STM32 HardFault_Handler调试总结

最近自己写了个简单的内存管理，想到能更好的管理内存，不巧在使用时进入到了HardFault_Handler了。根据之前的经验是使用jlink或者stlink进行硬件仿真，看看是在哪一行出了问题。一般情况下是无效地址使用，或着堆栈溢出问题。不过这些在调试时都要查手册中的寄存器描述，还是有些头疼的。我百度了下，广大网友还是有不少办法的。

博文1：https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558
博文2：https://www.cnblogs.com/dylancao/p/11142205.html
更有个百度文章（https://wenku.baidu.com/view/a4a7499afad6195f312ba6d2.html），我觉得这个写的有问题，它说在HardFault_Handler时直接使用bx LR，就可以在使用仿真器调试时，跳转到出问题的地方。但是当跳转到HardFault_Handler时，LR寄存器已经被复写了。

上面博文1和博文2，描述的都非常不错。其实原理大家都和明白，当出现异常时，M4内核会自动的把xPSR,PC,LR,R12,R3,R2,R1,R0这8个寄存器压入栈中。在HardFault_Handler异常开始的地方获取的堆栈指针，进而就可以拿到发生异常时的相关寄存器，其中最重要的就是LR和PC指针了。现在有下面2个问题

1.如果区分数据压入的是MSP还是PSP.?
由于在进入的异常函数时，LR寄存器会被内核写入特定值，用来表示之前数据压入到那个栈了。如下面描述的当LR寄存器的值为0xFFFFFFF1时，这个一般都是在handler,放生在中断嵌套场景。当为0xFFFF FFF9时说明主程序是在线程模式下运行，并且使用了MSP.当为0xFFFF FFFD时说明是在使用PSP时线程模式下运行，然后进入到异常中的。
如何定位问题
根据堆栈中解析出来的PC指针，就可以使用addr2line命令解析出来是在哪一行出问题了。如果你移植cmBackTrace皆可以打印出backTrace信息，可以直观的看到PC指针，而且还可以知道是什么问题导致进入到HardFault_Handler，非常好用省去了自己查阅手册的麻烦。
问题分析
移植fatfs时，运行软件进入到HardFault_Handler。一开始使用stlink硬件仿真可以查找到是在哪里出问题了。但是出来什么异常，为此移植了cmBackTrace，才发现是内存对齐问题。使用了我自己的内存管理出问题了，如果使用系统默认的malloc()方法是没有问题。
我定义的内存头块如下所示：可以看到头部是2字节对齐，而stm32一般都是4字节对齐，所以把他修改成4字节对齐就可以了。

typedef struct
{
    u16 len      ;     //max block size is 32k
    u16 pre_len  ;     //max block size is 32k
    u16 is_used  ;      //if memory block was used set to 1.
} __attribute__((aligned (2))) mem_hdr_t;

下面是我格式化的log，看起来有点像Android的log。就这样吧。

//由于打开了dumpstack功能，所以打印了堆栈中的数据，
25Q128FV  [I] W25QXX_Init:32 w25q128 probe success!, id:0xef13
main       [I] main:64 start:0x7d0c,end:0x7d0c
main       [I] main:67 hello world
diskio:    [I] disk_initialize:39 sd init
diskio:    [I] disk_initialize:50 res:3
main       [E] main:71 sd filesystem mount failed!error:FR_NOT_READY
diskio:    [I] disk_initialize:43 flash init
W25Q128FV  [I] W25QXX_Init:32 w25q128 probe success!, id:0xef13
diskio:    [I] disk_initialize:50 res:0
diskio:    [I] disk_read:94 flash read:buf:0x20009586,sector:0,count:1
BaceTrace  [D] cm_backtrace_fault:643 
BaceTrace  [D] cm_backtrace_fault:644 main_stack_start:0x2001f9ff,stack_size:1536
BaceTrace  [D] cm_backtrace_firmware_info:250 Firmware name: CmBacktrace, hardware version: V1.0.0, software version: V0.1.0
BaceTrace  [D] cm_backtrace_fault:663 Fault on interrupt or bare metal(no OS) environment
BaceTrace  [D] dump_stack:327 ===== Thread stack information =====
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd58    data: 0x08003789
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd5c    data: 0x08007aa4
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd60    data: 0x00000045
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd64    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd68    data: 0x2000159c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd6c    data: 0x00000001
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd70    data: 0x08007bdc
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd74    data: 0x08007a5c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd78    data: 0x08007ac8
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd7c    data: 0x2000159c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd80    data: 0x08004609
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd84    data: 0x08007aca
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd88    data: 0x20009556
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd8c    data: 0x20000004
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd90    data: 0x08007aca
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd94    data: 0x20000004
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd98    data: 0x080055c7
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fd9c    data: 0x08007aa4
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fda0    data: 0x08007928
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fda4    data: 0x00007d0c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fda8    data: 0x0aef6dc5
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdac    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdb0    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdb4    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdb8    data: 0x00130001
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdbc    data: 0x00000007
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdc0    data: 0x00000007
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdc4    data: 0x00000002
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdc8    data: 0x00000002
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdcc    data: 0x00000028
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdd0    data: 0x00000008
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdd4    data: 0x20009590
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdd8    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fddc    data: 0x776d7261
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fde0    data: 0x46646e69
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fde4    data: 0x5f345a0e
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fde8    data: 0x630461d7
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdec    data: 0x317cc2a7
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdf0    data: 0xdfcceb98
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdf4    data: 0x5803c7e8
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdf8    data: 0xfc685714
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fdfc    data: 0x701415bf
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe00    data: 0x7f542a7c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe04    data: 0x6cca30d7
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe08    data: 0x06303e29
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe0c    data: 0x95b14e1c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe10    data: 0xd6af671b
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe14    data: 0xd75c1fca
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe18    data: 0xbe026da9
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe1c    data: 0xf1ffc211
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe20    data: 0xd453d100
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe24    data: 0x375579e6
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe28    data: 0x811eefbf
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe2c    data: 0xc1aa5bb8
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe30    data: 0x354c6503
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe34    data: 0x8a2bd76b
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe38    data: 0x6a39d39b
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe3c    data: 0x83dc240d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe40    data: 0x17d5283d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe44    data: 0x4a032bf8
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe48    data: 0x40348045
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe4c    data: 0x9c4d362d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe50    data: 0xe2f8b712
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe54    data: 0x247917ff
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe58    data: 0x35211349
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe5c    data: 0x983cd95e
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe60    data: 0xc83ddb0c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe64    data: 0x7d64b8fa
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe68    data: 0xf59ebe7a
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe6c    data: 0x77c2407c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe70    data: 0xff689e5b
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe74    data: 0x38022334
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe78    data: 0xd163d154
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe7c    data: 0x792996d4
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe80    data: 0xc3c31040
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe84    data: 0x5c1e6b09
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe88    data: 0xaf91442b
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe8c    data: 0xd7e3bf18
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe90    data: 0x5e78efa1
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe94    data: 0x6a4516a4
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe98    data: 0x97c5b71d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fe9c    data: 0x52cb236a
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fea0    data: 0x37332b58
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fea4    data: 0x76695742
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fea8    data: 0xc1fb7cb8
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001feac    data: 0xd4a94989
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001feb0    data: 0xf92d448f
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001feb4    data: 0xa3b1879d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001feb8    data: 0x7c0f3d25
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001febc    data: 0x60792b41
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fec0    data: 0x17e8643b
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fec4    data: 0x68bec0a3
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fec8    data: 0x46812ca7
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fecc    data: 0xb75d4502
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fed0    data: 0x1f0d5b15
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fed4    data: 0x6fcaf859
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fed8    data: 0xc5bc62bf
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fedc    data: 0x17fb3b07
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fee0    data: 0x6fbb6ade
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fee4    data: 0x24707e45
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fee8    data: 0x595bec4f
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001feec    data: 0x04238885
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fef0    data: 0x62f56fe8
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fef4    data: 0x0165e580
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fef8    data: 0x12670561
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fefc    data: 0xafebba53
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff00    data: 0x1595d798
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff04    data: 0xa9f71a38
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff08    data: 0xedbdc401
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff0c    data: 0x9a5a5bf6
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff10    data: 0x42c91ca5
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff14    data: 0xe63c402a
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff18    data: 0x59c17a22
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff1c    data: 0x177c4aac
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff20    data: 0x60bcb03f
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff24    data: 0x0e8c7354
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff28    data: 0xcae32a02
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff2c    data: 0xceee9030
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff30    data: 0xfc6f3b6d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff34    data: 0x1699a95f
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff38    data: 0x43965554
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff3c    data: 0xa0c720dd
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff40    data: 0xc74a17a4
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff44    data: 0x8d0220ce
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff48    data: 0x2f737429
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff4c    data: 0x8f511282
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff50    data: 0x7b72ba44
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff54    data: 0xe1eb90ab
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff58    data: 0x5ea7d1d6
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff5c    data: 0x01e3a5e4
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff60    data: 0x4dcef4de
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff64    data: 0x60b8ba82
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff68    data: 0xe4272419
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff6c    data: 0xb3c4907f
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff70    data: 0xa7327b38
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff74    data: 0xb75a380c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff78    data: 0xf5817311
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff7c    data: 0x1198e717
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff80    data: 0xf1d20367
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff84    data: 0xbd4a3965
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff88    data: 0x6d38ffe6
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff8c    data: 0x9bbfd7ce
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff90    data: 0xd3622681
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff94    data: 0xa96e7637
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff98    data: 0xee82836d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ff9c    data: 0x709bfa70
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffa0    data: 0x879b7e68
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffa4    data: 0xff57a32c
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffa8    data: 0xed46b307
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffac    data: 0x504d2efd
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffb0    data: 0x5682630d
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffb4    data: 0xb709c156
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffb8    data: 0x5880fd8a
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffbc    data: 0x05d2a9bf
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffc0    data: 0xa3752921
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffc4    data: 0x2b4ec587
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffc8    data: 0x4a45e7ab
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffcc    data: 0x494ba114
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffd0    data: 0xce79dd36
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffd4    data: 0x02846ca2
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffd8    data: 0x9bcc14cb
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffdc    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffe0    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffe4    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffe8    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001ffec    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fff0    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fff4    data: 0x00000000
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fff8    data: 0x0800595f
BaceTrace  [D] dump_stack:329   addr: 0x2001fffc    data: 0x661106a5
BaceTrace  [D] dump_stack:331 ====================================
BaceTrace  [D] cm_backtrace_fault:685 =================== Registers information ====================
BaceTrace  [D] cm_backtrace_fault:696   R0 : 0x00000001  R1 : 0x000000fb  R2 : 0x00000007  R3 : 0x00000007
BaceTrace  [D] cm_backtrace_fault:700   R12: 0x000000fd  LR : 0x00000001  PC : 0x08003852  PSR: 0x81000200
BaceTrace  [D] cm_backtrace_fault:704 ==============================================================
BaceTrace  [D] fault_diagnosis:582 Usage fault is caused by indicates that an unaligned access fault has taken place
BaceTrace  [D] print_call_stack:445 Show more call stack info by run: addr2line -e CmBacktrace.elf -a -f .*s

根据PC : 0x08003852可以使用addr2line.exe进行解析，解析出来后可以看到是在ff.c的2295行。

E:\learn\Learning\my-Stm32\software\EXP23-FATFS (master)
λ .\tools\addr2line.exe -f -e .\Project\Debug\Project.elf 0x08003852
find_volume
E:/learn/Learning/my-Stm32/software/EXP23-FATFS/Project/Debug/../ExtLib/FatFs/src/ff.c:2295

5月8日盘前提示：维持短期可以操作到下周二左右的判断，重个股轻指数九命_猫妖
大盘：消息面。取消境外投资者额度限制，这个长线利好股市，短期影响不大，因为3000亿额度只用了1/3。额度本来就够用。走势看，昨天缩量横盘，走的还算中规中矩，近期一直弱势的次新股走势较强，前期强势股京威股份、光大嘉宝等跌停，由此判断市场还是存量博弈的市场，震荡是市场的主基调。维持短期可以操作到下周二左右的判断。下周后半段震荡回调的概率较高。思路：短期重个股轻指数行业和个股：物联网行业有利好，关注下
物联网边缘网关有哪些优势？-天拓四方北京天拓四方科技股份有限公司物联网其他边缘计算
随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备接入网络，数据交互日益频繁，对数据处理和传输的要求也越来越高。在这样的背景下，物联网边缘网关应运而生，以其低延迟、减少带宽消耗、提高数据质量和安全性等优势，为物联网应用提供了强大的支持。物联网边缘网关的应用场景广泛，几乎涵盖了所有需要实时数据处理和传输的领域。在工业场景中，边缘计算网关可以实时处理海量传感器和设备的数据，实现对运行、制造过程的全环节实时监控、
stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
揭秘物联网网关，如何工作？功能及选择网关的主要考虑因素东胜物联硬件知识东胜产品物联网嵌入式硬件智能硬件智能网关
【前言】本篇为物联网硬件系列学习笔记，分享学习，欢迎评论区交流~在物联网时代，物联网网关至关重要。它充当传统通信网络和传感网络之间的桥梁。物联网网关作为M2M网关，可以实现各类感知网络之间、感知网络与通信网络之间的协议转换。同时，它能够实现广域和局域连接。此外，物联网网关还要求具备设备管理功能，以便操作人员能够管理底层传感节点，了解各节点的相关信息，实现实时显示、异常报警和远程控制。物联网网关如何
常见物联网模型优缺点简介成都亿佰特电子科技有限公司通信技术物联网
物联网模型多种多样，每种模型都有其独特的优点和局限性。以下是一些常见的物联网模型及其优缺点概述：集中式模型：优点：数据管理和处理集中化，便于统一监控和维护。安全性较高，数据在中心节点进行统一加密和处理。缺点：中心节点可能成为单点故障，一旦故障整个系统将受影响。随着设备数量的增加，中心节点的负载将增大，可能引发性能瓶颈。分布式模型：优点：提高了系统的可靠性和容错性，因为数据和处理能力分散在各个节点。
Android单片机硬件通信《GPIO通信》 nades android 单片机 mongodb
一、什么是GPIO?GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型输入输出端口，在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下，可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下，可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
数码管与中断的综合使用小强不秃头嵌入式单片机嵌入式硬件 51单片机
C51定时器和计数器数码管开发板：普中51—单核-A2开发环境：Keil5参考资料：普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误，感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器（精确到秒）任务：使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器，初始状态为60秒，按下K3启动倒计时，再次按下K3暂停，按第三下K3接着继续计时，按K4重新置为60秒的初始状态，暂停的时候，5管显示0。#include/*st
嵌入式单片机高级篇（一）Stm32F103电容触摸按键 lostlll 嵌入式嵌入式单片机高级篇电容触摸按键单片机 stm32 电容触摸按键
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区块链技术的应用场景和优势田木木区块链区块链
区块链技术是一种去中心化、安全、透明的分布式数据库技术，被广泛应用于各个行业。以下是区块链技术的一些应用场景和优势：1.金融领域：区块链可以用于构建安全的、可追溯的支付系统，提高发起支付和清算效率，减少中间商的参与，降低交易成本。2.物联网：区块链可以建立可信、安全的物联网网络，用于设备之间的身份验证、数据传输和交易记录，确保物联网数据的真实性和可靠性。3.供应链管理：区块链技术可以追踪产品的整个
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摘要:随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序，控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计，
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51的MCU与ARM的MCU的区别51单片机与ARM单片机区别主要体现在以下几个方面：指令集架构（ISA）：51单片机：基于Intel8051架构，采用的是CISC（复杂指令集计算机）设计，其指令集相对较复杂，最初是8位架构，后来出现了增强型的8051内核变种，但仍保持8位数据路径和地址总线。ARM单片机：基于ARM架构，采用的是RISC（精简指令集计算机）设计，强调指令集的简洁性和执行效率，普遍
基于单片机的光电传感转速测量系统的设计电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
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小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果龙磐子 51单片机嵌入式硬件单片机
1.新建项目导入AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关文件2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"Key.h"#include"AT24C02.h"#include"DS18B02.h"floatT=0,Tshow=0;unsignedchart_low=0,t_high=0;
实验一：51单片机架构与汇编指令回归天空 51单片机架构汇编
文章目录一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路二、LED流水灯电路（一）电路原理图（二）汇编程序思路1.51汇编程序2.C语言程序一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路ORG0H;程序起始地址MOVP1,#0FEH;将端口1设置为输出模式，P1.0引脚设为低电平，点亮LEDEND;程序结束这段汇编代码是用来控制51单片机上的端口，让其输出一个特定的电
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W800和W801小小白级入门记录01 sunyu1 c语言开发语言单片机 iot
作为一个小白之中的小白，以前用STC15的单片机做过几个小东西，最近准备做点复杂的，带WIFI的，所以就看上了W801，都说是个坑，却偏偏想踩踩，结果经过三天的折腾，就有了这篇小小白的入门级别记录，万一过段时间忘记了，也相当于给自己做个学习笔记。首先W800和W801的资料确实很少，而且各种雷同，也不知道是抄袭还是厂家普发。能下载到的文档好多大侠都有提供各种网盘下载，官方也有连接，但是下载下来的东
基于物联网的智慧农业简介 shawn_song1212 物联网大数据智慧城市
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【Rust】——Vector集合 Y小夜 Rust（官方文档重点总结）rust 开发语言后端
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基于单片机+物联网控制的校园空气净化计划系统设计电气_空空单片机毕业设计物联网单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：近年来，包含现代物联网技术概念的新型空气质量净化器技术原型在国内市场上已经具有一定雏形，主要还是存在以下几个不足：室内空气中的流动量和速度基本是固定的，不管室内空气系统中的任何污染物和室内空气质量如何，空气质量净化器按照所设定的作业负荷进行运转，这种正常作业运动模式不合理且容易浪费大量能源；接触式手动操作以有效调控其正常作业状态；新型空气质量净化器的空气干预系统可以显著有效减少室内空气pm2
智慧路灯物联网解决方案 shawn_song1212 物联网智慧城市 5G 人工智能
概述城市路灯是与人们生活息息相关的重要公共基础设施，一方面保证夜间车辆和行人的交通的安全，另一方面承担了整个城市形象美化的重任。路灯作为城市重要基础设施，遍布城市所有的交通网络。当前随着我国新型城市的发展，更多与城市环境、民生相关的问题，已纳入到现代城市建设的重要范畴。路灯作为城市重要的基础设施，覆盖城市各管理区域，通过采用物联网、云计算等高新技术，可将广泛分布的路灯进行连通，成为覆盖城市广大区域
什么是物联网？在生活中有何体现？ kaikeba C++人工智能物联网
所谓的物联网，就是物物相连相通的互联网，万物互联，时刻在线。第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相连相关。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。它是互联网的应用延伸和拓展，与其说物联
物联网IOT发展智慧农业助力乡村振兴 shawn_song1212 物联网智慧城市大数据
发展物联网农业的四大好处1、提供品质、提升价值将农业物联网与农业生产技术深度融合，实现传统农业的技术改造、创新，帮助农业生产者大范围提高农产品的安全与品质，实现农业产值和利润的提升。2、科学栽培、精准操控经过传感器数据剖析实时收集作物成长环境数据，可迅速依照作物成长的请求对栽培基地的温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等进行科学决策和精准调控。3、高效节能、降低成本经过传感器数据剖析实时收集作物成长环境
51单片机基础篇系列-点亮一个LED发光管&基础知识搭建会编程的果子君 51单片机 51单片机嵌入式硬件单片机
个人主页:会编辑的果子君个人格言:“成为自己未来的主人~”LED发光二极管它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能，常简写为LED，发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光，不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同，
物联网安全｜TrustAsia助力PSWG应对全球物联网产品安全合规挑战 TrustAsia 物联网安全
万物互联时代，随着物联网连接数快速增长，物联网设备的潜在网络安全隐患也日益增长，可能导致设备故障、数据被盗、篡改、隐私泄露等问题的发生，甚至成为网络攻击的跳板，对互联网基础设施构成严重威胁。我们看到，各国监管机构、科技企业和消费者权益维护者高度重视这一问题，就维护物联网安全、构建物联终端安全体系达成行业共识。同时，积极寻求解决方案，目前，已有超过20个代表40多个国家的监管机构启动了物联网安全标识
基于单片机的便携式快速干衣设备设计电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：以单片机为核心，设计了一种便携式快速干衣装置。该装置基于单片机对风扇、加热器、臭氧发生装置等进行控制，通过监测热风温度、衣服干燥程度等参数，将热风送入烘干服中，在湿衣内部进行加热，从而达到快速烘干、安全工作的效果。本设计采用单片机语言编程，具有操作简单、成本较低、维护方便的特点。关键词：单片机；便携式；快速干衣设备０引言在人们的日常生活中，经常会遇到阴雨天气衣物难以干爽，出差住酒店没有带够换
基于单片机的光照强度及温湿度采集系统电气_空空毕业设计单片机单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：针对自然田间作物生长环境监测需求，设计实现了基于单片机的采集环境光照强度及温湿度的信息采集系统。系统采用光敏传感器、温度、湿度传感器分别对光照强度、温度、湿度采集，使用液晶屏显示数据，并通过蓝牙实时传输数据到手机进行监测。测试表明，系统可采集光照、温湿度三种数据，通过单片机设置和手机控制两种方式均可实现单片机调整温湿度上、下限阈值，实现了数据的实时监测。关键词：单片机；光照强度；温湿度；蓝牙
第五天：心是自己的，想开就开丹山人
昨晚家园里每个住户门上都装个叫＂智能门磁传感、物联网报警器＂的东东，据说一出门就叫唤。真可谓：生命通向未来，科技改变封门。作为封条你被淘汰了，但真的与你无关。门不开也罢。但心是自己的，想开就开了。这两天的话题朋友说虽平静然而多少有些沉重，今天来些轻松的。心理学上说随着时间的推移人们会在有限空间里焦燥，目前第五天，为防疫组建的单元群里好不热闹。女主人们的互动增多，有哥们总结说那叫＂疫＂结金兰；大老爷
基于单片机的储油罐液位无线监测系统电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收，然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机进行显示，达到液位的远程监控和报警功能。关键词:超声波测距；单片机；无线通信；实时监控1引言液位在石油产业过程控制系统中是一个非常重要且常见
【EDA概述】 Winner1300 EDA fpga开发
文章目录前言一、EAD技术的发展二、FPGA和CPLD有什么区别三、FPGA应用？四、FPGA技术开发与单片机技术开发发展前景五、FPGA技术开发和单片机技术开发各自的薪资水平如何六、如何学习FPGA总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：EDA技术提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、EAD技术的发展EDA技术的发展主要经历了以下四个阶段：雏形时期：20世纪60年代中期到70
传感器发展史杰_8956
人类从诞生至今，一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，传感器是人类感知世界万事万物的测量工具，也是人类改造世界画龙点睛的关键所在，形象的说，传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的“耳朵”和“眼睛”，物联网就像感知世界的“通灵师”，实现人和物体的“对话”，物体和物体之间的“交流”。作为现代科技的前沿技术，传感器被认为是现代信息技术的三大支柱之一，是目前世界公认的最具有发展前途的高技术产业。传感
矩阵求逆（JAVA）初等行变换 qiuwanchi 矩阵求逆（JAVA）
package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(初等行变换) * @author 邱万迟 *
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1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务 2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务 3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss coder_xpf jvm 应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。典型设置： java -Xmx
JDBC连接数据库 Array_06 jdbc
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Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误） oloz java
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用多个线程处理1个List集合 362217990 多线程 thread list 集合
昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountDownLatch; public c
JSP简单访问数据库香水浓 sql mysql jsp
学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印 public class DBHelper { private String driverName; private String url; private String user; private String password; private Connection connection; privat
Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表 AdyZhang Flex
1.添加一个最简单的柱状图 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <?xml version= "1.0"&n
Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面 aijuans android
在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下： [html] view plain copy <RelativeLa
查询汇总的sql baalwolf sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
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1，两者区别 du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
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unity 3d实例化位置出现布置？ brotherlamp unity教程 unity unity资料 unity视频 unity自学
问：unity 3d实例化位置出现布置？答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object 这样你不需要再用Transform.Position了, 如果你省略了第二个参数(
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redis做缓存时的一点优化 chenchao051 redis hadoop pipeline
最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
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当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数如通过下面命令导出数据： mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt 结果为： studentid
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爱情格言 dcj3sjt126com 格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 　　我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 　　2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
转 Activity 详解——Activity文档翻译 e200702084 android UI sqlite 配置管理网络应用
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win7安装MongoDB服务 geeksun mongodb
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Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__ hongtoushizi js
转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/ 在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号: function Book(name){
错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应 jinnianshilongnian cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
数据源架构模式之行数据入口 home198979 PHP 架构行数据入口
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Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux 脚本
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获取源码从openjdk代码仓库获取(比较慢) 安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial 将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！ PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。

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