基于Yocto项目UART驱动开发

官方的i.MX 6UltraLite EVK Board 的镜像中串口只打开了UART1和UART2，那么如何打开其他的串口，步骤记录如下：

1. 查找内核
   查找Yocto项目下内核存放路径，点击参考命令链接 。因为我不知道内核名称任何信息（因为我是初次使用Yocto开发项目，对其完全不了解，一头雾水），我使用bitbake -s | grep linux ，如图1：
   
   初步了解知道linux-fslc-imx是我们使用的内核，大多数情况可能是linux-imx。
   输入如下命令bitbake -e linux-fslc-imx | grep ^S=，如图2：
   
   可以发现上图路径就是我们使用内核的路径，我的内核如图3：
   

2. 修改dts文件
   我使用的linux内核版本是V4.1，找到dts文件夹，如图4：
   
   因为我是在官方EVK Board BSP下开发驱动，所以需要编辑的文件是imx6ul-14x14-evk.dts，可以发现该文件中只有UART1和UART2中status = "okay"; 为了打开UART3、UART4、UART5和UART7，在其iomuxc中添加如下代码，如图5：
   

   具体说明参见链接1 和链接2
   在这里要注意，如果.dts中文件中已经使用过UART3、UART4、UART5和UART7的TX_DATA和RX _DATA，那么需要做相应处理。
   除了对应引脚正确，还需要使能UART3、UART4、UART5和UART7的状态，如图6：
   
   从图上可以发现，注意：不是dtsi文件中所有的节点都会被注册，在注册总线和设备时，会对dts节点的状态作一个判断，如果节点里面的status属性没有被定义，或者status属性被定义了并且值被设为“ok”或者“okay”，其他情况则不被注册到系统中。

3. 编译内核
   在命令行中输入命令：bitbake linux-fslc-imx -c compile -f 内核开始编译，并在内核目录上级目录的deploy-linux-fslc-imx目录下生成了zImage和.dtb文件。可以使用如图7方法，拷贝两个文件到SD卡中。
   

4. 编译自定义镜像
   在命令行中输入命令：bitbake bdgk-image ,”bdgk-image”是在Freescale Yocto编译自定义Linux系统镜像。如果编译没有错误，在tmp/deploy/images/imx6ulevk/目录下可以生成SD卡镜像文件，如图8：