传统车道线检测项目远程部署到树莓派上运行调试

项目链接：

传统车道线检测项目

软硬件要求：

• 树莓派3B（装有自带python3.5的系统）
• 项目源码及数据
• Pycharm
• Putty

部署流程：

第一步：远程连接树莓派

• 详见链接：（无显示器，无网线，无路由）使用笔记本实现ssh远程登录树莓派3b

• 在ssh之前，确保树莓派系统中python版本是3.5，否则后期配置环境将有挫折
  

第二步：配置远程环境

1. pip安装numpy

2. pip 安装opencv
   * 首先注意你系统中的python版本是不是3.5，如果不是，请尽快重装系统，否则只能编译安装opencv。因为官网中支持arm架构的opencv版本最高匹配python3.5。（大神请自动忽略）

   * 其次请更换国内源，这里换阿里源；更新apt（如果你时间很多，请自动忽略这条）

   * 最后升级pip3，进行pip安装opencv

3.apt安装matplotlib

4.pip安装moviepy

5.apt安装ffmpeg

第三步：Pycharm远程连接树莓派环境运行脚本

• 详见链接：Pycharm连接远程服务器并实现远程调试

总结与展望

总结

• ssh连接比vnc效率高，无卡顿；将树莓派视为服务器，远程运行脚本
• 远程运行脚本的难点在于给板子配置环境，因为架构等原因，配置环境的难度很高，期间会遇到各种问题

展望

• 树莓派只是一般的开发板，真正的嵌入式，这条路还很长很远

鸣谢

• 特别鸣谢视觉测控与智能导航实验室泽阳大神，附上大神Github主页链接
• 鸣谢临港六狼团队所有成员以及张老板的大力指导