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摘要近年来,Transformer[23]在自然语言处理(NLP)领域取得了良好的效果,并开始向计算机视觉(CV)领域拓展。优秀的型号如VisionTransformer[5]和SwinTransformer[17]已经出现。同时,Transformer模型平台扩展到嵌入式设备,以满足一些对资源敏感的应用场景。但是,由于Transformer模型参数多、计算流程复杂、结构变体繁多,在硬件设计中存在
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谷歌DeepMind联合斯坦福推出了ALOHA的增强版本——ALOHA2。与一代相比,ALOHA2具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性,且成本还不到20万元人民币。并且,为了加速大规模双手操作的研究,ALOHA2相关的所有硬件设计全部开源了,并提供了详细的教程,以及具有系统识别功能的ALOHA2MuJoCo模型。谷歌DeepMind放出了相关论文《ALOHA2:AnEnhancedLow-Cos
- Linux中的numactl命令指南
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假设我们想控制线程如何被分配到处理器核心,或者选择我们想分配数据的位置,那么numactl命令就适合此类任务。在这篇文章中,我们讨论了如何使用numactl命令执行此类操作。目录:介绍语法命令总结参考文献简介现代处理器采用*非统一内存访问(NUMA)*的方式进行硬件设计。有时我们想控制线程如何被分配到处理器内核上,以避免使用超线程,而是使用硬件线程,或者确保一个任务不会频繁迁移。在Linux中,n
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目录中断系统中断介绍中断概念中断结构及相关寄存器中断结构中断相关寄存器外部中断实验外部中断配置软件设计实验现象定时器中断定时器介绍51单片机定时器原理51单片机定时/计数器结构51单片机定时/计数器的工作方式定时器配置硬件设计软件设计实验现象中断系统本章专门用来介绍51单片机的中断系统,为后面学习外部中断、定时器中断、串口中断做好铺垫。中断介绍中断概念中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件
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- FPGA快速入门路径
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适合新手的FPGA入门路径总体路径规划基础学习-verilog语言verilog语言学习,推荐verilog数字系统设计一书,讲解比较详实和全面。练习推荐使用https://hdlbits.01xz.net/,将所有上面例题自己做一遍,便可做到初步掌握硬件设计语言的使用,想要精通还得自己多看多练,尤其是多练。基础学习-数字电路与系统这方面的书很多,推荐数字设计原理与实践一书,简单的过一遍,以后用到
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在用Allegro进行PCB设计中宏,如何让铜箔自动避让走线?1、在菜单栏选择Shape(形状)→点击GlobalDynamicParams...(全局动态参数)跳出下面的对话框,如下图所示,选择Smooth铜箔自动避让走线。名词解释:Smooth:光滑的;Rough:粗糙的;Disabled:禁用,不允许;设置完成后,在走线的过程中,铜箔就会自动避让走线。博主专注职场硬件设计,如果文章对你有帮助
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Drill_
51单片机(A4开发板)单片机51单片机stm32
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单片机嵌入式硬件ubuntu课程设计经验分享软件工程python
02PYNQ镜像制作前言一、vivado硬件设计二、ubuntu镜像制作三、Win32DiskImage烧写镜像四、上板启动总结前言由于PYNQ官网中没有适配ZYNQ_MINI开发板的现成的PYNQ镜像,我们需要用vivado自己设计硬件部分,然后下载与板子无关的预构建文件PYNQrootfs,在ubuntu系统中制作适配ZYNQ_MINI开发板的PYNQ镜像。软件与系统的环境版本Windows1
- 【51单片机】直流电机实验和步进电机实验
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目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM之前,我们先简单使用GPIO来控制电机的旋转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机,而需要相应的驱动芯片来驱动电机,开发板板载了一个ULN2003
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目录单片机IO扩展(串转并)74HC595芯片介绍硬件设计软件实验实验现象LED点阵实验LED点阵介绍硬件设计软件设计LED点阵(点亮一个点)LED点阵(显示数字)LED点阵(显示图像)橙色单片机IO扩展(串转并)本章就来介绍另外一种IO口扩展方式-串转并,使用的芯片是74HC595。开发板板载1个74HC595芯片,仅需单片机3个IO口即可扩展8个,如果需要还可以将2个74HC595级联扩展出1
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阿里云云原生
云原生科技knative
作者:朱炜栋、元毅、子白公司介绍Rokid创立于2014年,是一家专注于人机交互技术的产品平台公司,2018年即被评为国家高新技术企业。Rokid作为行业的探索者、领跑者,目前致力于AR眼镜等软硬件产品的研发及以YodaOS操作系统为载体的生态构建。公司通过语音识别、自然语言处理、计算机视觉、光学显示、芯片平台、硬件设计等多领域研究,将前沿的Al和AR技术与行业应用相结合,为不同垂直领域的客户提供
- Vivado编译介绍
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fpga开发
Vivado编译介绍合成是将寄存器传输级别(RTL)指定的设计转换为门级表示。AMDVivado™合成是定时驱动的,并针对内存进行优化使用和性能。Vivado合成支持以下的可合成子集:•SystemVerilog:IEEE标准SystemVerilog统一硬件设计规范,以及验证语言(IEEEStd1800-2012)•Verilog:IEEEVerilog硬件描述语言标准(IEEEStd1364-
- 单片机开发板-硬件设计
零号-轩工
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开发板设计1>概述2>功能2.1>GPIO类2.2>通信类2.3>显示类3>测试1>概述开发板的定位:学会单片机;目的越单纯,做的东西越好玩;51开发板:DAYiSTM32F103开发板:DAErSTM32F407开发板:DASan2>功能2.1>GPIO类1>LED灯:要有运行指示灯,还有有至少8个流水灯;2>蜂鸣器3>矩阵键盘2.2>通信类UART,I2C,SPI,1-Wire;USB,Eth
- 基于51单片机的排队叫号系统
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51单片机设计实例51单片机
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。具体功能:1、主机通过按键完成叫号,LCD1602液晶显示屏显示被叫的号码及服务的柜台号;同时,蜂鸣器响,以提醒顾客接收服务;2、从机按下按键实现取号,并通过串行通信方式实现排队取号功能;3、从机还可以实时显示自己的排队号
- 基于51单片机的gps定位系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机单片机嵌入式硬件
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。具体功能:能自动校准并用12864液晶显示屏显示时间、经纬度、速度、航向、高度和海拔等数据。设计背景GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。G
- 直流编码电机双闭环(速度+角度)控制
桃成蹊2.0
小项目c语言单片机stm32
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器pid串级控制系统介绍:串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控
- 基于stm32F103的智能交通灯控制系统设计
科创工作室li
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智能交通灯控制系统设计基于STM32F103微控制器摘要随着城市交通需求的不断增长,传统的交通信号灯已无法满足日益复杂的交通管理需求。智能交通灯控制系统以其高效的交通管理能力和良好的适应性成为解决城市交通问题的重要手段之一。本文提出了一种基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统设计方案,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及系统测试。通过实验验证,该设计方案能够有效提高道路通行效率,减少
- Enum用法
不懂事的小屁孩
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以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
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向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo