void OSTaskNameSet (INT8U prio, INT8U *pname, INT8U *）函数的作用

OSTaskNameSet 是 uC/OS-II（一种广泛应用的嵌入式实时操作系统）中的一个函数，其作用是为指定优先级的任务设置一个可读的名称。下面为你详细介绍该函数的各个参数以及整体功能：
函数原型
c

void OSTaskNameSet (INT8U prio,
INT8U *pname,
INT8U *perr);

参数解释

prio：
    类型为 INT8U（无符号 8 位整数），它代表了要设置名称的任务的优先级。在 uC/OS-II 中，每个任务都有一个唯一的优先级，范围从 0 到 OS_LOWEST_PRIO（系统中定义的最低优先级）。
pname：
    类型为 INT8U *，即指向无符号 8 位字符数组的指针。这个指针指向一个以空字符 '\0' 结尾的字符串，该字符串就是要为任务设置的名称。
perr：
    类型为 INT8U *，是一个指向无符号 8 位整数的指针。函数会通过这个指针返回操作结果的错误码，以告知调用者操作是否成功。

功能说明
该函数的主要功能是为指定优先级的任务赋予一个用户自定义的名称。在调试和监控系统时，为任务设置名称可以让开发者更直观地识别各个任务，方便定位问题和了解系统的运行状态。
错误码

OS_ERR_NONE：操作成功，任务名称已成功设置。
OS_ERR_PRIO_INVALID：传入的优先级 prio 无效，可能超出了系统允许的优先级范围。
OS_ERR_TASK_NOT_EXIST：指定优先级的任务不存在。

示例代码
以下是一个简单的示例，展示了如何使用 OSTaskNameSet 函数：

c

#include “includes.h”

// 定义任务优先级
#define TASK_PRIO 5

// 任务函数
void Task(void *pdata)
{
for ( ; ; )
{
// 任务代码
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
}
}

int main(void)
{
INT8U err;

OSInit();    // 初始化 uC/OS-II

// 创建任务
OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], TASK_PRIO);

// 为任务设置名称
OSTaskNameSet(TASK_PRIO, (INT8U *)"My Task", &err);
if (err == OS_ERR_NONE) {
    // 名称设置成功
} else {
    // 处理错误
}

OSStart();   // 启动 uC/OS-II
return 0;

}

在这个示例中，我们创建了一个任务，并使用 OSTaskNameSet 函数为该任务设置了一个名称 “My Task”。同时，我们检查了函数返回的错误码，以确保操作成功。