杭州入局无人驾驶，你的城市开始无人驾驶测试了吗？
最近几年，无人驾驶成为科技行业最受关注的领域之一。无论政策还是资本，都有大力支持。国家层面，根据工信部印发的《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，到2020年，要建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶（HA级）。
即车辆在高速公路和市内均可自动驾驶，偶尔需要驾驶员接管，但是有充分的移交时间，并能提供基于网联的智能控制信息。
随着广州、上海、北京等相继开始自动驾驶道路测试，杭州也正式加入这场竞赛。阿里巴巴的自动驾驶技术可能即将亮相。
杭州第一条自动驾驶道路即将上线
距阿里不足2公里
在地图上可以看到，这条在建道路还未命名。不过，根据被遮掩的路牌文字依稀可以看到，这条还没有正式修好的马路叫葛巷路。
葛巷路是一条东西向L字形的马路，东面与阿里巴巴西溪园区南门后面的溪望路相连，西至绿汀路。从阿里南门至葛巷路的起点大概只有1.5公里，距离海创园大概2公里。
从记者的实测来看，葛巷路的路面很宽敞，大概有20米，和一条五六车道的马路相当。除了L字形的转弯部分，大部分路段很直，路的两边目前是农田和建筑工地，没有影响视野的遮挡物，驾驶视野很好。我们沿着道路从西以30km/h的车速一路向东，车子开了差不多五六分钟，到达马路东侧的另一头。
葛巷路中间与两条马路相交叉，分别是景兴路和创明路。不过红灯、摄像头等交通设施还没有到位。两边的绿植已经全部种好，只剩下部分人行横道的瓷砖没有铺设。和溪望路、绿汀路相交的两头分别设置着障碍物。
路边铺设人行横道瓷砖的工人说，这条路是去年年底开始修建的，目前已经进入了收尾阶段。
这也意味着，杭州第一条自动驾驶测试路即将上线。
年初阿里拿下三项世界第一
阿里自动驾驶团队即将亮相？
因为距离阿里不足2公里，也被业内认为阿里自动驾驶团队将正式亮相。根据未来科技城（海创园）管理委员会的相关人士透露，这条道路目前还在规划当中，除了阿里，也将对其他自动驾驶的企业开放路测。
早在今年1月，阿里巴巴首次出现在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI道路场景分割排行榜上。榜单显示，阿里人工智能团队iDST获得三项分割任务第一，包括乡村车道与多车道两项特定场景任务，及整体场景的综合评测任务城市车道。
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是国际公认最大的自动驾驶计算机算法评测数据集，由此，也被认为是阿里正式布局无人驾驶领域的信号。
阿里巴巴的相关负责人证实，阿里人工智能实验室（AI labs）的团队正在进行自动驾驶技术的研发，至于研发到了什么阶段目前还处于保密期。
事实上，自动驾驶已经成为眼下全球互联网巨头、科技巨头以及汽车厂家眼中最炙手可热的未来技术之一。
苹果公司在自动驾驶技术研发上一直很神秘，直到去年4月美国加利福尼亚州机动车管理局公示苹果获准路测，苹果的造车计划才得以证实。
百度则是国内入局自动驾驶最早的一家互联网公司。今年年初在美国拉斯维加斯举办的全球最大消费类电子产品展览CES上，百度的无人驾驶车队首次集体在海外亮相，同时宣布自动驾驶平台阿波罗2.0正式上线，并公布了在自动驾驶领域的人才计划。
去年腾讯也低调成立了自动驾驶实验室，并开始自动驾驶职位的招聘。而在去年11月份的腾讯全球合作伙伴大会上，腾讯自动驾驶实验室首次对外公开其自动驾驶进展。在腾讯的自动驾驶规划中，明年将先实现在城市半封闭道路上的自动驾驶能力。
此外，目前涉足自动驾驶领域的还包括京东、滴滴、美团等第二梯队互联网公司。不少传统汽车厂商也在无人驾驶领域“发力”。比如在浙江本土，最近总投资62亿元的吉利汽车研发中心启用仪式在宁波杭州湾新区举行，并在现场演示了吉利研发的无人驾驶汽车。而据媒体透露，吉利百度和科大讯飞将在今天联合发布智慧出行新产品。
北上广先后开放无人驾驶车路测
北京：率先出台无人驾驶上路规范
今年1月，北京市交通委主任周正宇对外透露，北京将先选取北清路、亦庄地区道路进行无人驾驶上路测试，预计今年上半年会有正规的检测场投入使用。而在去年底，北京市首先出台了国内地方版的无人驾驶上路规范文件。
2017年12月18日，北京市交通委网站下发通知，宣布正式印发两份文件——《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，为北京地区自动驾驶测试活动提出管理规范。
对国内有志于无人驾驶的企业来说，这项通知与这两份文件意义重大。
通知明确指出，文件的出台是“为支持我市高精尖技术产业发展，实现交通管理服务创新，鼓励、支持、规范自动驾驶汽车研发和推进应用”。而在文件中，明确规定了对测试车辆、测试驾驶员、测试主体的要求，以及测试管理和事故责任认定等事项。
受制于此前相关规定的空白，国内企业只能远赴美国申请牌照上路测试，或者在国内“黑跑”——偷偷上路测试。有了这两份文件出台后，企业就可以在国内光明正大上路，同时还会对其他地区起到示范和引领作用。
▲图注：百度对新规出台做出回应（来源：百度官微）
百度官微当天便发布了一张长图，回顾了自己无人驾驶的发展历程，并把北京出台新规放在最后。微博配文：地上本没有路，走的人多了，也便成了路。 还带上了#自动驾驶新规#的话题。
此前百度因为无人驾驶汽车开上五环吃了罚单，李彦宏在演讲时提及此事，说：“如果无人驾驶的罚单已经来了，无人驾驶汽车的量产还会远吗？”
无人驾驶专家、主线科技CEO张天雷指出，北京出台的政策是全国首例，可以说具有里程碑意义，市场上的资金和人才认识到政策对无人车的鼓励后，也会继续往该领域倾斜，这将进一步推动包括无人车在内的智能汽车形成一个大市场。
而国家发改委综合运输研究所城市交通室主任程世东表示，“除去本次新规具体条款而言，北京在全国率先允许无人驾驶车辆上路测试，本身就具有较大的示范作用”。
新规发布第二日，北京还在顺义规划了首个无人驾驶试运营基地，并正式启动。
上海：发放首批路测牌照
相关法规的出台由北京领先，但上海发出了最早一批路测牌照。
今年3月1日，由上海市经信委和市公安局、市交通委联合制订的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》正式发布。同时，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌在沪发放。
文件同样明确了测试申请条件、测试管理及事故处理等内容。而牌照方面，一共下发三张，其中两张颁给上汽集团，一张颁给蔚来汽车。牌照有效期三个月，到5月29日为止。
▲上海发布路测牌照 （来源：新浪汽车）
根据新华网报道，测试全程几乎都是汽车自主驾驶，驾驶员很少干预。遇到红灯，车会自己停下，掉头时，会自动等后续车辆通过后再启动。不过，车辆的刹车频率有点高，有时周边并没有车辆，智能汽车也会频频点刹。
“我们迫切需要这个牌照”。上汽集团前瞻技术研究部总经理张程表示，这些信息是在封闭环境里得不到的，如果要正式把这车商业化，必须解决场景融合性问题。而这个融合一定是在自然环境下，而不是封闭的园区里。
▲路测现场 （来源：新华网）
在接受21世纪经济报道记者采访时，上海国际汽车城（集团）有限公司董事长助理陈海林还露：“接下来将有越来越多的牌照发出，包括卡车和客车。”
其实，上海拥抱无人驾驶的时间也很早。在2015年6月，上海嘉定便获得工信部批准，成为国内第一个智能网联汽车试点示范区。一年后，示范区的封闭测试区便投入运营。
据介绍，封闭测试区使车企有机会在模拟100种复杂道路状况下进行测试，从而使车企开发的无人驾驶车更贴近中国道路状况。目前进入封闭测试区的车辆合计有20款，包括途安、凌渡、长安CS75、荣威e50、沃尔沃XC90、凯迪拉克ATS-L、雪佛兰Volt等。
广州：将纳入交通发展战略规划考虑
相对于北京、上海，广州在无人驾驶方面的声量似乎小很了很多，不过重视程度并不低。
今年1月，在广州市十五届人大三次会议期间，广州市国规委主任彭高峰透露，为适应新技术，进一步提高城市交通空间组织效率，无人驾驶会纳入交通发展战略规划考虑。
而在去年，自动驾驶初创企业小马智行（Pony.ai）、景驰科技先后落户广州。
在小马智行落户时，COO胡闻表示，小马智行选择广州主要出于两点原因，一是广州（南沙区）的交通条件、产业条件比较好，适合发展自动驾驶产业。二是广州南沙政府与小马智行进行了多次沟通，极力推荐小马智行落户广州。
而在景驰落户时，创始人王劲对记者提到，广州提出来“IAB”抓得很准，不仅仅说，而是真正做。
▲景驰落户广州（来源：新浪科技）
所谓 “IAB”，是广州正着力实施的一项计划。IAB分别指新一代信息技术（Information）、人工智能（AI）、生物科技（Biology）。广州拟打造若干个千亿级产业集群，以科技产业创新和供给侧改革推动人才、技术、资本等高端要素的集聚，推动GDP增长。
王劲透露，在“A”上，广州觉得比较弱一点，特别需要加强。而无人驾驶恰与人工智能密切相关。
两家企业很快拿出成果。今年1月末，小马智行和景驰科技先后宣布，面向公众展开无人驾驶车常态化试运营。
▲小马智行车队上路 （来源：36氪）
2月初，在政府有关部门的支持下，小马智行车队还在广州南沙进行了全程约2.8公里的上路试运行。当时报道称，这也是全国首支城区运营白天黑夜全场景无人驾驶车队。
北上广之外，国内还有不少城市也在推动无人驾驶的发展。
长春
去年8月，国家智能网联汽车应用（北方）示范区在长春净月启明软件园正式开工。这将成为东北首家基于宽带移动互联网智能汽车和智慧交通应用示范基地、中国国内首家寒区智能汽车和智慧交通测试体验基地和国内首家以汽车企业为依托建设的智能网联汽车应用示范区。
北方智能网联汽车示范区及相关技术，未来可为汽车辅助驾驶、自动驾驶和V2X网联汽车提供72种主测试场景和1200个子测试场景。
而早在2016年，国家工信部就已经与吉林省政府就“基于宽带移动互联网智能汽车与智慧交通应用示范”合作框架协议签约；同月由吉林省工信厅牵头组织吉林省、长春市、净月区相关部门成立了项目推进小组，启明信息联合中国一汽、清华、北航、电信研究院、华为、大唐等多家企事业单位共同承担该项目建设。
示范区建成后，可以支持示范车辆达到10000辆，包括轿车、客车、卡车、新能源等多种车型。项目计划到2019年，示范道路累计增加到约100公里。
从当地的产业布局来看，一汽集团的智能网联产品技术研发水平和市场推广能力、吉林大学拥有的国内领先的高逼真度驾驶模拟器及高精度车辆动力学模型研究，以及中科院长春光机所在遥感、探测、成像领域的研发优势等，都为吉林省在这一新的汽车产业领域获得创新突破奠定了良好的技术基础。
深圳
去年12月2日，海梁科技联合深圳巴士集团在深圳市福田区成功举行了“阿尔法巴”智能驾驶公交全球首发仪式，这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行，成为全球智能驾驶汽车行业发展进程中一个重大里程碑事件。
今年，海梁科技又与世界领先的可持续交通运输解决方案供应商瑞典斯堪尼亚公司，在深圳福田区政府签署战略合作协议。双方加快推动自动驾驶的商业化之路。双方还将联合深圳巴士集团，积极推动全球商用车智能驾驶创新中心建设，该智能驾驶创新中心或落地深圳市福田保税区。
此外，今年海梁科技还计划联手深圳巴士集团推出基于5G的智能公交车联网示范项目。通过和中国电信合作，在福田保税区建设首个支持智能驾驶的5G基站。
早在2010年，深圳就是全国首个与交通运输部签署共建国家“公交都市”示范城市合作框架协议的城市。2017年末，深圳宣布成为“全球特大型城市中首个实现公交全面纯电动化的城市”。
而在今年春节期间，比亚迪无人驾驶车队在港珠澳大桥秀车技。此次比亚迪无人驾驶车队搭载百度Apollo系统，代表着中国在新能源汽车和无人驾驶领域最高水平合作。
武汉
2016年11月，国家工信部与湖北省签署协议，在武汉经济技术开发区共同建设“基于宽带移动互联的智能汽车与智慧交通应用示范”项目，这也是中国第六个智能网联汽车示范区。
武汉经济技术开发区，拥有神龙汽车、东风本田、东风雷诺等知名汽车制造企业，年汽车产能超过200万辆，是我国重要的汽车生产基地。根据示范区发展规划，拟在1至3年内建设15平方公里的半封闭智慧小镇。届时，测试车辆将进入市政道路进行自动驾驶测试。
重庆
3月14日，重庆市颁布了自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)，该细则的出台是为规范装配有自动驾驶系统的机动车辆上公共道路行驶开展自动驾驶相关科研、定型试验，有效控制自动驾驶道路测试潜在风险，保障道路交通安全。
细则对测试要求做了具体的十条规定，包括测试车辆驾驶位上配备有该车通过审核的测试驾驶员；测试驾驶员连续工作时间不超过2小时，间隔休息时间不低于0.5小时，每天工作时间不超过6小时等。
此外，细则还明确，测试车辆违反道路交通法规或发生责任交通事故，测试驾驶员、测试主体依据道路交通安全管理部门等法定部门的认定承担相应法律责任。
在此之前，由中国汽研牵头，已经成立了包括长安汽车、重庆大学、重庆信息通讯研究院、重庆市地理信息中心等13家成员单位的“重庆智能网联汽车技术创新联盟”和“重庆智能网联汽车创新中心”。
按照去年公布的计划，今年6月在重庆的礼嘉片区将开通从欢乐谷到九曲河公园为环线的首条自动驾驶试乘试驾体验环线。到年底，一条从江北机场出发，经鱼嘴、礼嘉、悦来再到北碚缙云山的自动驾驶示范路线也将启用。
政策驱动中国自动驾驶的快速落地已经成为大势所趋。
1月30日，国务院新闻办召开新闻发布会，工信部部长苗圩表示，针对无人驾驶汽车上路问题，目前的法律还有所限制，工信部正在和公安部门讨论，修改道交法的时候应该对此留有一定的空间和发展余地。
而前不久，身为全国政协委员的李彦宏在两会提案提到，应尽快规范无人驾驶汽车的运营标准，给合格的企业颁发许可，并表示，政府应鼓励符合特定要求的企业率先开展无人驾驶运营业务。
根据百度计划，今年7月底，他们将与金龙合作，率先实现无人驾驶小巴车的小规模量产及试运营。同时，其他无人驾驶相关企业也正加速前行。
幻想图景渐渐成为现实。出行领域未来几年的蓬勃发展，值得期待。
本文来源:创事记、浙江新闻、盖世汽车资讯
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