最近做项目用到STM32F051的片子,遇到了两个小坑。
我的一个项目,需要ADC采集。两路ADC输入通道。PA0-ADCIn0; PA1-ADCIn1.
一开始想使用最简单的方式,单次转换。第一次采In0, 第2次采集In1.
STM32F0 的ADC库里面提供了ADC转换的函数:如下:
ADC_StartOfConversion(ADC1);
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
AdcProValRig[AdcLoopId] =ADC_GetConversionValue(ADC1);
ADC_StopOfConversion(ADC1);
解释:ADC_StartOfConversion 开始连续转换,也可以配置为,不是连续转换。在ADC初始化结构体中配置。
然后等待ADC转换结束,然后读取ADC的转换结果(同时会自动清空EOC标识)。
然后停止转换。
接下来采集In1 , 理所当然,在采集前配置ADC的通道指向In1.
ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1 , ADC_SampleTime_71_5Cycles);
但是设置完了之后,发现,根本没有鸟用啊。 采集的数据还是 之前IN0的通道。WHAT???
最后去看了一下原函数:居然是或运算!!!! 我的理解是,STM32 的ADC库设计,让你尽量使用规则或者注入模式去使用ADC。如下:
void ADC_ChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_Channel, uint32_t ADC_SampleTime)
{
uint32_t tmpreg = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
assert_param(IS_ADC_CHANNEL(ADC_Channel));
assert_param(IS_ADC_SAMPLE_TIME(ADC_SampleTime));
/* Configure the ADC Channel */
ADCx->CHSELR |= (uint32_t)ADC_Channel;
/* Clear the Sampling time Selection bits */
tmpreg &= ~ADC_SMPR1_SMPR;
/* Set the ADC Sampling Time register */
tmpreg |= (uint32_t)ADC_SampleTime;
/* Configure the ADC Sample time register */
ADCx->SMPR = tmpreg ;
}
那就直接写通道到寄存器吧:
ADC1->CHSELR = ADC_CHSELR_CHSEL1;
第2个小坑: 就是在向FLASH 写入参数的时候,单片机会死机,后来找到问题了,在写FLASH的时候,要关闭中断。可能是我写入到FLASH的内容多,时间长,写进入后,还要读出来,校验。而我的串口通讯,波特率时38400很快,读写FLASH期间,频繁的进入中断,导致死机。