[RK3288][Android6.0] TS-ADC驱动流程小结

Platform: RK3288
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92

RK3288使用TSADC(Temperature-Sensor ADC)来测量CPU温度,支持两种模式:
用户自定义模式: 主动控制读取温度.
自动模式: 自动检测温度,达到阀值就自动报告.


rk3288.dtsi中的device配置:
tsadc: tsadc@ff280000 {
    compatible = "rockchip,tsadc";
    reg = <0xff280000 0x100>;
    interrupts = ;
    #io-channel-cells = <1>;
    io-channel-ranges;
    clock-frequency = <10000>;
    clocks = <&clk_tsadc>, <&clk_gates7 2>;
    clock-names = "tsadc", "pclk_tsadc";
    pinctrl-names = "default", "tsadc_int";
    pinctrl-0 = <&tsadc_gpio>;
    pinctrl-1 = <&tsadc_int>;
    tsadc-ht-temp = <120>; //关机阀值
    tsadc-ht-reset-cru = <1>;
    tsadc-ht-pull-gpio = <0>;
    status = "okay";
};


rockchip_tsadc.c:
tsadc温度控制驱动文件.
rockchip-hwmon.c:
基于hwmon(HW Monitor)的驱动实现,也就是说tsadc使用hwmon提供接口到userspace.

rockchip_temp_probe ->     rockchip-hwmon.c
    rockchip_hwmon_init -> rockchip_tsadc.c
        request_threaded_irq    //申请一个中断线程,对应函数是rockchip_tsadc_auto_ht_interrupt()
        create_singlethread_workqueue    //创建workqueue thread,对应函数是rockchip_tsadc_auto_ht_work
        of_property_read_u32    //读取dts中的tsadc-ht-temp, tsadc-ht-reset-cru,tsadc-ht-pull-gpio
        rockchip_tsadc_set_auto_temp    //设置为自动温度探测模式,参数channel表示只针对此channel设置，rk3288 cpu对应是channel 1.
            rockchip_tsadc_auto_mode_set   ->  //设置中断和关机的温度, 分别对应的是80和120度
        data->ops.read_sensor = rockchip_rk3288_tsadc_get_temp;    //读取温度函数接口定义.
        INIT_DEFERRABLE_WORK(&data->work, tsadc_monitor);    //温度变化时更新sysfs中的alarm node信息.
        sysfs_create_group    //在tsadc device下创建sysfs,attr为rockchip_temp_group, 按照SENSOR_DEVICE_ATTR格式来定义,不过最终用的都是sysfs文件创建那一套.
        hwmon_device_register    //hwmon device注册, 会在/sys/class/hwmon下看到.

当达到80°的时候,中断被触发:
rockchip_tsadc_auto_ht_interrupt ->
    queue_work(dev->workqueue, &dev->auto_ht_irq_work) ->     //给workqueue执行
        rockchip_tsadc_auto_ht_work ->
            tsadc_readl        //读取中断状态
            pm_power_off    //过温就执行关机

实际测试中断并没有被触发(注意TSADC_TEMP_INT_EN的值是０)，不过修改关机温度(tsadc-ht-temp)确实会关机，是TSSHUT触发直接硬件关机了。rockchip_tsadc_set_cmpn_shut_vale()设置了关机的阀值，参数就是tsadc-ht-temp对应的值。

命令行读取cpu温度:

root@rk3288:/ # cat sys/devices/ff280000.tsadc/temp1_input                     

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或者

root@rk3288:/sys/class/hwmon/hwmon0/device # cat temp1_input                                        
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平台上一共有四路sensor读取内部温度， 0保留，1读取cpu，2读取gpu, 3未知。

有趣的是，文档说系统有三路sensor,但是寄存器却给出了4路配置，醉了...