STM32CUBEMX创建工程使用PWM控制LED呼吸灯——学习笔记

         想学一下定时器，然后在查阅资料的时候，发现定时器的功能很强大，所以通过学习一个实例来验证一下，本次是通过定时器的PWM功能实现呼吸灯。

实验的硬件平台是STM32F103ZET6,软件是MDK5,STM32CUBEMX.

       在学习cubemx之后发现这个软件是真的强大。

首先勾选引脚，在RCC的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator

勾选SYS，然后DEBUG选择Serial Wire

完了之后选择TIM3，在通道2选择PWM Generation CH2

因为此次实验是要控制呼吸灯，所以找到相应的LED灯的使能引脚，在我这个板中是PB5，选择的是TIM3_CH2,

然后再配置系统时钟，这里选择是外部输入，因为TIM3是挂在ABP1上的，因此这里选择的72MHZ的输入时钟

通过预分频可以得到APB1 TIMER CLOSKS得到的时钟频率是72MHZ，系统TIMx_CNT=72MHZ，设置TIMx_PSC=72-1，则PWM的频率为72M/72/1000=1000，则Count Perior =1000-1，占空比在程序中调整，即TIM3的参数设置为

其中因为LED是低电平有效，因此在CH Polarity上设置为LOW，即低电平有效，然后选择相应的编译器，并勾选生成相应的文件，变成生成工程了

下面是程序

首先先打开PWM功能，因为在此实验中采用的是向上计数，因此在mian函数里面定义uint16_t i=0;

在循环里加以上程序，其中i的计数值就是占空比的大小，若要控制呼吸灯的时间，便可通过调整这个计数值来改变占空比，在库文件中关于__HAL_TIM_SET_COMPARE的定义，这里计数的大小是灯亮的时间

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) \
(*(__IO uint32_t *)(&((__HANDLE__)->Instance->CCR1) + ((__CHANNEL__) >> 2U)) = (__COMPARE__))

/**
  * @brief  Gets the TIM Capture Compare Register value on runtime
  * @param  __HANDLE__: TIM handle.
  * @param  __CHANNEL__ : TIM Channel associated with the capture compare register
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg TIM_CHANNEL_1: get capture/compare 1 register value
  *            @arg TIM_CHANNEL_2: get capture/compare 2 register value
  *            @arg TIM_CHANNEL_3: get capture/compare 3 register value
  *            @arg TIM_CHANNEL_4: get capture/compare 4 register value
  * @retval 16-bit or 32-bit value of the capture/compare register (TIMx_CCRy)
  */

   然后接下来就是对程序进行编译

 

编译成功，可以正常控制LED呼吸灯的闪烁。

   

 

                                                                                                   ——————2019年4月21日晚