systick和Timer的应用区别

SysTick 和 Timer（通用定时器）都是嵌入式系统中常见的定时器，它们的区别、应用场景、优势和劣势如下：

区别

• 功能定位：SysTick 主要用于为系统提供一个周期性的时钟节拍，常被操作系统用于任务调度等系统级功能；通用 Timer 功能更为丰富和灵活，可用于定时中断、输入捕获、输出比较、PWM 输出等多种功能。
• 时钟来源：SysTick 的时钟源通常来自系统时钟，其定时精度取决于系统时钟频率；通用 Timer 的时钟源较为多样，除了系统时钟，还可能有外部时钟等其他可选时钟源。
• 计数位数和范围：SysTick 一般为 24 位递减计数器；通用 Timer 的计数位数可能因具体芯片型号和类型而异，常见的有 16 位、32 位等，计数范围相对更灵活。
• 中断机制：SysTick 的中断优先级通常较高，主要用于系统关键的时间管理任务；通用 Timer 的中断优先级可根据需求进行配置，应用于各种不同实时性要求的任务。
•  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */，这个是SysTick_Config(SystemCoreClock / 100);            //使用48M作为系统时钟，那么计数器减1等于1/48M(ms), (1/48000000hz)*(48000000/100)=0.01S=10ms 中设置中断优先级的，__NVIC_PRIO_BITS=4，(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1)为7

应用场景

• SysTick：
  • 操作系统任务调度：为操作系统提供精确的时间基准，用于实现任务切换、时间片分配等功能。
  • 系统时间管理：记录系统运行时间，提供系统级的时间戳。
  • 低功耗唤醒：在系统进入低功耗模式时，可继续运行以实现基于时间的唤醒功能。
• 通用 Timer：
  • 定时中断：实现周期性的定时中断，用于执行周期性的任务，如传感器数据采集、LED 闪烁控制等。
  • 输入捕获：测量外部信号的脉冲宽度、频率等参数。
  • 输出比较：用于产生特定时刻的触发信号，如控制电机的启停时间点。
  • PWM 输出：生成不同占空比的 PWM 信号，用于电机调速、灯光亮度调节等。

优势

• SysTick：
  • 简单易用：结构相对简单，配置方便，易于上手。
  • 系统级支持好：与系统时钟紧密关联，能很好地满足操作系统对时间管理的需求。
  • 低功耗运行：可在低功耗模式下继续工作，提供时间基准。
• 通用 Timer：
  • 功能丰富：具备多种功能模式，能满足各种复杂的定时和控制需求。
  • 灵活性高：时钟源、计数位数、中断优先级等均可灵活配置。

劣势

• SysTick：
  • 功能单一：仅能实现基本的定时和产生中断，难以满足复杂的定时控制需求。
  • 时钟源受限：通常只能使用系统时钟，不够灵活。
• 通用 Timer：
  • 配置复杂：由于功能丰富，配置相对复杂，需要对各个功能寄存器进行详细设置。
  • 资源占用：使用多个通用 Timer 可能会占用较多的系统资源（如时钟资源、中断资源等）。