la_fe_
la_fe_

便携式ROV搭建系列（一）：方案制定

便携式ROV搭建系列（一）：方案制定

1 水下机器人分类

便携式ROV搭建系列（一）：方案制定_第1张图片

2 开源系统方案

方案一：基于pixhawk和树莓派的控制系统
零编程，组装即可用；罗技手柄控制；支持多种推进器布局；上位机只能运行在Windows系统中的win10，其他不支持。具体配置过程可参考创客智造之ArduSub入门教程
便携式ROV搭建系列（一）：方案制定_第2张图片

方案二：基于arduino和树莓派的控制系统
博主采用的方案如下图
便携式ROV搭建系列（一）：方案制定_第3张图片

3 实现过程

  1. 确定方案并选型，搭建控制系统
    涉及问题：接口数量（IIC、串口）、电源匹配、通信协议
  2. 下位机源码编制
    涉及问题：两处通信（APP与树莓派，树莓派与Arduino）、串口命令的读取与解析、视频实时传输、直流电机PWM调速与舵机云台控制、闭环控制（定航、定深）等
  3. 上位机控制APP开发
    涉及问题：控件监听（按钮、滑动条等）、socket通信、视频显示等

4 结果展示

便携式ROV三维渲染图
便携式ROV搭建系列（一）：方案制定_第4张图片

手机控制APP主界面：
便携式ROV搭建系列（一）：方案制定_第5张图片

你可能感兴趣的:(ROV,系统开发)

  • 瑞芯微平台RK3568系统开发（9）移远EC20 4G模块驱动调试 龙猫不是猫！ 瑞芯微平台开发嵌入式硬件瑞芯微RK
    1.在RK3568开发板上调试4G(EC20)驱动1.1查看RK3568关于4G模块的原理图，获取需要配置的信息1.2需要配置的信息如下14G模块电源使能引脚GPIO4_C324G模块W_DISABLE1引脚GPIO4_B534G模块复位引脚GPIO4_B41.3DTS配置如下{rk_modem:rk-modem{compatible="4g-modem-platdata";pinctrl-nam
  • 使用Yuan 2.0与LangChain构建智能聊天应用：完整指南 scaFHIO langchainpython
    技术背景介绍Yuan2.0是IEIT系统开发的新一代基础大语言模型，包括Yuan2.0-102B、Yuan2.0-51B和Yuan2.0-2B三种版本。相比之前的Yuan1.0，Yuan2.0使用了更广泛的高质量预训练数据，并通过指令微调数据集增强了模型的语义理解、数学推理、编程知识等能力。为了方便开发者集成，Yuan2.0提供了兼容OpenAIAPI的服务接口。本文将介绍如何通过LangChai
  • 证书格式介绍及如何将.pem转换为.crt和.key？ 小洋人最happy Linuxpemcrtcertopenssl
    证书格式介绍PKCS全称是Public-KeyCryptographyStandards，是由RSA实验室与其它安全系统开发商为促进公钥密码的发展而制订的一系列标准，PKCS目前共发布过15个标准。常用的有：PKCS#7：CryptographicMessageSyntaxStandardPKCS#10：CertificationRequestStandardPKCS#12：PersonalInf
  • 鸿蒙5.0实战案例：关于图像撕裂、掉帧等异常现象的原理以及优化方案 敢嗣先锋 鸿蒙开发HarmonyOS移动开发harmonyos鸿蒙开发openharmony移动开发ArkUI性能优化
    往期推文全新看点（文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录）✏️鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~✏️鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？✏️嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
  • python dag调度系统开发_DAG（有向无环图）动态作业调度程序 weixin_39913628 pythondag调度系统开发
    IneedtomanagealargeworkflowofETLtasks,whichexecutiondependsontime,dataavailabilityoranexternalevent.Somejobsmayfailduringexecutionoftheworkflowandthesystemshouldhavetheabilitytorestartafailedworkflowb
  • 如何学习ARM嵌入式系统的设计 AAAA% 学习嵌入式硬件单片机
    学习ARM嵌入式系统设计是一个系统性的过程，需要理论知识与实践技能相结合。以下是一份详细的学习路径指南，帮助你逐步掌握ARM嵌入式系统的设计：1.基础知识储备了解计算机体系结构：学习计算机组成原理，了解CPU、内存、IO等基本概念。学习C语言编程：C语言是嵌入式系统开发的主流语言，需要熟练掌握。理解操作系统原理：虽然嵌入式系统可能不总是运行完整的操作系统，但了解操作系统的基本概念对于理解系统设计至
  • 系统架构的五个层次_多视角解读一个典型的企业IT系统部署架构 没吃药的小沙弥 系统架构的五个层次
    在企业实践中，开发或引进一个IT系统时，架构设计工作是后续系统开发、部署的前提，因此无论是作为企业甲方项目经理还是乙方实施经理，都需要对系统的架构进行合理设计并评估架构的合理性。没有合理的架构设计，可以说就是没有理清系统的逻辑层次，没有考虑清楚系统的核心要素，会为系统后续的开发、部署和运行带来极大隐患和不确定性。在很多企业中，缺少架构设计或者架构未经专家评审，后续的所有流程都无法推进，连最基础的开
  • 记录使用python smtplib邮件发送 Wiktok python前端javascript
    基于多源异构数据存储管理系统开发时遇到的邮件发送问题，这里做一下记录。importsmtplib#导入smtplib模块，用于发送邮件fromemail.mime.textimportMIMEText#从email.mime.text导入MIMEText类，用于构建文本邮件fromemail.headerimportHeader#从email.header导入Header类，用于设置邮件头部ema
  • 鸿蒙应用开发系列 EX篇：HarmonyOS应用开发者基础认证 李小白杂货铺 斜杠人生harmonyos华为鸿蒙系统应用开发者基础认证鸿蒙应用开发鸿蒙系统应用开发
    文章目录系列文章背景认证考试题库参考注意：题库会不定时的进行具备调整甚至整体轮换，此为2024.5月版本注意：题库中题目的选项每次都会随机顺序，请参考内容判断题单选题多选题系列文章鸿蒙应用开发系列篇一：鸿蒙系统概述鸿蒙应用开发系列篇二：鸿蒙系统开发工具与环境鸿蒙应用开发系列篇三：ArkTS语言鸿蒙应用开发系列篇四：鸿蒙系统应用开发基础鸿蒙应用开发系列篇五：鸿蒙系统高级开发技术鸿蒙应用开发系列篇六：
  • python股票分析系统部署操作过程及代码实现 大懒猫软件 python开发语言flaskplotlyapirestful
    部署一个股票分析系统涉及多个步骤，包括后端服务、前端界面和实时数据更新。以下是一个详细的部署过程，涵盖从代码编写到服务器部署的完整步骤。1.系统架构概述后端：使用Flask提供RESTfulAPI和数据处理服务。前端：使用PlotlyDash构建动态界面，实时显示股票价格走势。数据源：从金融数据API（如AlphaVantage、YahooFinance）获取实时数据。2.系统开发步骤2.1安装必
  • 运用python制作一个完整的股票分析系统 大懒猫软件 python开发语言djangobeautifulsoup
    使用python制作一个股票分析系统，可以通过股票价格走势动态界面，实时动态监测不同类型股票的变化情况。以下是一个完整的股票分析系统开发指南，包括股票价格走势动态界面和实时监测功能。这个系统将结合网络爬虫、数据分析、机器学习和可视化技术，帮助你实时监测不同类型股票的变化情况。1.系统功能概述数据采集：使用网络爬虫技术从财经网站采集股票数据。数据处理：计算技术指标（如KDJ、BOLL）并进行数据预处
  • 基于AWS云平台的法律AI应用系统开发方案 weixin_30777913 aws云计算人工智能python
    该方案可实现法律文档处理速度提升300%+，关键信息提取准确率可达92%以上（基于实际测试数据），适合构建企业级法律智能中台。建议采用分阶段实施策略，优先实现文档解析和智能问答模块。一、技术栈规划层级技术组件说明存储层AWSS3AmazonOpenSearch(向量数据库)存储原始PDF文件支持向量检索的法律知识库AI服务层OpenAIGPT-4APIAmazonSageMaker(LLM微调)A
  • IDEA接入GPT王炸秘籍，开发分析界面与ChatGPT直接无缝衔接 数行天下 AI赋能intellij-ideagptchatgptpythonjava
    大家好，我是数行天下，普通中间群体是凭借技术或业务在各行各业打工的重要群体，是AI技术的实践和推动者，个体的数字化程度越高就越能在百年未有之变局的AI时代赢得先机。各行各业数据分析、系统开发人员，科研领域研究人员，设计师，及各单位文字工作者等，谁能快速学习、加快效率，产出的内容更优质，在内卷化日益严重的环境中就更有竞争力。由于各种限制，大部分人无法有效使用GPT，即使费力注册成功也因为科学上网时间
  • Android Preference隐藏,删除方式 码点 androidframworkAndroid底层知识androidjavaapache
    在Android系统开发中，经常需要去掉或者隐藏原生设置的一些条目。一、隐藏Preference方法@VisibleForTestingstaticfinalStringENABLE="enable";Preferenceenable=findPreference(ENABLE);enable.setVisible(false);R.xml.main&l
  • 如何编写有效的管理系统测试文档模板？ 项目管理
    管理系统测试文档模板是确保软件质量和项目成功的关键工具。一个优秀的测试文档模板不仅能提高测试效率，还能促进团队协作，减少错误和疏漏。本文将深入探讨如何编写有效的管理系统测试文档模板，为研发项目管理从业者提供实用的指导和建议。测试文档模板的重要性在管理系统开发过程中，测试文档模板扮演着至关重要的角色。它不仅是测试过程的指南，更是项目质量的保证。一个设计良好的模板能够：1.标准化测试流程：通过统一的格
  • 一种MCU设备框架设计与实现 jiuri_1215 MCU开发单片机嵌入式硬件设备框架
    引言在嵌入式系统开发中，一个良好的设备驱动框架可以大大提高代码的可维护性和可移植性。本文将介绍一个轻量级的MCU设备框架实现，该框架采用面向对象的思想，通过抽象设备接口，实现了设备管理的统一化和标准化。框架设计1.核心思想统一设备操作接口支持动态设备注册/注销链表管理多个设备面向对象的设计理念2.关键数据结构首先在头文件device_framework.h中定义核心数据结构：structdevic
  • dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版 2301_78234743 java
    dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp（去中心化应用）链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么，难点许愿淘天OC！刚面完hr面，万能的牛客，让过吧Dapp/swap只涨不跌智能合约项目系统开发功能步骤/源码开发DApp/Swap的"只涨不
  • C++学习指南 月眠老师 c++java算法
    一、引言C++是一种功能强大的高级编程语言，它融合了面向过程编程和面向对象编程的特性。由于其效率高、可移植性强等优点，广泛应用于系统开发、游戏编程、嵌入式系统等诸多领域。对于想要深入学习C++的人来说，需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。二、C++基础语法（一）基本数据类型整型（Integer）在C++中有多种整型类型，如int（通常为32位有符号整数）、
  • 精通嵌入式Linux应用程序开发技术 朱佳顺
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本教程深入探讨嵌入式Linux应用程序开发的各个方面，包括操作系统基础、编程语言应用、硬件接口、设备驱动、网络通信和性能优化等。通过基础到高级的技术解析，帮助开发者全面理解并掌握嵌入式Linux系统开发，包括C/C++编程、LinuxAPI使用、文件系统操作、设备驱动编写、网络编程技术、内存和处理器优化、构建系统和版本控制实践，以及硬件平台适配和调试工具运用，
  • 教育定制开发中，如何通过代码实现多终端适配？ 万岳科技系统开发 外卖系统外卖系统开发小程序android开源
    随着移动设备、平板电脑和PC的普及，教育平台的用户往往使用多种终端访问系统。为了提供一致的用户体验，教育定制开发必须考虑多终端适配问题。本文将探讨在教育系统开发中，如何通过代码实现多终端适配，并提供一些核心技术和代码示例。一、多终端适配的关键技术响应式设计（ResponsiveDesign）使用CSS媒体查询，根据屏幕大小动态调整页面布局。前端框架支持借助前端框架如Bootstrap、Tailwi
  • 强悍的I.MX8MP 核心板 myzr123 物联网人工智能电力电子嵌入式开发医疗器械智能网关
    I.MX8MP核心板技术资料分享在当今的嵌入式系统开发领域，一款性能卓越且尺寸小巧的核心板能够为众多项目带来极大的便利。今天，我们就来深入探讨一下MYZR新款I.MX8MP核心板，看看它究竟有哪些独特之处。一、小巧精致的尺寸设计I.MX8MP核心板的尺寸仅为30mmX38mm，如此小巧的身材，在空间有限的应用场景中具有得天独厚的优势。其采用10层2阶PCB设计，这种设计不仅保障了核心板的稳定性和可
  • 关于管理系统开发的密码安全设想 kinzlaw 软件开发系统管理数据库算法加密解密存储vpn
    没能在网上找到这个问题的经验之谈，故把我的想法写下来，希望大家帮忙分析这种方案的利弊。在做系统管理的经验中，感觉到管理系统的开发人员应该为数据库连接密码和系统登录密码采取安全措施。两者看起来相似但细究起来又不太一样：数据库连接密码要存储在数据访问客户端，但要防止管理员以外的人员获取；而系统登录密码要存储在数据库中，要防止用户（尤其是管理员）获取其他人员的密码。针对它们各自的特征，我打算：对于前者，
  • 新版布谷直播软件源码开发搭建功能更新明细 山东布谷科技官方 直播软件开发直播源码直播app源码直播软件源码
    即将步入2025年也就是山东布谷科技专注直播系统开发,直播软件源码出售开发搭建等业务第9年,山东布谷科技不断更新直播软件功能，以适应当前新市场环境下的新要求。山东布谷科技始终秉承初心，做一款符合广大客户需求的直播系统软件。支持广大客户提交更多个性化需求，山东布谷科技将不同客户提供的不同需求汇合到一起，结合市场大环境要求挑选更新计划，根据当前工作安排不定期更新功能。山东布谷鸟网络科技～布谷直播-新增
  • 布谷直播系统开发运营推广代理后台功能分析 山东布谷科技官方 直播源码直播app源码直播系统开发直播程序搭建直播软件源码直播平台搭建直播程序源码
    布谷直播系统开发代理后台：1、代理分为三级（平台本身除外）平台可以添加运营中心，代理（二级）和经纪人（三级）2、平台可以看到所有的信息，包括修改下面运营中心、代理、经纪人的信息，账号密码，取消代理等3、运营中心可以修改下级代理、经纪人的信息，账号密码，取消代理，经纪人代理人可以添加并修改下级经纪人的信息，账号密码，取消经纪人4、权限：平台可以看到所有的信息，运营中心只能看到自己下属的代理人和经纪人
  • GD32 ADC 工作模式及应用详解 jiuri_1215 MCU开发单片机嵌入式硬件
    一、引言在嵌入式系统开发中，模拟数字转换器（ADC）是一个至关重要的组件。它能够将模拟信号转换为数字信号，从而让微控制器能够处理来自各种传感器的模拟数据。GD32系列微控制器提供了丰富的ADC功能和多种工作模式，以满足不同应用场景的需求。本文将详细介绍GD32ADC的常见工作模式，包括单次转换、连续转换、扫描模式、注入通道、外部触发、DMA传输等，给出具体的应用场景和代码示例，并探讨不同模式之间的
  • 数据库三级模式 iamphp 系统架构设计师数据库系统架构
    站在数据库管理系统的角度看，数据库系统一般采用三级模式结构，其体系结构如图所示。事实上，一个可用的数据库系统必须能够高效地检索数据。这种高效性的需求促使数据库设计者使用复杂的数据结构来表示数据。由于大多数数据库系统用户并未受过计算机的专业训练，因此系统开发人员需要通过视图层、逻辑层和物理层三个层次上的抽象来对用户屏蔽系统的复杂性，简化用户与系统的交互。(1)视图层(ViewLevel)是最高层次的
  • 【Unity插件】Shooter and Melee DevKit-创建自己的射击或近战RPG游戏 Unity游戏资源学习屋 Unity插件unityUnity第三人称射击插件Unity近战系统
    ShooterandMeleeDevKit是一个Unity插件，专为开发具有射击和近战战斗机制的游戏而设计。它提供了完整的战斗系统开发框架，支持第三人称、第一人称和顶部视角的战斗模式，使开发者能够轻松创建复杂的战斗场景。以下是该插件的主要功能和特点：主要功能射击和近战战斗系统提供完整的枪械射击系统，包括射击、瞄准、换弹、枪械种类等功能。支持近战武器的攻击、防御、连击系统，以及不同武器类型的动作动画
  • Python库房管理系统开发指南 Tech Synapse python开发语言
    在现代仓储管理中，高效、准确的信息系统是提高运营效率的关键。Python作为一种强大且易于学习的编程语言，非常适合用来开发简易而功能齐全的库房管理系统。本文将详细介绍如何使用Python编写一个基本的库房管理系统，包括商品入库、出库、查询库存及生成报表等功能。通过本文，读者不仅能学习到Python编程技巧，还能理解库房管理系统的基本架构和逻辑。一、系统需求分析在开发库房管理系统之前，我们需要明确系
  • Rust OS Dev消息队列和动态内存分配、微内核操作系统开发等方面的最佳实践 AI天才研究院 Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
    作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介自从20年前开源界流行了Linux操作系统后，有很多企业也纷纷转向Linux操作系统，原因之一就是开源社区的强大生态，尤其是Rust语言的发明和广泛应用。然而，面对Rust语言带来的高效率和安全性，一些公司却觉得这种高性能和安全性无法完全体现出来，并且也因此想开发一款基于Rust语言和Linux内核的操作系统。此时，基于微内核模式的操作系统诞生了，可以满足更多复
  • Pacs系统开发之下载DICOM文件方式 _半夏曲 PACS系统相关pacs
    在PACS系统的下载检查功能中，用户可以选择不同的下载选项，其中包括：Compress（压缩）IncludeDICOMDIR（包含DICOMDIR文件）这两个选项会影响下载的DICOM影像文件格式，具体作用如下：1.Compress（压缩）作用是否对DICOM影像文件进行压缩，减少文件体积，加快下载速度。压缩方式可能包括：ZIP格式（打包成.zip文件）7z或TAR（某些PACS可能支持）特点✅减
  • 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题 何必如此 文件下载压缩jsp文件上传
    文件的上传下载都是数据流的输入输出，大致流程都是一样的。 一、文件打包下载 1.文件写入压缩包 string mainPath="D:\upload\";     下载路径 string tmpfileName=jar.zip;        &n
  • 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析 bit1129 Stream
      以如下代码为例（SocketInputDStream）： Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中，撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制，restart方法，默认情况下在Receiver挂了之后，间隔两秒钟重新建立Socket连接)，读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
  • spark master web ui 端口8080被占用解决方法 daizj 8080端口占用sparkmaster web ui
    spark master web ui 默认端口为8080，当系统有其它程序也在使用该接口时，启动master时也不会报错，spark自己会改用其它端口，自动端口号加1，但为了可以控制到指定的端口，我们可以自行设置，修改方法：   1、cd SPARK_HOME/sbin   2、vi start-master.sh     3、定位到下面部分
  • oracle_执行计划_谓词信息和数据获取 周凡杨 oracle执行计划
      oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上) 一：简要说明 在查看执行计划的信息中，经常会看到两个谓词filter和access，它们的区别是什么，理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。 简单说，执行计划如果显示是access，就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径（表还是索引），而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径，只起到
  • spring中datasource配置 g21121 dataSource
    datasource配置有很多种，我介绍的一种是采用c3p0的，它的百科地址是： http://baike.baidu.com/view/920062.htm   <!-- spring加载资源文件 --> <bean name="propertiesConfig" class="org.springframework.b
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（三） 老A不折腾 finereportFAQ报表软件
    这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、repeated column width is largerthan paper width： 这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
  • mysql 用户管理 墙头上一根草 linuxmysqluser
    1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为：
  • 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题 aijuans springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
    这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞 如果大家使用 spring 控制事务，使用 Open Session In View 模式， com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
  • 百度词库联想 annan211 百度
    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>RunJS</title&g
  • int数据与byte之间的相互转换实现代码 百合不是茶 位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
    在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;   主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029   int转byte;   byte转int;   /** * 字节转成int,int转成字节 * @author Administrator *
  • 简单模拟实现数据库连接池 bijian1013 javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
    简单模拟实现数据库连接池 实例1： package com.bijian.thread; public class DB { //private static final int MAX_COUNT = 10; private static final DB instance = new DB(); private int count = 0; private i
  • 一种基于Weblogic容器的鉴权设计 bijian1013 javaweblogic
            服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key，将用户名、密码保存到此key对应的value中，当然对于用户名、密码这种高机密的信息，应该对其进行加砂加密等，最简单的方法如下： String vuser_id = "weblogic"; String vuse
  • 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化 bit1129 hessian
     任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM，都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式，比如JSON)，然后在反序列化为Java对象，这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输)，本文定义一个比较符合工作中。   1. 定义三个POJO    Person类 package com.tom.hes
  • 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能 bit1129 hadoop
    1. hadoop-daemon.sh 1.1 启动HDFS ./hadoop-daemon.sh start namenode ./hadoop-daemon.sh start datanode  通过这种逐步启动的方式，比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程，这不影响Hadoop的使用，其实在 Hadoop2.0中，SecondaryNa
  • 中国互联网走在“灰度”上 ronin47 管理 灰度
    中国互联网走在“灰度”上（转） 文/孕峰   第一次听说灰度这个词，是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。   灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词，可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面，是规规矩矩，清清楚楚，泾渭分明，严谨条理，是决不妥协，不转弯，认死理。黑白分明不是灰度，像彩虹那样
  • java-51-输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 bylijinnan java
    public class PrintMatrixClockwisely { /** * Q51.输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 例如：如果输入如下矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  • mongoDB 用户管理 开窍的石头 mongoDB用户管理
      1:添加用户    第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户（use admin）      db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});    第一个参数用户的名字    第二个参数
  • [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题 comsci 生活
        暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意      玩这个游戏的时间，每天不要超过一个小时，且每次玩游戏最好在白天      结束游戏之后，最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息，让自己恢复人的生气   &nb
  • java 二维数组如何存入数据库 cuiyadll java
    using System; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Xml; using System.Xml.Serialization; using System.IO; namespace WindowsFormsApplication1 {
  • 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA) darrenzhu javaspringlocalglobaltransaction
    Configuring Spring and JTA without full Java EE http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/ Spring doc -Transaction Management http://docs.spring.io/spri
  • Linux命令之alias - 设置命令的别名，让 Linux 命令更简练 dcj3sjt126com linuxalias
    用途说明 设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯，那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题，但对于带命令行参数的命令，链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】，使长命令变短，使常 用的长命令行变短，强制执行命令时询问等。   常用参数 格式：alias 格式：ali
  • yii2 restful web服务[格式响应] dcj3sjt126com PHPyii2
    响应格式 当处理一个 RESTful API 请求时， 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式： 确定可能影响响应格式的各种因素， 例如媒介类型， 语言， 版本， 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。 资源对象转换为数组， 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
  • MongoDB索引调优（2）——[十] eksliang mongodbMongoDB索引优化
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述       上一篇文档中也说明了，MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样，优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB，所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档     可以在嵌套文档的键上建立索引，方式与正常
  • 当滑动到顶部和底部时，实现Item的分离效果的ListView gundumw100 android
    拉动ListView，Item之间的间距会变大，释放后恢复原样； package cn.tangdada.tangbang.widget; import android.annotation.TargetApi; import android.content.Context; import android.content.res.TypedArray; import andr
  • 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画 ini JavaScriptjqueryWebhtml5css
    体验效果：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" > <ti
  • 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版 kakajw ThinkPad预装改装windows 7windows 8
      该教程具有普遍参考性，特别适用于联想的机器，其他品牌机器的处理过程也大同小异。 该教程是个人多次尝试和总结的结果，实用性强，推荐给需要的人！   缘由 小弟最近入手笔记本ThinkPad T440，但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统，而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件，消耗不少的系统资源（本本的内存为4G，系统启动完成时，物理内存占用比
  • Nginx学习笔记 mcj8089 nginx
    一、安装nginx             1、在nginx官方网站下载一个包，下载地址是：  http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz      2、WinSCP(ftp上传工
  • mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
    /* 18 */ { "_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"), "msgType" : "text", "sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
  • java术语（PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO） Luob. DAOPOJODTOpoVO BO
    PO(persistant object) 持久对象 在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO(value object) 值对象 通
  • 算法复杂度 Wuaner Algorithm
    Time Complexity & Big-O： http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o http://bigocheatsheet.com/ http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他