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hokuyo rviz配置

Install 

$ sudo apt-get install ros-%DISTro%-hokuyo-node

Configuring the Hokuyo

$ ls -l /dev/ttyACM0


$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

Starting a roscore

$ roscore

Running the hokuyo_node
$ rosrun hokuyo_node hokuyo_node

Viewing the data

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find hokuyo_node`/hokuyo_test.vcg

配置如下图：

hokuyo rviz配置_第1张图片


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