CentOS下搭建STM32开发环境VSCode+jlink+makefile+cubeMX
目标：
在CENTOS7下可以完成对STM32的软件开发及调试
工具：
代码编辑器：寻找代码编辑器的时候走了很多弯路，使用过CODE：：BLOCK 、GEANY等很多IDE，最后使用VSCODE，优点是VSCODE 有我需要的所有功能，有代码补全，代码提示，代码定义查找等功能，
编译工具：GCC-ARM-NONE-EABI
程序下载工具：JLINK
项目生成工具：STM32_CUBEMX
JAVA：JRE
整个软件编译流程：
使用CUBEMX 生成基础软件框架，使用“makefile”项目方式，生成的项目自带“makefile”文件，后期只需稍微修改即可使用，需要修改的是 BINPATH的参数， 可以在makefile中直接添加“arm-none-eabi”安装路径。
然后使用vscode 打开项目文件夹，vscode会自动添加文件夹下的所有文件，则可以在vscode中编写程序，vscode自带终端，可以在里面使用命令行操作。进入到项目文件夹，使用‘make’即可编译程序
在终端中使用JLinkExe 启动JLink ,使用loadbin 下载BIN文件
启动JLinkGDBServer,终端提示“waiting for GDB connection”,等待GDB连接，一般GDB端口为2331；
开启一个终端，启动GDB调试 ,输入“arm-none-eabi-gdb‘，进入GDB ，然后输入 target remote IPADDRESS:2331,连接JLinkGDBServer,开始调试，具体调试命令 ，查看GDB手册
各软件安装：
VSCode:
1、
rpm --import
https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc
2、vim /etc/yum.repos.d/vscode.repo
3、再vscode.repo 中添加如下内容
[code]
name=VSCode
baseurl=https://packages.microsoft.com/yumrepos/vscode
enable=1
gpgcheck=1
gpgkey=
https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc
4、保存vscode.repo
5、 yum check-update
yum install code
6、安装完成，如果要启动vscode，只需要在终端中输入‘code’,即可运行vscode软件
GCC-ARM-NONE-EABI：
1、下载包：
https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
2、解压文件包，把包拷贝到/opt下，
3、建立软连接：ln -s /opt/gcc-arm-none-eabi /usr/arm-gcc/
作用，减少路径名称长度，方便输入，以后/usr/arm-gcc/既为gcc-arm-none-eabi 路径
4、添加环境变量
1、 vim /etc/profile
2、在profile 文件最后添加 export PATH=$PATH:/usr/arm-gcc/bin
3、保存
4、使profile 生效 source /etc/profile
5、在终端中输入 arm-none-eabi-gcc -v 如果有信息输出，则表示安装正确
JRE安装：
1、下载包：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jre8-downloads-2133155.html
2、安装
安装过程类似gcc-arm-none-eabi,此处不在描述
3、环境变量：
JAVA_HOME=/usr/java_jre
CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:/usr/local/git/bin:/usr/arm-gcc/bin
export JAVA_HOME CLASSPATH
JLINK 安装：
1、下载：
https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPackBeta
2、安系统下载合适的包，本人下载的是64位的RPM包，
3、安装：
rpm -ivh your-package.rpm
4、测试 在终端中输入JLlinkExe,看是否会启动JLINK
CUBEMX安装
1、下载：ST 官网
2、安装 参考文件包中的readme文档