3、树莓派 RPI.GPIO 使用手册
1、导入模块
要导入RPi.GPIO模块，请执行以下操作：
import RPi.GPIO as GPIO
通过这样做，您可以通过脚本的其余部分将其称为GPIO。
导入模块并检查它是否成功：
try： import RPi.GPIO as GPIO except RuntimeError ： print（
"Error importing RPi.GPIO! This is probably because you need superuser privileges. You can achieve this by using 'sudo' to run your script"
）
2、引脚编号
在RPi.GPIO中，有两种方法可以对Raspberry Pi上的IO引脚进行编号。第一种是使用BOARD编号系统。这是指Raspberry Pi板上P1接头上的引脚号。使用这种编号系统的优点是，无论树莓派的电路板版本如何，您的硬件都能正常工作。你不需要重新连接你的连接器或更改你的代码。
第二个编号系统是BCM号码。这是一种较低级别的工作方式 - 它指的是Broadcom SOC上的通道号码。您必须始终使用那个通道编号所对应的树莓派板上哪个引脚的图表。您的脚本程序可能会在Raspberry Pi板的硬件修订后而不能使用。
树莓派引脚有BOARD和BCM两种编号方式( 使用python时? 似乎使用C还有一种wringPi编号方式 ), BOARD具有很好的适用性( 不用看接口图,数引脚1~40就可以接线 ), 不论树莓派1 2 3, 都不用修改代码, 吼啊! BCM编号方式换个版本再接线时数引脚是不行的, 需要看下下面的接口图…不难看出推荐用BOARD编号方式. 但很多程序中使用BCM方式.
下面给出一张树莓派2B的硬件接口图( 来源找不到了,侵删 ): 
图中的GPIOxx的方框即是BCM编码方式, 直接写数字的深灰框是BOARD编码方式, 如BCM编码方式的 GPIO02 对应BOARD编码方式的 3.
只需要使用BCM编号方式时, 用下面这两张好了, 不眼花: 
图片来源:
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/README.md
http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#I.C2.B2C
要指定您使用引脚编号方式：
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # or GPIO.setmode(GPIO.BCM)
要检测哪个引脚编号系统已被设置模式（例如，由另一个Python模块配置过模式）：
mode = GPIO.getmode()
模式将是GPIO.BOARD，GPIO.BCM或None
3、警告
您可能在Raspberry Pi的GPIO上有多个脚本/电路。因此，如果RPi.GPIO检测到引脚已被配置为默认（输入）以外的其他引脚，则在尝试配置脚本时会收到警告。要禁用这些警告：
GPIO.setwarnings(False)
4、设置一个通道
您需要设置您用作输入或输出的每个通道。将通道配置为输入：
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
（其中通道是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。
有关设置输入通道的更多高级信息可以在这里找到。
要将通道设置为输出：
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
（其中通道是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。
您还可以为您的输出通道指定一个初始值：
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
4、设置多个频道
您可以一次设置多个通道（从0.5.8开始）。例如：
chan_list = [ 11 ，12 ] ＃加你想尽可能多的渠道！ ＃你可以用元组代替，即： ＃chan_list =（11,12）
GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT)
5、输入
读取GPIO引脚的值：
GPIO.input(channel)
（ 其中通道是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。这将返回0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。
有几种方法可以将GPIO输入到您的程序中。第一种也是最简单的方法是在某个时间点检查输入值。这就是所谓的“轮询”，如果你的程序在错误的时间读取了值，可能会错过输入。轮询在循环中执行，并可能是处理器密集型的。响应GPIO输入的另一种方式是使用'中断'（边沿检测）。边沿是从高电平到低电平（下降沿）或从低电平到高电平（上升沿）的意思。
5.1 上拉/下拉电阻
如果你没有连接到任何输入引脚，它将'浮空'。换句话说，读入的值是未定义的，因为它只有在按下按钮或开关时才会连接到任何东西。由于引脚会接收到干扰，可能读取到变化的值。
为了解决这个问题，我们使用上拉或下拉电阻。这样，可以设置输入的默认值。可以在硬件上使用上拉/下拉电阻并使用软件。在硬件中，通常使用输入通道和3.3V（上拉）或0V（下拉）之间的10K电阻。RPi.GPIO模块允许您配置Broadcom SOC以在软件中执行此操作：
GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # or GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
（其中通道是基于您指定的编号系统的通道编号 - BOARD或BCM）。
5.2 测试输入（轮询）
您可以立即读取IO引脚的输入值：
if GPIO.input(channel): print('Input was HIGH') else: print('Input was LOW')
要通过轮询轮询等待按钮按下：
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW: time.sleep(0.01) # wait 10 ms to give CPU chance to do other things
（这里假设按下按钮将输入从LOW改变为HIGH）
5.3 中断和边缘检测
边沿是电信号从低电平变为高电平（上升沿）或从高电平变为低电平（下降沿）的状态变化。很多时候，我们更关心输入状态的变化而非价值。这种状态变化是一个事件。
为了避免在程序忙于做其他事情时按下按钮，有两种方法可以解决这个问题：
- wait_for_edge（）函数
- event_detected（）函数
- 在检测到边缘时运行线程的回调函数
wait_for_edge（）函数
wait_for_edge（）函数设计用于阻止程序的执行，直到检测到边缘。换句话说，上面等待按钮按下的示例可以被重写为：
GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING)
请注意，您可以检测GPIO.RISING，GPIO.FALLING或GPIO.BOTH类型的边沿。这样做的好处是它使用的CPU时间可以忽略不计，因此CPU还有很多工作要做。
如果您只想等待一段时间，则可以使用timeout参数：
＃上升沿等待最多5秒（超时以毫秒为单位）
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000) if channel is None: print('Timeout occurred') else: print('Edge detected on channel', channel)
event_detected（）函数
event_detected（）函数设计用于与其他工作一起循环使用，但与轮询不同，在CPU忙于处理其他事情时，不会错过输入状态的变化。当使用类似Pygame或PyQt的东西时，这可能很有用，因为主循环会及时监听和响应GUI事件。
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) # add rising edge detection on a channel do_something() if GPIO.event_detected(channel): print('Button pressed')
请注意，您可以检测GPIO.RISING，GPIO.FALLING或GPIO.BOTH的事件。
Threaded回调
RPi.GPIO为回调函数运行第二个线程。这意味着回调函数可以与主程序同时运行，并立即响应边缘事件。例如：
def my_callback(channel): print('This is a edge event callback function!') print('Edge detected on channel %s'%channel) print('This is run in a different thread to your main program') GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback) # add rising edge detection on a channel ...the rest of your program...
如果你想要多个回调函数：
ef my_callback_one(channel): print('Callback one') def my_callback_two(channel): print('Callback two') GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one) GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)
请注意，在这种情况下，回调函数按顺序运行，而不是同时运行。这是因为只有一个线程用于回调，每个回调都按照定义的顺序运行。
5.4开关抖动
您可能会注意到，每次按下按钮都会多次调用回调。这是所谓的“开关抖动”的结果。处理抖动有两种方法：
- 在开关输入脚上添加一个0.1uF的电容。
- 软件去除抖动
- 以上两种方法的结合
要使用软件去抖动，请将bouncetime =参数添加到指定回调函数的函数中。抖动时间应以毫秒为单位指定。例如：
＃在通道上添加上升沿检测，忽略处理 GPIO的开关抖动操作的进一步边缘200ms 。
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback, bouncetime=200)
要么
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback, bouncetime=200)
5.5 删除事件检测
如果由于某种原因，您的程序不再希望检测边缘事件，则可以删除它们：
GPIO.remove_event_detect(channel)
6、输出
要设置GPIO引脚的输出状态，请执行以下操作：
GPIO.output(channel, state)
（其中通道是基于您指定的编号系统（BOARD或BCM）的通道编号）。
状态可以是0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。
A.设置输出高电平：
GPIO.output(12, GPIO.HIGH) # or GPIO.output(12, 1) # or GPIO.output(12, True)
B.设置输出低电平：
GPIO.output(12, GPIO.LOW) # or GPIO.output(12, 0) # or GPIO.output(12, False)
7、输出到几个通道
您可以一次设置输出多个频道（从0.5.8开始）。例如：
chan_list = [11,12] # also works with tuples GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW) # sets all to GPIO.LOW GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW)) # sets first HIGH and second LOW
8.在RPi.GPIO中使用PWM
要创建一个PWM实例：
p = GPIO.PWM(channel, frequency)
要启动PWM：
p.start(dc) # where dc is the duty cycle (0.0 <= dc <= 100.0)
要更改频率：
p 。ChangeFrequency （freq ） ＃其中freq是以Hz为单位的新频率
要改变占空比：
p.ChangeDutyCycle(dc) # where 0.0 <= dc <= 100.0
要停止PWM：
p.stop()
请注意，如果实例变量'p'超出范围，PWM也会停止。
每两秒闪烁一次LED的示例：
import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 0.5) p.start(1) input('Press return to stop:') # use raw_input for Python 2 p.stop() GPIO.cleanup()
增亮/调暗LED的示例：
import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 50) # channel=12 frequency=50Hz p.start(0) try: while 1: for dc in range(0, 101, 5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup()
9、GPIO恢复默认
在程序的末尾，清理您可能使用的任何资源是一种很好的做法。这与RPi.GPIO没有什么不同。通过将您用过的所使用的通道返回到到无上拉/下拉输入的状态，这样可以避免短接GPIO引脚来导致意外损坏您的树莓派。请注意，这样只会清除你写的脚本中使用的GPIO通道。请注意，GPIO.cleanup()也会清除正在使用的引脚编号系统。
在你的脚本程序的末尾写上：
GPIO.cleanup()
当您的程序退出时，可能不希望清理每个通道，而留下一些设置。您可以清理个别通道，使用通道的元组或列表做为参数输入：
GPIO.cleanup(channel) GPIO.cleanup( (channel1, channel2) ) GPIO.cleanup( [channel1, channel2] )
10、RPi板信息和RPi.GPIO版本
发现有关您的RPi的信息：
GPIO.RPI_INFO
发现Raspberry Pi电路板版本：
GPIO.RPI_INFO [ 'P1_REVISION'] GPIO.RPI_REVISION（不建议使用）
要发现RPi.GPIO的版本：
GPIO.VERSION
这个测试程序控制树莓派上一GPIO 25每2秒变化一个电平，如果接一个LED灯到这个IO上面，就会看到这个灯亮2秒灭2秒。
#!/usr/bin/python
#*coding:utf-8*
#GPIO控制LED灯程序
import RPi.GPIO as GPIO
import time
pin = 25
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(2)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
time.sleep(2)