- 电机控制常见面试问题(五)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些,有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?五.什么是电枢反应?六.在电机控制中如何优化控制器的性能以提高效率一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法在电机控制中,非线性特征指系统或模型中存在无法用线性数学关系(如比例、叠加)描述的特性,偏离了理想模型
- 程序代码篇---PS2手柄控制
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇数据库PS2麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序,主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分,包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
- 电机控制常见面试问题(二)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc(模型预测控制)五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一、小电感对电机的影响电感越小,相同电流下储存的磁场能量越少,导致扭矩输出降低。但同时响应速度会更快,电机对电压突变更敏感,带宽提升有利于高频控制。二、转子位置识别1.传感器法霍尔传感器
- 调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题
被风吹走的裤子
两轮电动车stm32单片机mcu
在调试一款电机测试打曲线时,加载至母线限流值附近且在低速段时,出现共振的声音,通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。一、PWM频率调整的作用降低可听噪声原理:PWM频率低于20kHz时,开关噪声会进入人耳可听范围(20Hz-20kHz),导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20kHz以上,噪声频率超出人耳感知范围,从而消除可听噪声。案例:在无人机电机控制中,将PWM频率从8
- 嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解
嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- 【电机控制器】ESP32C3——持续更新
Kisorge
单片机
【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ADC、PWM、UART【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM、ADC二、语言模型【电机控制器】ESP32-C3语言模型——豆包【电机控制器】ESP32-C3语言模型——DeepSeek【电机控制器
- 计算系统概述核心知识图谱(考研专项版)
王嘉俊925
计算机组成原理考研考研计算机组成原理计组
计算机系统核心知识图谱(考研专项版)计算机分类:细化对比与考点映射电子模拟vs数字计算机对比表(常考选择题)特性电子模拟计算机电子数字计算机信号类型连续物理量(电压/温度)离散数字信号(二进制)精度低(误差1%-0.1%)极高(理论无限精度)运算方式并行模拟电路串行/并行数字电路存储能力无独立存储器分层存储体系典型应用仪表控制系统(如PID调节)通用计算、数据处理专用计算机新增考点DSP芯片特性:
- 【电机控制】开环全正弦无感FOC
龙猫略略略
电机控制FOC观测器
从7月初开始调试全正弦的无感FOC,因为前期的准备工作已经做了许多,前面使用有霍尔的BLDC电机,测试了状态观测器的角度估计波形,速度检测等等,模拟无感BLDC的条件,虽然经历了波折,在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利,关于状态观测器的调试也有了一些经验。调试有霍尔电机时,测试了方波切换正弦波,使用霍尔传感器来反馈电角度,然后程序中加入观测器,来对比估计电角度与实际电角度,具体的实验结果请看上一
- EDA是什么?FPGA又是什么?ASIC呢?
cykaw2590
嵌入式fpga开发
1.EDA(ElectronicDesignAutomation)EDA是电子设计自动化工具的总称,指一系列软件工具的集合,用于支持集成电路(IC)和电子系统的设计、仿真、验证和测试。EDA工具帮助工程师完成从电路设计、逻辑验证到版图生成的流程,用于自动化地完成原本手动执行的复杂设计任务。EDA工具的功能:电路设计:帮助创建数字和模拟电路的设计。仿真与验证:支持在芯片生产前验证逻辑功能。综合与优化
- STM32F103RBT6 mcu芯片
li15817260414
单片机stm32嵌入式硬件
主流性能系列,ARMCortex-M3MCU,带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM),以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个P
- 深入理解STM32定时器PWM波:从原理到实战
2401_87067267
stm32单片机
在嵌入式系统开发中,STM32系列微控制器凭借其强大的性能和丰富的资源,被广泛应用于各类项目。定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能,在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天,就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。一、PWM波基础原理PWM,即脉冲宽度调制(PulseWidthModulation),是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
- 测量纹波是否合格的标准是什么?
CircuitWizard
硬件工程师成长之路硬件工程
测量纹波是否合格需要结合具体应用场景和技术规范,以下为收集到的详细判断标准及分类说明:一、通用行业标准数字电路基础逻辑电路(如TTL/CMOS):<100mVpp高速数字电路(DDR/FPGA):<50mVpp处理器核心供电(如CPU/GPU):<30mVpp注:高频噪声需额外控制在10mV以下模拟电路运算放大器电源轨:<10mVpp音频电路(DAC/ADC):<5mVpp高精度传感器供电:<1m
- 计算机组成原理----计算机系统概述
王嘉俊925
计算机组成原理计组计算机组成原理
计算机分类按照输入输出信号的形式可以将电子计算机分为:电子模拟计算机和电子数字计算机。电子模拟计算机定义:采用连续的模拟信号(如电压、电流)进行输入和输出,模拟物理量之间的关系。特点:计算过程基于模拟电路,反映连续变化的物理现象。擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用:早期用于科学计算(如飞行模拟、天气预报)和工程设计。局限:精度较低,难以编程和扩展。电子数字计算机定义:使用离散的数字信号(通常为二
- 学习STM32的步进电机控制
大黄鸭duck.
stm32学习单片机
步进电机是一种常见的电机类型,在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机,通过编写相应的代码,可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先,我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同,可以实现不同的步进模式,例如单相、双相、四相等。在
- stm32 DMA步进电机控制
xy0942
stm32运动控制stm32DMA-步进电机
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点,电机的运行速度比较快的时候,单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用,定时器的比较翻转输出,用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机,这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲(一个高电平,一个低电平),步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求:运行速度。
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
L913197600
黄山谷捷科技
在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例117:使用MATLAB/Simulink平台,设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏unity游戏引擎simulink
目录项目文档:基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
- 汽车电机控制新研究点大公开,抢占技术先机
物联高科
单片机网络服务器嵌入式硬件运维
近年来,随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视,汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能,还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。一、电机控制的重要性电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)作为未来发展的重要方向,其核心技术之一便是电机控制系统。电机控制系统的主要任务是确保车辆在不同工况下能够顺畅运行,并提供理想的动力响应和能量利用效率。
- 【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】
楼台的春风
嵌入式开发STM32stm32单片机嵌入式硬件c语言物联网mcu算法
STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路基本概念•目标:通过PID算法调节电机的转速,使其保持恒定或按照给定的曲线变化。•硬件配置:○STM32F103C8T6作为主控制器。○电机驱动模块(如L298
- Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量
matlabgoodboy
matlab自动化开发语言
将MATLAB中的电气仿真、电力电子、电机控制、自动化、新能源、微电网以及储能和能量管理系统的代码迁移到Python(或直接在Python中编写这些系统的仿真代码)是一个复杂但可行的任务。Python拥有许多库和工具,可以支持这些领域的仿真和建模。以下是一些关键步骤和库,可以帮助你在Python中进行这些领域的仿真:数值计算和矩阵操作:使用NumPy进行高效的数值计算和矩阵操作。仿真和控制:使用S
- 猎板讲堂:无刷电机调速控制的挑战与解决方案
lboyj
51单片机PCB嵌入式硬件
无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求,涉及到多种控制方式,包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验,分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。电位器调速的问题与解决方案使用电位器调速时,调速精度受限于AD转换精度,最高为24.4RPM。硬件上的地线干扰等会引起AD输入的误差,导致转速控制不理想,尤其在高速电机上表现为不均匀的噪音。解决方案:通过在AD
- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
Oriental Son
嵌入式MCU单片机单片机学习stm32mculinux
笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等;软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等;硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等;涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
- 必看!同步磁阻电机控制下,转子零位异常破局之法
物联高科
单片机嵌入式硬件生活创业创新物联网
在现代自动化与电力电子的迅猛发展下,同步磁阻电机(SRM)因其结构简单、成本低廉及高效能等优点而受到了广泛应用。然而,传统的同步磁阻电机控制技术,特别是在转子零位检测与控制领域,依然面临诸多挑战。转子零位的准确定位直接影响电机性能、控制精度以及系统可靠性。一、同步磁阻电机的工作原理同步磁阻电机通过利用转子不同磁极之间的磁阻差来实现转动。其转子的结构设计通常是由磁性材料和非磁性材料交替组成,借此增加
- 电路设计仿真软件:Eldo_(5).模拟与数字电路仿真技巧
kkchenjj
电路仿真模拟仿真仿真模拟电路仿真自动化
模拟与数字电路仿真技巧1.模拟电路仿真基础1.1电路仿真概述电路仿真软件如Eldo在现代电子设计自动化(EDA)中扮演着至关重要的角色。它允许设计师在实际制造之前对电路进行详细的模拟和测试,从而确保电路的性能和可靠性。Eldo支持多种类型的电路仿真,包括直流分析、交流分析、瞬态分析和噪声分析等。这些分析方法各自有不同的应用场景和特点。1.2直流分析直流分析是电路仿真中最基本的一种方法,主要用于分析
- 轮毂(电机控制)运用中米每秒和转每分的单位换算
蓑衣客VS索尼克
个人总结arm开发stm32单片机
在轮毂控制器的常规开发中,常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下:米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒:ZD:轮毂直径单位换算成米(m)Y=(X60)/(D3.14)X=(Y3.14D)/60Z=Y*6;
- DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真(转)
u010748717
DSP广义上指数字信号处理理论(DigitalSignalProcessing),狭义上指数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理(ASP)算法越来越复杂,处理的数据量越来越庞大。由于体系结构的限制,通用微处理器并不
- NTC温度模拟电路
wqssw2
硬件工程
利用十进制中常见的一种BCD码–8421码,根据相应的位数配置相应的电阻值可以得到NTC温度表中的电阻值。单片机根据不同的NTC温度阻值表编写相应的继电器切换程序,可得到NTC阻值。如图1:图1阻值列表
- 电子信息工程专业学习过程中资料分享
莲月唯翼
学习电子信息工程单片机51单片机
①:一周搞定系列之模电链接:https://pan.baidu.com/s/1FGQvXCTbYqGVnsqL7Zb_nw?pwd=8888提取码:8888②:51单片机郭天祥十天学会单片机教学视频链接:https://pan.baidu.com/s/1tym6M-I8LFZa5rtdtH94hA?pwd=8888提取码:8888③:石油大学-《模拟电路》和《数字电路》视频教程各31集链接:htt
- ADC及DMA的使用原理和使用过程
Zack Zhou
linux运维服务器
ADC(Analog-DigitalConverter)模拟-数字转换器可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁ADC主要用于传感器,传感器一般是利用电阻电容等测量外界信息的物理量,导致测量电路电压发生变化,产生模拟信号,二单片机只能读取数字信号,所以就需要我们把模拟信号转变为数字信号ADC的类型积分型:工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或
- FPGA电机控制
SCSS-L
FPGA控制电机
随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展,电机控制器的发展经过了一下几个阶段:1、模拟电路控制阶段:优点:模拟控制器响应速度快,调速范围宽等。缺点:需要的元器件多,设计复杂,调试困难,并且难以实现复杂的电机控制算法。2、单片机(MCU)控制阶段:优点:单片机价格便宜,易于控制,广泛应用于低端电机控制领域。缺点:单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限,开发周期长,运算处理慢,实时
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor