Zigbee之TICC2530开发笔记（1）

TI CC2530协议栈开发：

几个重要的函数：

1.uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )      //发送任务事件。

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
...
...
...
 if(GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
{
osal_set_event(GenericApp_TaskID,GenericApp_SEND_MSG_EVT);
}

if ( events & GenericApp_SEND_MSG_EVT )
{
RedLED=1;//点亮LED

return (events ^ GenericApp_SEND_MSG_EVT);
}

}

如果模块变为协调器 C，则发送任务事件 GenericApp_SEND_MSG_EVT  下面为处理该任务事件函数，点亮一个灯。

2.uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )  //定时发送任务事件。

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
...
...
...
 if(GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
{
osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,GenericApp_SEND_MSG_EVT,3000);
}

if ( events & GenericApp_SEND_MSG_EVT )
{
RedLED=1;//点亮LED
return (events ^ GenericApp_SEND_MSG_EVT);
}

}

和上一个函数功能基本一样，只是这个是3S后发出任务事件，即：模块变为协调器 C，3S后LED点亮

3.uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )//发送消息

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );//从消息队列里取出来引发系统事件的消息
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
        case ZDO_CB_MSG:
          GenericApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );
          break;
          
        case KEY_CHANGE:
          GenericApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          break;
		}
	}

  }
 
  if(GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
          {//如果本模块成为了协调器，会进入到这来来
               
                keyChange_t *msgPtr;
                msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) );//定义个按钮改变的消息
                if ( msgPtr )
                {
                  msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;//给这个消息填写相关的值，类型是按钮状态改变KEY_CHANGE
                   msgPtr->keys=3;//消息里面的内容是3
                
                  osal_msg_send( GenericApp_TaskID, (uint8 *)msgPtr );//把发送给应用层GenericApp_TaskID的消息投到消息队列，并且osal_set_event( GenericApp_TaskID, SYS_EVENT_MSG );
                }
			}
}

void GenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys )
{
  void GenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys )
{
  LS164_BYTE(keys);
}
}

如果模块变为协调器 C，则发送keyChange_t 类型的消息，判断：case KEY_CHANGE:
          GenericApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );

条件成立，LED点亮；

4.AF_DataRequest（）//发送函数

    SDApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
    SDApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//接收模块的网络地址
    // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
    SDApp_DstAddr.endPoint =SDApp_ENDPOINT ;//接收模块的端点房间号
         
	SDApp_epDesc.endPoint = SDApp_ENDPOINT;
    SDApp_epDesc.task_id = &SDApp_TaskID;
    SDApp_epDesc.simpleDesc
            = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SDApp_SimpleDesc;
    SDApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

    // Register the endpoint description with the AF
    afRegister( &SDApp_epDesc );		 
              

	AF_DataRequest( &SDApp_DstAddr, &SDApp_epDesc,//SDApp_epDesc 结构体 端点描述符有源端点的信息，也是10 
			   SDApp_CLUSTERID,//目标端点镞，房间里的接收人数据宏是1，2个字节，所以在射频0x0001
			   (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//发送字符串的长度
			   (byte *)&theMessageData,//字符串内容数组的首地址
			   &SDApp_TransID,//全局变量，每发送一次，+1
			   AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );