K-1.2.0 使树莓派的Kali Linux支持raspi-config以及树莓派官方摄像头

readme：
2/25日备份：
安装了python3-pip，为root和pi两个用户修改了pip的源，安装了Python的picamera包，安装了raspi-config，安装了picamera需要的环境（未启用raspistill命令

说明：
值得说明的是最后三项。（先apt-get update就不提了）
由于手头有树莓派官方摄像头，又懒得切换系统（Raspbian），故希望在kali linux上启用摄像头，而官方摄像头需要在raspi-config中enable，并用Raspbian系统中的一些库来控制，所以我决定在kali上安装这个环境。
1.我希望使用Python控制摄像头，所以我查找到并安装了picamera包，直接import它，发现报错，缺少某些文件，在外国网站找到了解决方法，写在了步骤3.

2.我希望在raspi-config中enable摄像头，故我用以下步骤安装了raspi-config:
按照以下步骤进行便可以成功安装raspi-config_20171201_all.deb，如果你和我一样不擅长使用linux，请严格遵守以下步骤

    首先，用wget命令在raspi-config官方网站中下载raspi-config_20171201_all.deb文件
    其次，用dpkg -i raspi-config_20171201_all.deb指令安装文件
    看到报错，提示其依赖 lua5.1
    运行指令apt-get install lua5.1
    看到报错，提示用apt --fix-broken install指令来安装依赖包
    输入指令并运行，按y同意 依赖包成功安装
    再次输入dpkg -i raspi-config_20171201_all.deb指令安装文件，成功安装

成功安装后按照网上指示即可enable树莓派官方摄像头

3.安装picamera需要的环境：
首先，把github网站：https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master中的这个文件完整下载下来（不大）
打开下载得到的zip文件，点开firmware-master→hardfp→opt（注意这个文件夹里有两个opt文件）
把这个opt目录下的vc文件夹解压出来，用FileZilla复制到树莓派的/opt/目录下（如果原本就有vc文件夹，说明你的kali linux配置与我在K-1.1.0中进行的不同，所以这个问题你自己解决）
以上步骤是安装了一些库的文件，接下来要让系统认识这些库
复制完成后：
分别运行以下四条命令：
echo “/opt/vc/lib” > opt-vc.conf
sudo chown root.root opt-vc.conf
sudo mv opt-vc.conf /etc/ld.so.conf.d/
sudo ldconfig
（备注，第三条与网络上的原文“sudo mv opt-vc.conf /etc/ld.so.conf”不同，可能是他打错了，也有可能他与我的系统不太相同，反正加了.d后摄像头能运行了）
四条命令运行完毕后
执行以下命令来检查，结果没有问号或者notfound就是成功了。

ldd /opt/vc/bin/raspistill

如果严格按照以上顺序进行，此时会发现有not found，也就是没成功
这样解决：
输入apt-get install dist-upgrade，自动安装依赖包
然后再次输入上面那四条命令，并用ldd /opt/vc/bin/raspistill检查，发现成功了【注意：关于这一部分 在文章的最后有备注】

如果想执行raspistill等命令，请参考以下

You probably then want to add that bin directory (which includes vcgencmd and some other things) to your $PATH, so that the executables (such as raspivid and raspistill) can be found.

把vc文件夹中的bin加入到环境变量中，祝你好运。

最后，妥善连好树莓派CSI摄像头，在python中import picamera，import成功。至于picamera如何使用，参见网络【值得注意的是，要正常使用picamera，需要用root权限打开python（命令行中用sudo可以做到，图形界面则需要进入root用户了）（不把picamera.PiCamera()赋值给一个代号程序将不能正常运行。例：camera=picamera.PiCamera()，这才能运行）】。

以上是 2/25日备份.img 的更新内容

【备注】：关于环境安装的部分，我尝试了三次，每次都遇到问题，每次问题都不一样，所以在这个部分最好下载完整的文件，多试一试。
最后一次尝试的时候，是这样成功的：
重新粘贴了vc文件夹
四行命令中的第三行遵照原版，唯独是去掉了原版第三行命令中的最后一个字符“/”