rt-thread移植STM32F103C8

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1.获取rt-thread代码

        最近刚刚知道有个国产的rt-thread的嵌入式系统，正好手头有个stm32的板子，就想移植下试试，当然首先看了下官网，做的还满漂亮的，通过官网获取到了rt-thread的源码地址 https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git ，使用git clone直接获取就可以了，当然也可以git clone --depth=1  https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git 不用获取所有的库版本，直接获取最新的提交版本。

2.编译rt-thread

     根据rt-thread官方提供的文档，大概了解下rt-thread的编译方式，编译方法很简单，我是在ubuntu-16.04下编译的，如图进入rt-thread目录后，根据文档修改bsp下面stm32f10x目录下的rtconfig.py文件，如图2-1所示。

图 2-1 编译目录

主要的修改如图2-2所示，把CROSS_TOOL改为了'gcc'，把build='debug'改为了build='',防止编译文件过大,STM32_TYPE=STM32F10X_MD,应为我用的是stm32f103C8，属于中等水平的内存容量，修改完了之后就可以直接编译了，用scons -b命令编译就可以了，如果没有scons直接用apt-get下载，编译完成后会文件目录下会多一些文件，如图2-1所示，rtthread.bin就是我们需要的二进制文件了。

图 2-2 rtconfig.py配置文件

3.烧写rt-thread系统

    我使用的是j-link来烧写二进制文件到flash，首先需要用exec Device=STM32F103C8命令选择器件，不然烧写不了，如图3-1所示：

图 3-1 选择SOC

使用loadbin命令烧写二进制文件，使用loadbin rtthread.bin 0x8000000,需要注意rthread.bin文件的目录问题。

图3-2 烧写rthread.bin

到这里就已经把rt-thread烧写到了flash里面了，但是可能出现启动串口没有输出的问题，此时应该注意把boot0拉底，因为系统是烧写到了flash中。

图 3-3 启动模式

4.解决启动问题

   复位开发板，但是发现串口输出如图4-1所示，启动出错了。

图 4-1 启动输出

根据pc指针的指向，在0x080052ba，在rtthread-stm32.map中定位到了rt_system_heap_init函数出错，如图4-2，在原文件中找到该函数调用位置，发现是在rthread_startup函数中，如图4-3所示。

图 4-2 定义出错函数

根据找到的函数怀疑是STM32_SRAM_END长度定义错了，应为我使用的STM32F103C8的sram只有20k。

图 4-3 定位出错点

在编译目录中的board文件夹下找到board.h打开一看，果然sram被定义为了64，赶紧改为20，重新编译。

图 4-4 sram设置

重新下载编译的bin文件，重启动开发板，终于移植成功。

图 4-5 rt-thread启动图

国产的rt-thread系统做的也蛮好的，大家多多支持去github上点个赞吧。