李日音
李日音

经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建

参考资料：

  1. Hardware Setup Guide - DJI Onboard SDK Documentation

文章目录

        • 1. 硬件连接
        • 2. 软件环境搭建
          • 2.1 github下载源码
          • 2.2 DJI PC Assistant 2软件
          • 2.3 DJI GO App
        • 3. 获取APP ID和密钥
        • 4. 启用OSDK
        • 5. STM32工具链
        • 6. 测试

1. 硬件连接

经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建_第1张图片
连接GND,TX,RX三线，VCC自行供电

经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建_第2张图片
用户可以通过STM32的USART2端口查看程序的输出。该应用程序通过Onboard SDK与连接到USART3端口的DJI产品进行通信，并将反馈/调试信息打印到用户USART2。

2. 软件环境搭建

2.1 github下载源码

网页地址

2.2 DJI PC Assistant 2软件
2.3 DJI GO App

3. 获取APP ID和密钥

DJI Developer
进入网站后，注册账号，并申请项目。申请完成后，会有一封邮件提示你激活。
经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建_第3张图片

4. 启用OSDK

经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建_第4张图片

5. STM32工具链

要求：
Keil MDK> 5.22
STM32F4xx_DFP.2.xx包

经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建_第5张图片

6. 测试

完成对应连接，打开DJI Assistant 2，运行OSDK示例来激活无人机

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