浅谈OSSemPost()和OSSemPend()



ucos-II中,为了实现任务之间的同步,用到的同步机制有:信号量,邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时,      调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值,所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表示等待一个事件或者多个事件的发生。

      如果我们想对一个公共资源进行互斥访问,例如:如果我们想让两个任务Task1Task2都可以调用Fun()函数,但不能同时调用,最好定义Semp = OSSemCreate(1),同理在各自的任务中都需要调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量,如果可用,则调用Fun(),然后再调用OSSemPost(Semp)释放该信号量。这里就实现了一个资源的互斥访问。(注:初始化OSSemCreate(1),那么一个任务中有OSSemPend,那么可以执行,执行之后cnt==0,其他任务的OSSemPend无法获得sem,只能等待,除非任务一有OSSemPost,使其cnt++,这样其他任务的Pend可以执行。)同理,如果一个任务要等待n个事件发生后才能执行,则应定义为Semp = OSSemCreate(n)。然后在这n个任务分别运行时调用OSSemPost(Semp),直到这n个事件均发生后,这个任务才能运行。

OSSemCreate(cnt)赋初始值cntOSSemPend一次,cnt-- 一次,OSSemPost一次,cnt++一次。

1、OSSemCreate (0);

......

OS_EVENT *Fun_Semp;

......

Fun_Semp = OSSemCreate (0);

......

void  MyTask (void *pdata)
{

.....
    for (;;) 
    {                                           
        OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //
请求信号量
 
  PC_DispStr(0,++y,  s1,  DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);    //
等待1
    }
}

......

void  YouTask (void *pdata)
{

......
    for (;;) 
    {           
 
 PC_DispStr(0,++y,  s2,  DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
 
 if(YouTaskRun==5)
       OSSemPost(Fun_Semp);  //
发送信号量
 
 YouTaskRun++;            
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);    //
等待2
    }
}

在上例中,MyTask 一直在等待信号量,在信号量没有到来之前无法执行。只有在YouTask 运行了5次,YouTaskRun==5之后,OSSemPost(Fun_Semp);  //发送信号量,MyTask 才得以执行。如果按上例所示,MyTask 只能执行一次,因为YouTask 以后再也不可能使得YouTaskRun==5了。MyTask 也就因为无法得到信号量而不能运行。

2、OSSemCreate (1);

.....

OS_EVENT *Fun_Semp;

.....

Fun_Semp = OSSemCreate (1);

.....

void  MyTask (void *pdata)
{

..... 
    for (;;) 
    {                                           
        OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //
请求信号量
 
  PC_DispStr(0,++y,  s1,  DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
   OSSemPost(Fun_Semp);  //发送信号量
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);    //
等待1
    }
}

void  YouTask (void *pdata)
{

    for (;;) 
    {                                           
        OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //
请求信号量
 
  PC_DispStr(0,++y,  s2,  DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );

   OSSemPost(Fun_Semp);  //发送信号量            
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);    //
等待2
    }
}

在上例中,MyTaskYouTask 都在 等待信号量,由于MyTask优先级高,首先得到信号量开始执行。此时YouTask 还在等待信号量。MyTask 执行完毕,OSSemPost(Fun_Semp);  //发送信号量。YouTask 得到信号量运行后发送信号量,如此反复

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