Kali

相机-IMU联合标定：IMU更新频率

更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr

吃水果不削皮·2025-06-28 08:03

【黑客与安全】开启Kali Linux的SSH接口

在没有开启KaliLinux的SSH功能之前，我们是无法使用工具利用ssh登录，这里面我们需要修改当前的机器的网络连接方式，如果是NAT方式的话我们需要修改为桥接模式。

雾岛心情·2025-06-27 09:03

kali系统 windows Linux靶机入侵演练

Kali系统与Windows/Linux靶机入侵演练简介演练概述KaliLinux是一款专为渗透测试和网络安全评估设计的操作系统，常被安全专业人员用于合法的安全测试。

GHY云端大师·2025-06-25 22:00

【防攻世界】misc解题思路-学习笔记

前言靶场地址：防攻世界一、Catfalg丢进kali或者其他Linux系统直接catflag二、MeowMeow可爱的小猫这道题就很离谱，flag需要用010工具打开，拉到最后就可以看到文字样式组起来就是

CarrotNot·2025-06-25 12:52

kali安装docker环境教程

第一步：安装https协议、CA证书、dirmngrapt-getupdateapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatesapt-getinstalldirmngr第二步：2.添加GPG密钥并添加更新源curl-fsSLhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/debian/gp

Mik1ysomething·2025-06-24 02:20

kali下docker、docker-compose的详细安装

kali下Docker详细安装、docker-compose安装在kali下安装docker1.更换apt源首先在桌面打开终端，修改apt源配置文件vi/etc/apt/sources.list或者vi

halo雨航·2025-06-24 02:20

kali安装docker

1.1、更新kali仓库GPG秘钥curl-fsSLhttps://archive.kali.org/archive-key.asc|sudotee/etc/apt/trusted.gpg.d/kali-archive-key.asc1.2

云宫小铺·2025-06-24 01:48

Kafka - 并发消费拉取数据过少故障分析

文章目录背景与问题描述原理与原因分析参数优化思路示例配置验证与监控实践注意事项与风险总结背景与问题描述场景描述使用SpringBoot+SpringKafka，注解@KafkaListener(topics

小小工匠·2025-06-15 17:20

sqlmap 的基本用法

1.安装(如果尚未安装):Linux(KaliLinux

海尔辛·2025-06-13 22:33

【黑客与安全】将当前KaliLinux的语言修改为中文环境

在默认环境下，我们发现当前的环境依然为英文，我们需要更换为中文则需要采用如下的步骤将语言切换成中文。第一步我们需要切换成Root用户来进行配置，执行如下的操作和命令完成相关的操作：sudosu执行如下的命令进入到设置界面，选择zh-cn之后按Tab选择，然后选择Ok开始进行安装：sudodpkg-reconfigurelocales在默认环境中选择Zh-cn来进行设置。系统

雾岛心情·2025-06-12 06:35

2025年06月10日Github流行趋势

/github.com/alphacep/vosk-api项目语言：JupyterNotebook历史star数：11152今日star数：221项目维护者：nshmyrev,vadimdddd,nnkalita

油泼辣子多加·2025-06-11 18:24

kali python环境搭建

文章目录写在前面安装python修改pip写在前面本人搭建环境能力真的太菜了2333，经常环境奔溃，因为上次硬盘烧坏了之后，数据迁移了一下但还是要有一些后遗症，kaliLinux也崩了。

vlan103·2025-06-11 01:24

【学习记录】使用 Kali Linux 与 Hashcat 进行 WiFi 安全分析：合法的安全测试指南

文章目录前言一、前期准备✅安装KaliLinux✅获取支持监听模式的无线网卡二、使用KaliLinux进行WiFi安全测试步骤1：插入无线网卡并确认识别步骤2：开启监听模式步骤3：扫描附近的WiFi网络步骤

行云流水剑·2025-06-10 10:36

你的WiFi密码安全吗？一步步带你走完“破解”全流程，看完赶紧改密码！

第一步：准备平台与工具破解工作需要一个特定的操作系统平台——KaliLinux。这是一个专为网络渗透测试和数字取证设计的Linux发行版，基于Debian开发，内部集成了数百种专业的安全工具。

这儿有一堆花·2025-06-10 00:54

【spring-kafka】@KafkaListener详解与使用

属性concurrency将会从容器中获取listen.concurrency的值,如果不存在就默认用3@KafkaListener详解id监听器的id①.消费者线程命名规则填写:2020-11-1914

·2025-06-09 19:22

Kali Linux 弱点分析工具全集

『弱点分析』与『信息收集』类工具的定位非常不同，其中包含大量的模糊测试工具。正确使用这些工具，将有助于我们发现可能存在的零日漏洞。同时此类工具中还包含了大量VoIP相关的渗透测试工具，这可能是安全人员较少考虑的技术领域。总的来说，这是非常值得大家认证掌握的一类工具。注：工具序号继承了『信息收集』类工具的编号顺序；同时，部分课时内包含有多个同类工具。060：Cisco-Auditing-Tool描述

weixin_30377461·2025-06-03 03:29

HackMyVM-Teacher

信息搜集主机发现┌──(kali㉿kali)-[~]└─$nmap-sn192.168.43.0/24StartingNmap7.95(https://nmap.org)at2025-06-0101:02EDTNmapscanreportfor192.168.43.1Hostisup

pencek·2025-06-01 20:14

Kali Linux 渗透测试

渗透测试进阶技巧与实战策略漏洞利用的深度解析在Web应用漏洞利用中，SQL注入与命令注入的防御突破需要更精细的Payload构造。例如，当目标网站使用预编译语句防御SQL注入时，可尝试通过二阶注入（Second-OrderSQLi）绕过：#利用用户注册字段存储恶意Payloadusername="admin'--"password="任意密码"#后续登录时触发已存储的Payload对于存在过滤的X

阮茂林··2025-06-01 18:02

kali搭建及常见问题

其实kali搭建很简单的，但是但是我是没想到我一个kali能用那么多的幺蛾子，我不知道我这运气好还是不好，把大部分坑都给我遇见了所以特写此篇，把问题链接都附下：【2024版】KaliLinux安装教程【

某安是小白·2025-05-30 22:52

使用 Kali Linux 入侵 Metasploitable 2 虚拟机

第一步：信息收集我使用的是运行在OracleVMVirtualBox上的KaliLinux2024.2。首先，我们需要识别目标机器的IP地址。

备考资料私信·2025-05-29 13:46

栈溢出入门0x07 ret2libc3&Hijack GOT

比如ret2libc3中自带的一个libc.so文件在我的kali上根本识别不了，如图1，但是我自己找的一个libc6_2.38-12.1_i386.so就能完美识别。图

kenwblack·2025-05-28 08:49

Kali工具使用-机器端口扫描工具之王Nmap指南

简介：在Kali中可以使用NMAP工具进行扫描，Nmap是不少黑客及脚本小子爱用的工具，可以检测目标主机是否在线、端口开放情况、侦测运行的服务类型及版本信息、侦测操作系统与设备类型等信息。

程序森.·2025-05-27 08:06

Kali Linux 中文设置

KaliLinux是一个基于Debian的Linux发行版，专门设计用于网络安全测试和渗透测试。它由OffensiveSecurity公司开发和维护，前身是著名的BackTrackLinux。

GHY云端大师·2025-05-27 02:56

web安全day44：进阶，使用Nmap+Wireshark理解端口扫描

我们的基础网络拓扑为kali：192.168.1

信封同学·2025-05-26 20:59

yakit抓app+小程序

https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip配置环境变量，或者就在下载的目录操作也一样安装opensslkali

XYFAE_sec·2025-05-21 20:46

kali中使用subfinder的时候报错，重新安装的时候也报错的问题解决方法，以及搭建go环境。

使用subfinder的时候出现了这个错误：panic:runtimeerror:invalidmemoryaddressornilpointerdereference[signalSIGSEGV:segmentationviolationcode=0x1addr=0x10pc=0xd8fa75]goroutine57[running]:github.com/projectdiscovery/su

第五十七次取消发送·2025-05-20 16:19

【springboot+vue3的前后端分离项目实现支付宝的沙箱支付】

】以下是基于SpringBoot+Vue前后端分离项目实现支付宝沙箱支付的完整解决方案，包含关键代码和调试技巧一、项目架构设计二、后端实现（SpringBoot）1.添加依赖com.alipay.sdkalipay-easysdk2.3.02

源码方舟·2025-05-18 17:36

C++ Kafka客户端(cppkafka)安装与问题解决指南

C++应用cppkafkalibrdkafkaKafka集群二、环境准备2.1系统要求librdkafka>=0.9.4CMake>=3.9.2C++11兼容的编译器(gcc>=4.8)Boost库(用于

ALex_zry·2025-05-18 06:17

Kali Linux的下载、配置与“黑科技”全揭秘

一、KaliLinux是什么？KaliLinux是一款基于Debian的Linux发行版，专注于渗透测试、网络安全研究和数字取证。

WuYiCheng666·2025-05-17 06:23

kali制作安卓免杀木马——kali工具绑捆

我使用的KaliLinux版本是kali-linux-2020.

网络安全渗透丫·2025-05-17 05:17

Kali利用MSF渗透安卓手机_kali入侵安卓手机(1)

一、什么是MSF二、演示环境三、渗透过程1.使用root权限2.生成可执行木马文件3.将生成的后门文件，放入靶机4.运行msfconsole命令5.参数配置

2401_84519960·2025-05-17 05:17

安装OPENVAS时候的报错 BASH: OPENVAS-SETUP: COMMAND NOT FOUND 和 ERROR: THE DEFAULT POSTGRESQL VERSION IS NOT

由于kali官方默认没有安装openvas，但是kali源中有，需要我们使用apt命令手动安装。

qq_29427355·2025-05-14 04:24

msfvenom生成木马-windows

演示环境：通常使用KaliLinux（例如Kali2021.3）作为攻击系统，目标靶机为Windows10专业版。渗透流程：进入管理员模式：在KaliLinux中，使用s

Aheyor·2025-05-13 18:44

nmap(Network Mapper)网络探测工具和安全/端口扫描器

目录一、nmap简介：二、nmap的功能三、nmap下载四、nmap安装（kali系统自带有nmap）五、nmap的使用六、实例：探测目标主机操作系统类型一、nmap简介：nmap是一个网络连接端扫描软件

薛定2D喵·2025-05-12 20:54

docker换源

文章目录前言1.查找可用的镜像源2.配置Docker镜像源3.重启Docker服务4.查看dockinfo是否修改成功5.验证镜像源是否更换成功注意事项前言在pull镜像时遇到如下报错：┌──(root㉿kali

Long._.L·2025-05-09 12:38

学习黑客红队模拟演练报告

红队模拟演练报告（RedTeamKillChainSimulation）环境准备：环境配置账号准备：demokali密码本准备：rockyou.txt工具安装：aptupdateaptinstall-ynmapaptinstall-yhydraPhase1

海尔辛·2025-05-04 15:13

python kafka offset自动提交_Spring-Kafka —— 实现批量消费和手动提交offset

spring-kafka的官方文档介绍，可以知道自1.1版本之后，@KafkaListener开始支持批量消费，只需要设置batchListener参数为true把application.yml中的enable-auto-commit

weixin_39940788·2025-05-03 05:33

kali2020.4安装中国版Firefox

kali自带的国际版Firefox不能登陆，不能同步书签。1.先去火狐官网下载最新版的浏览器，是一个后缀为bz2的压缩文件。

RrEeSsEeTt·2025-05-03 05:03

WEB安全--社会工程--SET钓鱼网站

1、选择要钓鱼的网站2、打开kali中的set3、启动后依次选择：4、输入钓鱼主机的地址（kali）和要伪装的网站域名：5、投放钓鱼网页（服务器域名:80）6、获取账号密码

神经毒素·2025-05-01 18:06

相机-IMU联合标定：相机-IMU外参标定

文章目录简介标定工具kalibr标定数据录制相机-IMU外参标定简介在VINS（视觉惯性导航系统）中，相机-IMU外参标定是确保多传感器数据时空统一的核心环节，其作用可概括为以下关键点：坐标系对齐（空间同步

吃水果不削皮·2025-04-30 19:40

kalibr：相机模型

文章目录简介Kalibr标定支持的相机模型及适用场景针孔相机模型（Pinhole）全向相机模型（Omnidirectional）特殊模型选型建议⚠️注意事项简介Kalibr作为多传感器标定的重要工具，支持多种相机模型以适应不同光学特性的视觉传感器

吃水果不削皮·2025-04-29 13:01

相机-IMU联合标定：相机标定

文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤

吃水果不削皮·2025-04-29 12:55

Linux系统类型及常用操作命令总结

系统类型及常用操作命令总结一、常用Linux系统类型1.基于Debian的系统Ubuntu：最流行的桌面Linux发行版，用户友好Debian：稳定可靠的系统，Ubuntu的基础LinuxMint：基于Ubuntu，更适合新手KaliLinux

慧一居士·2025-04-28 06:08

如何使用@KafkaListener实现从nacos中动态获取监听的topic

1、简介对于经常需要变更kafka主题的场景，为了实现动态监听topic的功能，可以使用以下方式。2、使用步骤2.1、添加依赖org.springframework.kafkaspring-kafka2.8.12.2、nacos中配置#kafka配置spring:kafka:bootstrap-servers:ip地址:9092topics:topic1,tpic2producer:key-ser

知其_所以然·2025-04-26 09:22

网安kali:主动信息收集–Google Hacking

GoogleHacking（搜索引擎黑魔法）目标：学习如何利用Google搜索高级语法，找到“别人不想让你看到的内容”。这可是白帽、黑帽、渗透测试员、CTF玩家都非常喜爱的技巧之一什么是GoogleHacking？GoogleHacking又叫GoogleDorking，是一种利用Google的搜索语法来“挖掘信息”的技巧。通过特定关键词组合，可以找出：误配置的服务器公开的数据库文件登录界面敏感文

莲劫·2025-04-25 22:36

Kali 爆破 Linux 密码 | 使用 John the Ripper 爆破 etc/shadow 文件 | 报错： UTF-8 No password hashes loaded

1.背景简介目标：Kali爆破Linux密码，即etc/shadow文件。因为从Debian11/bullseye系统（适用于Kali）开始，默认的密码哈希函数使用yescrypt。

学习溢出·2025-04-22 21:57

网络安全零基础培训 L1-3 Kali命令基础

文章目录1kali介绍1.1kali是什么1.2kali可以做什么2kali注意事项2.1合法性2.2使用环境2.3更新于维护2.4道德与责任2.5学习提升3kali快捷键3.1常用的快捷键3.2其他快捷键

Haku Coder·2025-04-20 20:36

[极客大挑战 2019]PHP

1、页面提示有备份文件，使用kali中命令dirsearch扫描2、我的字典不够，扫不出，看了别人的扫出来是www.zip3、访问www.zip之后会下载压缩包，里面有三个php文件4、class.phpusername

不拿flag不改名·2025-04-15 16:36

maven导入本地jar示例

1、${project.basedir}是固定写法alipay-sdkalipay-sdk1.0system${project.basedir}/src/main/lib/alipay-sdk-java20161114120103

hweiyu00·2025-04-14 04:35

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