物联网专题32：百度云物联网 ESP8266
物联网云平台介绍
百度云物联网组件，适合刚接触MQTT协议的初学者。
阿里云物联网组件的MQTT用户名、密码，需要先使用算法加密；设备发布和订阅的topic受到限制，需使用【规则引擎】功能来实现客户端与客户端的通信。
腾讯云物联网组件的接入需使用证书 / 密钥，并且设备发布和订阅的topic受到限制。
天工物接入：作为MQTT服务端，是【百度云物联网平台】的入口。
1 进入百度云官网，选择帮助与支持->帮助中心->文档；
2 选择物联网服务->物接入 IoT Hub
3 物接入的基本描述
百度云物联网平台基于MQTT协议，支持QoS = 0，QoS = 1。
4 系统限制
5 百度云定价
消息数计算
计费 / 免费项目
可以看到，百度云的免费消息数其实非常多，对于个人用户基本上用不完。即使我们的消息量非常大，一个月也就一块钱，可以说是非常便宜很良心的价格。
6 开通百度云物联网
选择 产品->物联网服务->物接入 IoT Hub
选择立即使用
这里，我们需要先注册百度云账户，再实名认证，过程比较繁琐。
接下来，就是容易踩坑的地方。
百度云升级了，可以创建两种项目类型：设备型和数据型。具体区别就是，设备型功能还不清除，数据型是我们使用ESP8266连接百度云常用的。
设备型项目（不常用）
7 创建项目；
填写相关信息，项目创建成功，如下图所示：
8 新建物模型和物影子，配置如下：
物模型：
物影子：
然后会有生成的密钥，保存如下：
9 使用MQTT客户端软件进行连接，详细配置如下：
1 设备信息：
2 用户名密码信息：
3 连接百度云，结果如下（连接成功）：
数据型项目（ESP8266设备）
这个才是ESP8266开发过程中，我们需要关注的重点。
参考链接如下：https://cloud.baidu.com/doc/IOT/s/Fjwvy7b6q
1 创建数据型，成功后结果如下：
2 创建策略列表；
3 创建身份列表；
3 创建用户列表；
我们创建2个用户，配置参数相同。其中，MQTT用户是使用MQTTFX软件进行测试使用，8266用户，对应实际的ESP8266开发板（云下设备）。
4 我们得到了参数如下所示：
5 使用MQTT软件进行连接：
连接成功，结果如图所示：
使用ESP8266接入百度云
整个的工程比较复杂，只看重点的核心功能。
1 订阅主题：SW_LED
// MQTT已成功连接：ESP8266发送【CONNECT】，并接收到【CONNACK】
//============================================================================
void mqttConnectedCb(uint32_t *args)
{
MQTT_Client* client = (MQTT_Client*)args; // 获取mqttClient指针
INFO("MQTT: Connected\r\n");
// 【参数2：主题过滤器 / 参数3：订阅Qos】
//-----------------------------------------------------------------
MQTT_Subscribe(client, "SW_LED", 0); // 订阅主题"SW_LED"，QoS=0
// MQTT_Subscribe(client, "SW_LED", 1);
// MQTT_Subscribe(client, "SW_LED", 2);
// 【参数2：主题名 / 参数3：发布消息的有效载荷 / 参数4：有效载荷长度 / 参数5：发布Qos / 参数6：Retain】
//-------------------------------------------------------------------------------------
// 向主题"SW_LED"发布"ESP8266_Online"，Qos=0、retain=0
MQTT_Publish(client, "SW_LED", "ESP8266_Online", strlen("ESP8266_Online"), 0, 0);
// MQTT_Publish(client, "SW_LED", "ESP8266_Online", strlen("ESP8266_Online"), 1, 0);
// MQTT_Publish(client, "SW_LED", "ESP8266_Online", strlen("ESP8266_Online"), 2, 0);
}2 如果接收到订阅消息，则开 / 关灯；
// 【接收MQTT的[PUBLISH]数据】函数
// 【参数1：主题 / 参数2：主题长度 / 参数3：有效载荷 / 参数4：有效载荷长度】
//=======================================================================================
void mqttDataCb(uint32_t *args, const char* topic, uint32_t topic_len, const char *data, uint32_t data_len)
{
char *topicBuf = (char*)os_zalloc(topic_len+1); // 申请【主题】空间
char *dataBuf = (char*)os_zalloc(data_len+1); // 申请【有效载荷】空间
MQTT_Client* client = (MQTT_Client*)args; // 获取MQTT_Client指针
os_memcpy(topicBuf, topic, topic_len); // 缓存主题
topicBuf[topic_len] = 0; // 最后添'\0'
os_memcpy(dataBuf, data, data_len); // 缓存有效载荷
dataBuf[data_len] = 0; // 最后添'\0'
INFO("Receive topic: %s, data: %s \r\n", topicBuf, dataBuf); // 串口打印【主题】【有效载荷】
INFO("Topic_len = %d, Data_len = %d\r\n", topic_len, data_len); // 串口打印【主题长度】【有效载荷长度】
// 【技小新】添加
//#############################################################################
// 根据接收到的主题名/有效载荷，控制LED的亮/灭
//-----------------------------------------------------------------------------------
if( os_strcmp(topicBuf,"SW_LED") == 0 ) // 主题 == "SW_LED"
{
if( os_strcmp(dataBuf,"LED_ON") == 0 ) // 有效载荷 == "LED_ON"
{
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),0); // LED亮
}
else if( os_strcmp(dataBuf,"LED_OFF") == 0 ) // 有效载荷 == "LED_OFF"
{
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),1); // LED灭
}
}
//##################################################################################
os_free(topicBuf); // 释放【主题】空间
os_free(dataBuf); // 释放【有效载荷】空间
}
//=======================================================================================下载执行程序，结果如下所示：
1 ESP8266上电复位后，调试助手获取到了MQTT服务器的域名，成功订阅主题并发布上线消息；同时，在MQTT-FX也成功的接收到了SW_LED主题的载荷消息。如下所示：
2 通过MQTT-FX服务端，向SW_LED主题发布LED_ON消息，LED被点亮；
如图所示：
这说明，ESP8266连接百度云成功。