在arm Cortex-A9开发板移植rtl8821au无线网卡并实现与外网通信
开发板:Xilinx ZC702
嵌入式系统：linux4.4
交叉编译器：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
WIFi工具：wireless_tools.30.rtl
驱动版本：rtl8821AU_WiFi_linux_v5.2.6.2_23547.20170814_COEX20170206-6760
本文中所用的rtl8821au无线网卡实为蓝牙无线网卡二合一设备，此处只当做无线网卡使用。移植所使用的工具为iwlist、iwconfig等，这是以前WiFi模块中使用的旧工具，现在已经推出了新的基于nl80211的用于无线设备的CLI配置实用程序iw，建议以后的WiFi移植使用iw和nl80211以替换iwlist和iwconfig。
rtl8821au无线网卡的移植包括驱动移植和工具移植两部分，下面分别介绍
（一）驱动移植
1、修改源码根目录下的Makefile:
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
CONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_PXA2XX = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C6K4 = y 2、之后找到ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C6K4), y)这行代码，修改S3C6K4编译环境：
ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C6K4), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-xilinx-linux-gnueabi-
KVER := 4.4.0
KSRC ?= /xilinx/wifi/linux-xcomm_zynq
endif
3、这些工作完成之后直接在当前目录make，没有错误的话会得的8821au.ko文件。将文件拷贝到开发板，启动后，insmod 8821au.ko命令加载。
此时可以cat /proc/net/wireless文件查看是否有wlan0信息，如下所示，如果能看到wlan0则说明驱动安装成功。
Inter-| sta-| Quality | Discarded packets | Missed | WE
face | tus | link level noise | nwid crypt frag retry misc | beacon | 22
wlan0: 0000 0. 0. 0. 0 0 0 0 0 0 （二）工具移植
1、进入wireless_tools.30.rtl，修改Makefile,如下所示:
2、make，之后将生成iwlist、iwconfig、iwpriv等工具以及iwlib.so，将iwlist、iwconfig等工具拷贝到目标板/usr/bin目录，将iwlib.so库拷贝到目标板/lib或/usr/lib库。
（三）工具使用方法
1、分配IP： ifconfig wlan0 192.168.43.19
2、启动无线网卡： ifconfig wlan0 up
3、扫描附近WiFi热点： iwlist wlan0 scan
4、连接WiFi： iwconfig wlan0 essid "zj"
这是无密码WiFi的连接命令，这里连接了一个热点名为zj的WiFi，如果前面步骤没有问题到这一步应该就可以连接成功。
但如果只做到这一步的话，在使用时就会发现板子WiFi只可以连接外部热点，却无法ping通百度，无论怎么设置网关和IP都无济于事。这时需要移植udhcpc工具以实现动态分配IP（参考http://www.yixiangzhan.com/detail/zJBnkAEJ.html）。
（四）移植udhcpc
（1）将busybox目录下的examples/udhcp/下的simple.script文件重命名为default.script，并将文件拷贝到开发板/usr/share/udhcpc下，修改权限。
（2）执行动态分配IP地址： udhcpc -i wlan0
执行这步之后系统会自动分配IP地址，这时再ping百度即可ping通：
