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setella
c++ubuntu
整个过程分两步:先安装Virtualbox,再安装ROS2一、安装virtualbox7.0.6网址:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads问题1安装时报错:缺少pythoncore、win32api依赖(下图网上拷贝的图,版本忽略)解决:根据virtualbox论坛的帖子,有人说不使用python控制virtualbox的话,可以先不安装,去掉pyth
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python二维列表添加元素
二维列表是将其他列表当做列表的元素放在一个列表当中,也就是列表的嵌套。有接触过C或C++的可能了解数组这个概念,在Python中数组存在于第三方库中,因此在不安装第三方插件的前提下我们想要在Python中使用数组方法,就要采用二维列表这个方法。实际上列表中的元素可以是任何数据类型,我们看个例子:my_list=[[1,2,3,4,5],'dotcpp',{1,2,3,},('www','dotcp
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夜里慢慢行456
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AI去除文字底色教程:1、打开AI软件,点击“文件”>“新建”,新建一个空白文档;2、接着将其它版本的AI文件导入当前软件中,此时可以发现文字是有底色的,接下来小编教大家去除文字底色的方法;3、点击菜单栏的“编辑”选项,在弹出的下拉框中点击“首选项”选项,在扩展栏中选择“文字”选项;4、接着会弹出文字设置窗口,取消勾选“突出显示替代的字体”选项,然后点击右下角的“确定”按钮;5、回到画布中,可以发
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访问DeepSeek官网申请APIkey3.配置WPS(1)访问OfficeAI助手插件下载地址:https://www.office-ai.cn/(2)安装插件后,打开WPS,菜单栏会新增“OfficeAI助手”4.接入DeepSeek不过现在不能免费使用了哦
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deepseek01
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方案一:OfficeAI插件快速接入(推荐新手)操作步骤插件安装下载地址:OfficeAI或评论区回复"OfficeAI"获取离线包安装时需关闭WPS,勾选安装VB运行库(解决90%加载失败问题)密钥获取访问硅基流动平台→手机注册→创建API密钥(免费2000万Tokens)或使用DeepSeek官网API(若开放)配置模型复制代码WPS操作路径:1.打开文档→点击顶部「OfficeAI」→「设置
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更新时间:2025/02/25在国内能轻松使用ChatGPT中文版,无需,支持GPT-4、4o、o1、o3及中文版功能。本指南提供全面的ChatGPT中文版使用建议,涵盖国内可用的ChatGPT镜像网站推荐和详细使用教程,帮助您快速掌握ChatGPT的使用。什么是ChatGPT中文版?ChatGPT中文版是OpenAI开发的ChatGPT模型的中文版本,专为中文用户设计,提供更流畅、更精准的AI对
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yolov8官方教程1.安装包我使用的是虚拟环境,yolov8包已经下载到本地了,因此直接在anacondaprompt命令行继续安装首先激活自己的虚拟环境,然后执行安装命令pipinstallultralyticsyolov8中没有requirement.txt文件,直接安装ultralytics即可2.进行模型转换将转换好的pt文件放在weight文件夹下,然后在这个文件夹创建一个py文件,里
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Pytest是一个基于Python编写的全功能测试框架,它被广泛应用于软件开发领域的自动化测试。在学习Pytest之前,我们需要掌握一些基础知识。在本篇技术博客中,我们将讨论这些基础知识,以及如何学习Pytest。一、Python基础知识在使用Pytest之前,您需要掌握Python编程语言的基础知识。这包括Python的语法、数据类型、流程控制、函数和模块等内容。语法:Python具有简洁而清晰
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本教程使用的Xcode版本是Xcode6.3.1,网上有好多的教程,都是在Xcode4上做的讲解,现以本文章讲解一下如何在Xcode6.3.1中重命名你的项目名称,包括你的应用名称。0、写在前Xcode,作为开发iOSApp的IDE,对于大多数开发人员而言非常熟悉。但是,如何给一个已有的项目重命名呢?相信并不是所有的开发人员都会知晓,这些有时也是合理的需求,看到一个不错的开源项目,如何更改项目名称
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1.为什么需要流程控制有时候,需要根据程序运行时的具体环境,有选择地执行不同代码段;而有时候,则需要反复执行同一段代码。这时候,流程控制中的分支和循环就发挥了关键作用。分支能让代码根据条件判断结果来决定执行路径,循环则负责重复执行特定代码,提高代码的复用性和效率。2.布尔运算符:条件判断的基石在进行条件判断时,布尔运算符是不可或缺的工具。C#提供了丰富的布尔运算符,包括比较运算符(如==、!=、、
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主库配置:确保server-id唯一,设置binlog-do-db和binlog-ignore-db适当。考虑开启gtid_mode。创建账号:创建具有复制权限的用户,并确保更新权限。从库配置:设置server-id和log-bin,并确保从库的replicate-do-db正确。同步命令:使用CHANGEMASTERTO命令,确保IP、用户和日志位置正确。检查状态:用SHOWSLAVESTATU
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「清华Deepseek最新使用手册教程资源」链接:https://pan.quark.cn/s/c9c795c32bed终于等到清华出了deepseek手册,前几天也看了一些花里胡哨的教程,大多言之无物,就是把之前gpt的手册换了个皮直接套给deepseek。果然清华出手就是不一样,从科普原理,到手把手教你科学使用。而且不光是告诉你怎么问,还会告诉你为什么要这么问,教你提示词的底层逻辑。✅这才是授
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春节档电影「哪吒2」的票房一路高歌猛进,现已突破120亿,成为中国首部票房达到百亿大关的影片,已成功跻身全球影史票房榜前10。影片中,配音演员们用灵动的声音赋予了角色鲜活的生命力,从哪吒的「烟嗓」到太乙真人的四川方言,再到石矶娘娘的灵动,引发了大众的广泛讨论,让幕后配音艺术走到台前。提及配音艺术的魅力,「王者荣耀」芈月的白晶晶皮肤堪称绝佳例证。官方特邀「大话西游」电影中的白晶晶原配音演员王蕙君再度
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PPT转成PDF后如何加密?现在很多人在进行文件格式转换后都喜欢对文件进行加密,及比如大家常用的PPT文件以及PDF格式的文件。这两种格式的文件相信不少人应该都是非常清楚的,两种文件格式各有各的好处,但是大家一般在编辑完PPT文件之后都会将格式转换为PDF格式,这样是不易不修改的。但是很多人还是不放心,所以就加了密。下面一起来看看具体的详情!具体的使用教程如下:方法一:在PPT中直接设置使用Pow
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前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站:人工智能教程文章目录一、vue介绍二、引用插件安装引入插件三、Word模板data数据页面函数echart图片获取四、热门博客一、vue介绍Vue.js是一个渐进式JavaScript框架,用于构建用户界面。与其他庞大的框架不同,Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层,不仅易于
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- Python网络爬虫项目开发实战:如何解决验证码处理
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注意:本文的下载教程,与以下文章的思路有相同点,也有不同点,最终目标只是让读者从多维度去熟练掌握本知识点。下载教程:Python网络爬虫项目开发实战_验证码处理_编程案例解析实例详解课程教程.pdf一、验证码处理的简介在Python网络爬虫项目开发实战中,验证码处理是一个常见的挑战,因为许多网站为了防止自动化脚本滥用和保护用户账户安全,会采用验证码机制来验证请求的合法性。以下是验证码处理的简介,包
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开始介绍前先跟大家分享一份DeepSeek优质资料,包含DeepSeek从入门到精通完整版手册、DeepSeek资源教程、使用技巧大全、指令合集汇总,希望对大家学习deepseek有帮助!DeepSeek从入门到精通完整版手册、DeepSeek资源教程、使用技巧大全、指令合集汇总链接:https://pan.quark.cn/s/76648b80571a第一章:准备篇(30分钟上手)1.1三分钟创
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神马都会亿点点的毛毛张
#软件安装与配置后端dockereureka容器后端运维java
大家好!我是毛毛张!个人首页:神马都会亿点点的毛毛张今天毛毛张分享的是基于CentOS7系统下安装Docker的教程文章目录1.卸载旧版2.配置Docker的yum库3.安装Docker4.启动和校验5.配置镜像加速6.官网教程1.卸载旧版首先如果系统中已经存在旧的Docker,则先通过下面命令进行卸载:yumremovedocker\docker-client\docker-client-lat
- Node.js Buffer 教程
神秘代码行者
Node.jsjavascriptnode.js
Node.jsBuffer教程Buffer是Node.js中的一个重要概念,它用于处理二进制数据流。Buffer类在全局作用域中可用,不需要通过require引入。本文将全面介绍Buffer的概念、使用方法和最佳实践。1.Buffer基础概念Buffer是一个类似于数组的对象,但它专门用于存储字节数据。Buffer的大小在创建时确定,且无法调整。每个元素的取值范围是0-255(即一个字节)。1.1
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
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F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包.
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email: ken.wug@gmail.com
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2.
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多