移植freeRTOS V10.2.0到stm32f103zet6

移植步骤(这篇文章不错,照着做是没有问题的)

https://www.jianshu.com/p/01f3580feef8

与 正点原子的《FreeRTOS V10.0.0参考手册》

链接:https://pan.baidu.com/s/1w6MggSRk3K9zVIdk1VaDNQ 
提取码:lz1w 
 

板子却用了,野火的霸道。尝试用正点原子的源码,来移植freertos到野火的板子。

基础例程是正点原子的库函数版的跑马灯例程。

资料都能在正点原子官网免费下载。

 

freertos的源码资料

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files

下载解压后是这样的

移植freeRTOS V10.2.0到stm32f103zet6_第1张图片后面就是研究怎么熟练的移植和用了

注意事项:

1、FreeRTOSConfig.h的路径,直接复制到include文件夹下

G:\freertos\FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil 

 其它就改一些引脚的配置。根据板子而定。

2、需要改startup_stm32f10x_hd.s   50行到81行  下面是已经改好的

__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB
				
				IMPORT xPortPendSVHandler 
				IMPORT xPortSysTickHandler 
				IMPORT vPortSVCHandler


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     vPortSVCHandler            ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     xPortPendSVHandler             ; PendSV Handler
                DCD xPortSysTickHandler            ; SysTick Handler

 使用正点原子源码,遇到的一个问题。说明对正点原子源码的使用还不熟练

移植freeRTOS V10.2.0到stm32f103zet6_第2张图片

USE_STDPERIPH_DRIVER没有被定义,stm32f10x_conf.h 头文件不能被编译进工程,导致的报错。 MDK的在工程上点右键,选择options,选择C/C++选项,在defined的框里填上USE_STDPERIPH_DRIVER。 

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