：select 或者 poll 轮询文件描述符列表，找出可以执行的 I/O，然后进行真正的网络 I/O 读写；非阻塞：一个线程同时监控一批套接字的文件描述符。但请求数多时，比较耗时，并且 select 有最大描述符数量的限制，select和poll需要把文件描述符从用户空间传入内核空间，再传出用户空间。
（2）使用非阻塞 I/O 和边缘触发通知，如 epoll。使用红黑树，在内核中管理文件描述符的集合，就不需要应用程序在每次操作时都传入、传出这个集合。使用事件驱动的机制，只关注有 I/O 事件发生的文件描述符，不需要轮询扫描整个集合。由于边缘触发只在文件描述符可读或可写事件发生时才通知，那么应用程序就需要尽可能多地执行 I/O，并要处理更多的异常事件。
（3）使用异步 I/O（Asynchronous I/O，简称为 AIO）。允许应用程序同时发起很多 I/O 操作，而不用等待这些操作完成。而在 I/O 完成后，系统会用事件通知（比如信号或者回调函数）的方式，告诉应用程序。使用难度比较高。
工作模型优化
在 I/O 多路复用中，有两种不同的工作模型：
（1）主进程 + 多个 worker 子进程。主进程执行 bind() + listen() 后，创建多个子进程；每个子进程通过 accept() 或 epoll_wait() ，来处理相同的套接字。主进程主要用来初始化套接字，并管理子进程的生命周期；而 worker 进程，则负责实际的请求处理。
accept() 和 epoll_wait() 调用，还存在一个惊群的问题，nginx 通过竞争全局锁来唤醒子进程。
（2）监听到相同端口的多进程模型。所有的进程都监听相同的接口，并且开启 SO_REUSEPORT 选项，由内核负责将请求负载均衡到这些监听进程中去。
（2）C1000K
epoll 配合线程池，再加上 CPU、内存和网络接口的性能和容量提升，大部分情况下，C100K 可以达到。进一步还可以加上多队列网卡、中断负载均衡、CPU 绑定、RPS/RFS（软中断负载均衡到多个 CPU 核上），以及将网络包的处理卸载（Offload）到网络设备（如 TSO/GSO、LRO/GRO、VXLAN OFFLOAD）等各种硬件和软件的优化。
C1000K 的解决方法，本质上还是构建在 epoll 的非阻塞 I/O 模型上。只不过，除了 I/O 模型之外，还需要从应用程序到 Linux 内核、再到 CPU、内存和网络等各个层次的深度优化，特别是需要借助硬件，来卸载那些原来通过软件处理的大量功能。
（3）C10M
实际上，在 C1000K 问题中，各种软件、硬件的优化很可能都已经做到头了，想实现 1000 万请求的并发，都是极其困难的。究其根本是 Linux 内核协议栈做了太多太繁重的工作。解决方法：
（1）DPDK，跳过内核协议栈，直接由用户态进程通过轮询的方式，来处理网络接收。DPDK 还通过大页、CPU 绑定、内存对齐、流水线并发等多种机制，优化网络包的处理效率。
（2）XDP（eXpress Data Path），Linux 内核提供的一种高性能网络数据路径，允许网络包，在进入内核协议栈之前，就进行处理，也可以带来更高的性能。