观测器

一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器（三）

一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器（三）AnewangularvelocityobserverforattitudetrackingofspacecraftISATransactions130(2022
beegreen·2024-09-05 06:42

电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第七篇）——V/F观测器后续咱们再继续更新，而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:23

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

星之继承者

维克多·亨利博士因发明的三束放大观测器能
韩珠儿·2024-02-05 07:35

【现代控制系统】LTI系统的反馈结构和状态估计器

系统的反馈结构和状态估计器1.线性系统的反馈结构1.1状态反馈/线性直接状态反馈1.2反馈至状态微分的输出反馈1.3反馈至参考输入的输出反馈2.状态反馈的极点配置算法2.1状态反馈渐进跟踪问题——定常参考信号3.状态观测器
你哥同学·2024-01-19 19:13

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器
LiongLoure·2024-01-18 18:55

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器
LiongLoure·2024-01-18 06:52

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-8 状态观测器设计 Linear Observer Design

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-8状态观测器设计LinearObserverDesign
LiongLoure·2024-01-14 07:06

【现代控制理论笔记】——第六章：状态观测器

现代控制理论第六章1.状态观测器简介前述状态反馈配置极点的优越性，具有一个前提是状态全部是可以测量的，但实际并非如此，我们需要对系统状态进行重构，即观测器设计问题。
Piccab0o·2024-01-12 17:04

自动驾驶状态观测1-坡度估计

基于以上矛盾点，基于算法的状态观测器就显得尤为迫切。本文基于运动学方程和卡尔曼滤波，根据测量的速度v，底盘加速度a实时估
书痴熊·2024-01-05 12:48

【电机控制】PMSM无感foc控制（七）滑模观测器的应用

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势
Cyber.L·2023-12-31 15:42

【电机控制】PMSM无感foc控制（八）锁相环（PLL）的应用

0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象
Cyber.L·2023-12-31 15:42

控制理论simulink+matlab

控制理论下的simulink和matlab使用根轨迹LQR控制器简单使用状态观测器设计根轨迹z=[-1];%开环传递函数的零点p=[0-2-3-4];%开环传递函数的系统极点k=1;%开环传递函数的系数
verliding·2023-12-23 18:37

【论文解读--触地检测+FSM状态切换】（猎豹 3）Contact Model Fusion for Event-Based Locomotion in Unstructured Terrains

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、整体思路三、基于gm的干扰观测器估计腿上的外力1、基于动量（gm）的扰动观测器的原理
盒子君~·2023-12-05 03:03

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样5.双环（电流环、速度环）控制6.滑膜观测器的构建
Cyber.L·2023-12-04 15:18

ADRC自抗扰控制原理

这里写目录标题TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF（非线性控制律
白云千载尽·2023-12-02 16:26

卡尔曼滤波器的推导

参考资源【卡尔曼滤波器】1_递归算法_RecursiveProcessing_哔哩哔哩_bilibili【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题_哔哩哔哩_bilibili
听海边涛声·2023-11-22 14:27

FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码

下载链接！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552675&idx=1&sn=f81d776588d92a66d359805b346602a9&chksm=fcfb1d74cb8c946259247ea357a04f630f2d290d7bd37c03fd8cead07ab289506ab6652894af&token
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

基于电压型磁链观测器的异步电机矢量控制学习

导读：本期主要介绍电压型磁链观测器（voltagefluxobserver）在静止坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:10

基于电流型磁链观测器的异步电机矢量控制学习

导读：本期主要介绍电流型磁链观测器（currentfluxobserver）在不同坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:09

全阶滑模观测器程序_基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测_杨淑英...

针对异步电机矢量控制中磁链观测问题，设计了一种基于全阶状态滑模观测器的增强型转子磁链观测方案。
weixin_39561577·2023-11-08 21:08

【异步电机矢量控制】基于磁链的自适应转速估计系统

一.异步电机矢量控制磁链观测器矢量控制实际上是通过矢量变换将交流电机简化等效为直流电机模型，并按转子磁场定向控制。坐标变换和磁链观察都是矢量控制的核心内容。
风雨同舟1·2023-11-08 21:01

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学·2023-11-08 21:01

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335
「已注销」·2023-11-08 21:00

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

LTI多智能体系统中分布式观测器的设计概述

LTI多智能体系统中分布式观测器的设计概述摘要随着信息技术和云计算的快速发展，传感器网络在我们的社会中发挥着越来越重要的作用。
龙晨天·2023-11-07 20:21

idea远程热部署Alibaba CloudToolkit插件

File-settings-plugins-Marketplace搜索AlibabaCloudToolkit插件安装,装完重启ideaidea右侧生成新菜单,点击应用观测器观测器上点击连接进程目标进程可以在自己
诚实可靠的悟空·2023-10-26 13:27

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

异步电机直接转矩控制学习

DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表共分为两种：添加零矢量和未添加零矢量。如果需要文章种的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

“我用 ChatGPT，在 120 秒内做了一个飞机观测器！”

作者|LOUISONDUMONT译者|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）我的儿子18个月大了，他最喜欢看天上的飞机。每次听到飞机引擎的声音，他就会抬头看。当他发现飞机的那一刻，他通常会兴奋地用手指着它说“看！”或“飞机！”之类的话。既然他这么喜欢飞机，我也知道飞机的位置是公开数据，所以我想写一个有趣的脚本：每次有飞机飞过头顶时发出警报，这样我们就可以跑出去找到它了。不到两分钟，功能原型
CSDN资讯·2023-10-07 06:28

3分钟基于Chat GPT完成工作中的小程序

今天看到一篇翻译的博客“我用ChatGPT，在120秒内做了一个飞机观测器！”
百老·2023-10-07 06:57

深度学习基础 2D卷积（1）

为例子，2D卷积在设置的时候具有以下参数，具有输入通道的多少（这个决定了卷积核的通道数量），滤波器数量，这个是有多少个滤波器，越多提取的特征就越有用，kernel_size,这个是卷积核的大小，相当于一个观测器的大小
小枫小疯·2023-10-05 20:42

OpenWinding PMSM 开绕组永磁同步电机零序电流抑制以及无感控制

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形前言记录下最近开绕组电机的学习记录。
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:09

PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形前言今后是电机控制方向的研究生的啦，期待有同行互相交流。仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:06

ADRC参数整定以及在模型上的实际应用

参数整定以及在模型上的实际应用1ADRC参数整定1.1跟踪微分器（TD）参数整定1.1.1连续系统的最速跟踪微分器1.1.1离散系统的最速跟踪微分器1.2LADRC1.2.1关于系统阶数的思考1.2.2一阶线性扩张状态观测器
Clouds_Above·2023-09-24 14:06

异步电机IM-改进的电压模型磁链观测器学习

导读：本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:38

异步电机模型预测转矩控制MPTC关键技术（1、一拍延迟补偿）

一、异步电机模型预测转矩控制MPTC图1-1异步电机模型预测转矩控制MPTC控制框图由图（1-1）可以看出，MPTC控制策略主要由有限控制集、预测模型、定子磁链观测器和价值函数组成。其中，有限控制
浅谈电机控制·2023-09-14 01:38

异步电机控制算法更新列表

（1）间接矢量控制；（2）直接矢量控制；4、PI调节器的设计；（1）PI参数整定的方法；（2）传统线性PI调节器设计；（3）时域下复矢量PI调节器的设计（4）离散域下复矢量PI调节器的设计5、转子磁链观测器设计
浅谈电机控制·2023-09-14 01:37

【Luenberger Observer】龙贝格观测器及示例Matlab仿真

目录龙贝格观测器龙贝格观测器示例和仿真Matlab仿真龙贝格观测器观测器：根据系统的输入u和输出y估计系统的状态x。
XXX_UUU_XXX·2023-08-13 09:56

第六部分：翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤6

在这面文章里作者eLABZ解释了如何利用旧的DVD光驱的无刷电机来制作一个频闪观测器。据我所知，这是仅仅唯一的一篇关于利用Arduino来驱动无刷电机旋转的，并
无刷云台你快弄死我吧·2023-07-29 07:08

基于Matlab自抗扰控制器及其PID控制（附上完整源码+数据）

在ADRC中，核心思想是引入一个扰动观测器（DisturbanceObserver,DO），用于实时估计和补偿系统的干扰。
Matlab仿真实验室·2023-07-26 07:16

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

卡尔曼滤波器属于随机观测器，采用状态空间法在时域内设计滤波器，使
紫极星光·2023-06-23 21:22

双向交错CCM图腾柱无桥单相PFC学习仿真与实现（2）SOGI_PLL学习仿真总结

图腾柱无桥单相PFC学习仿真与实现（1）系统问题分解_卡洛斯伊的博客-CSDN博客SOGI基本原理SOGI也叫做二阶广义积分器，也叫正交信号发生器，目的就是得到单相的正交信号，其实说白了就是相当于一个观测器
卡洛斯伊·2023-06-23 18:47

永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、状态观测器二、滑膜状态观测器2.1.滑膜观测器的原理2.2.传统的滑膜观测器2.3.改进的滑膜观测器三、Matlab/Simulink仿真分析3.1.仿真电路分析3.1.1电机控制模式切换
小师兄1995·2023-06-23 07:14

STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY

小时候玩航模了解到无刷电机，又从方波控制了解到FOC控制，在接触了一些开源项目的时候，感叹做的真好，不论是方波的还是Foc的启动都是那么丝滑，软件做的虽然好，但在这几年电机驱动芯片和部分型号的单片机价格都居高不下，做一个低成本的Foc驱动器利用网上开源资料已经不够用了。ky_motorFoc测试视频假期趁着有时间做一套Foc驱动器，从硬件到软件，从夏天到冬天，真是不容易，总算差不多了。开发板：开发
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:14

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
「已注销」·2023-06-23 07:12

stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环 FOC 无感无刷电机控制

上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例，大概看了一下网上的资料，讲理论的很多，能转化成源码的几乎没有。
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:12

整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（三）【
沉沙丶·2023-06-18 15:05

降维状态观测器的直观理解与仿真

课本上只会堆公式并没有解释为什么要这样做，我结合这个例子直观解释一下降维状态观测器的设计过程和原因。
找不到服务器zhn·2023-06-18 10:04

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

卡尔曼滤波器属于随机观测器，采用状态空间法在时域内设计滤波器，使
数学建模与科研·2023-06-15 00:07
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